一种智能洗菜切菜方法和一体机

摘要

本发明涉及一种智能洗菜切菜方法和一体机，包括：获取食材的图像信息；根据图像信息，确定食材的类型信息和位置信息；基于类型信息，获取清洗参数和/或切割参数；根据食材的位置信息、清洗参数和/或切割参数，输出清洗控制信号和/或切割控制信号；根据清洗控制信号和/或切割控制信号，执行洗菜和/或切菜工作。本发明可以自动识别食材的类型和位置，并根据食材的类型的位置获取清洗参数和切割参数，根据清洗参数和切割参数对食材进行自动清洗和切割，大大节省洗菜切菜时间，减少人力投入。

说明书

技术领域

本发明涉及智能家电的技术，更具体地说，涉及一种智能洗菜切菜方法和一体机。

背景技术

随着科技的进步和发展，人们对科技产品的需求越来越高，如智能洗衣机、智能热水器、智能冰箱、智能炒菜机等。例如，智能炒菜机可以根据需求自动炒菜，大大节省炒菜时间。

然而，在实际生活中，最麻烦的不是炒菜，而是洗菜和切菜，非常繁琐，耗时耗力。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种智能洗菜切菜方法和一体机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种智能洗菜切菜方法，包括：

获取食材的图像信息；

根据所述图像信息，确定食材的类型信息和位置信息；

基于所述类型信息，获取清洗参数和/或切割参数；

根据所述食材的位置信息、所述清洗参数和/或切割参数，输出清洗控制信号和/或切割控制信号；

根据所述清洗控制信号和/或切割控制信号，执行洗菜和/或切菜工作。

在本发明所述的智能洗菜切菜方法中，所述根据所述清洗控制信号和/或切割控制信号，执行洗菜和/或切菜工作之后还包括：

切菜工作完成后，启动泡洗工作。

在本发明所述的智能洗菜切菜方法中，所述清洗参数包括：清洗温度、清洗强度、泡洗温度和泡洗强度；

所述切割参数包括：形状、大小和厚度。

在本发明所述的智能洗菜切菜方法中，所述方法还包括：

根据所述图像信息判断所述食材是否已切好；

若是，执行启动泡洗工作；

若否，执行根据所述食材的位置信息、所述清洗参数和/或切割参数，输出清洗控制信号和/或切割控制信号的步骤。

在本发明所述的智能洗菜切菜方法中，所述根据所述食材的位置信息、所述清洗参数和/或切割参数，输出清洗控制信号和/或切割控制信号包括：

根据所述食材的位置信息和所述清洗参数，输出所述清洗控制信号；

根据所述食材的位置信息和所述切割参数输出所述切割控制信号。

在本发明所述的智能洗菜切菜方法中，所述根据所述清洗控制信号和/或切割控制信号，执行洗菜和/或切菜工作包括：

根据所述清洗控制信号，调整清洗装置的清洗温度和清洗压强；

基于所述清洗温度和清洗压强对食材进行清洗；

判断清洗是否完成；

若是，排出清洗污水；

若否，基于所述清洗温度和所述清洗压强对食材进行清洗直至清洗完成。

在本发明所述的智能洗菜切菜方法中，所述排出清洗污水之后还包括：

根据所述切割控制信号，调整切割装置的切割温度和切割压强；

结合所述切割参数、所述切割温度和所述切割压强，对食材进行切割；

关断切割是否完成；

若是，启动泡洗工作。

在本发明所述的智能洗菜切菜方法中，所述启动泡洗工作之后还包括：

判断是否泡洗完成；

若是，排出泡洗污水。

本发明还提供一种智能洗菜切菜一体机，包括：

图像获取装置，用于获取食材的图像信息；

图像处理单元，用于根据所述图像信息，确定食材的类型信息和位置信息；

通信单元，用于将所述类型信息发送至云平台，并接收所述云平台返回的清洗参数和/或切割参数；

控制单元，用于根据所述食材的位置信息、所述清洗参数和/或切割参数，输出清洗控制信号和/或切割控制信号；

执行装置，用于根据所述清洗控制信号和/或切割控制信号，执行洗菜和/或切菜工作。

在本发明所述的智能洗菜切菜一体机中，所述清洗参数包括：清洗温度、清洗强度、泡洗温度和泡洗强度；

所述切割参数包括：形状、大小和厚度。

在本发明所述的智能洗菜切菜一体机中，所述图像获取装置包括：智能摄像头。

在本发明所述的智能洗菜切菜一体机中，所述执行装置包括：冲洗水枪和/或切割水枪。

实施本发明的智能洗菜切菜方法和一体机，具有以下有益效果：包括：获取食材的图像信息；根据图像信息，确定食材的类型信息和位置信息；基于类型信息，获取清洗参数和/或切割参数；根据食材的位置信息、清洗参数和/或切割参数，输出清洗控制信号和/或切割控制信号；根据清洗控制信号和/或切割控制信号，执行洗菜和/或切菜工作。本发明可以自动识别食材的类型和位置，并根据食材的类型的位置获取清洗参数和切割参数，根据清洗参数和切割参数对食材进行自动清洗和切割，大大节省洗菜切菜时间，减少人力投入。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明实施例提供的智能洗菜切菜方法的流程示意图；

图2是本发明实施例提供的智能洗菜切菜一体机的原理框图。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。

参考图1，图1为本发明实施例提供的智能洗菜切菜方法的流程示意图。

如图1所示，该智能洗菜切菜方法包括：

步骤S101、获取食材的图像信息。

可选的，食材的图像信息可以通过图像获取装置采集得到。其中，图像获取装置包括但不限于智能摄像头。

步骤S102、根据图像信息，确定食材的类型信息和位置信息。

步骤S103、基于类型信息，获取清洗参数和/或切割参数。

可选的，清洗参数包括但不限于：清洗温度、清洗强度、泡洗温度和泡洗强度。例如，蔬菜在某个温度下，最容易将残留农药清洗，最不容易破坏蔬菜的鲜度，不同食材需要不同强度水压来冲洗。

切割参数包括但不限于：形状、大小和厚度。

步骤S104、根据食材的位置信息、清洗参数和/或切割参数，输出清洗控制信号和/或切割控制信号。

进一步地，在输出清洗控制信号和/或切割控制信号之前需要根据图像信息判断食材是否已切好；若是，执行启动泡洗工作；若否，执行根据食材的位置信息、清洗参数和/或切割参数，输出清洗控制信号和/或切割控制信号的步骤。

一些实施例中，根据食材的位置信息、清洗参数和/或切割参数，输出清洗控制信号和/或切割控制信号包括：根据食材的位置信息和清洗参数，输出清洗控制信号；根据食材的位置信息和切割参数输出切割控制信号。

具体的，根据食材的清洗参数，输出相应的清洗控制信号，并根据食材的位置信息调整执行装置的角度和位置等，以控制执行装置对食材进行清洗。根据食材的切割参数，输出相应的切割控制信号，并根据食材的位置信息调整执行装置的角度和位置等，以控制执行装置对食材进行切割。

步骤S105、根据清洗控制信号和/或切割控制信号，执行洗菜和/或切菜工作。

一些实施例中，根据清洗控制信号和/或切割控制信号，执行洗菜和/或切菜工作包括：根据清洗控制信号，调整清洗装置的清洗温度和清洗压强；基于清洗温度和清洗压强对食材进行清洗；判断清洗是否完成；若是，排出清洗污水；若否，基于清洗温度和清洗压强对食材进行清洗直至清洗完成。

进一步地，一些实施例中，排出清洗污水之后还包括：根据切割控制信号，调整切割装置的切割温度和切割压强；结合切割参数、切割温度和切割压强，对食材进行切割；关断切割是否完成；若是，启动泡洗工作。

进一步地，一些实施例中，根据清洗控制信号和/或切割控制信号，执行洗菜和/或切菜工作之后还包括：

步骤S106、切菜工作完成后，启动泡洗工作。

进一步地，启动泡洗工作之后还包括：判断是否泡洗完成；若是，排出泡洗污水。

参考图2，图2为本发明实施例提供的智能洗菜切菜一体机的原理框图。该智能洗菜切菜一体机可用于实现本发明实施例公开的智能洗菜切菜方法。

如图2所示，该智能洗菜切菜一体机包括：

图像获取装置，用于获取食材的图像信息。

可选的，该图像获取装置包括但不限于：智能摄像头。

图像处理单元，用于根据图像信息，确定食材的类型信息和位置信息。可以理解地，在其他实施例中，食材的类型信息和位置信息的获取也可以由云平台实现。

通信单元，用于将类型信息发送至云平台，并接收云平台返回的清洗参数和/或切割参数。

可选的，清洗参数包括但不限于：清洗温度、清洗强度、泡洗温度和泡洗强度；切割参数包括但不限于：形状、大小和厚度。当然，可以理解地，也可以通过手动或者APP智能选择食物切割的大小、形状、厚度等。

控制单元，用于根据食材的位置信息、清洗参数和/或切割参数，输出清洗控制信号和/或切割控制信号。

执行装置，用于根据清洗控制信号和/或切割控制信号，执行洗菜和/或切菜工作。

一些实施例中，执行装置包括清洗装置和切割装置。可选的，执行装置可以包括：冲洗水枪和/或切割水枪。即清洗装置可以用冲洗水枪实现，切割装置可以用切割水枪实现。当然，可以理解地，冲洗水枪和切割水枪可由一支水枪实现。或者，在一台智能洗菜切菜一体机中，可以设置一支冲洗水枪和一支切割水枪；或者，在一台智能洗菜切菜一体机中，可以设置多支冲洗水枪和多支切割水枪。

具体的，本发明通过智能摄像头，可以获取智能洗菜切菜一体机内食材的图像信息，并由图像处理单元对所获得的图像信息进行处理，确定食材的类型以及食材在一体机内的具体位置，进而将食材的类型信息发送给云平台，进而由云平台根据食材的类型信息从数据库中查找得到与该食材对应的最优清洗参数、切割参数以及泡洗参数。另外，控制单元还根据图像信息判断食材是否已切割好，若已切割好，则直接根据返回的泡洗参数启动泡洗；若没有切好，则根据所返回的清洗参数调整冲洗水枪的清洗温度和清洗压强，并根据食材的具体位置对食材进行清洗，在清洗完成后，基于切割参数(如大小、形状、厚度等)调整切割水枪的切割强度，实现对食材的切割。

本发明实施例的智能洗菜切菜一体机可以有效解决手动洗菜切菜的繁琐耗时，实现用水来完成洗菜和切菜功能，干净省时，且可以直接根据食材的类型对不同食物进行高效切割和清洗。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

以上实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据此实施，并不能限制本发明的保护范围。凡跟本发明权利要求范围所做的均等变化与修饰，均应属于本发明权利要求的涵盖范围。