一种基于无人驾驶方向的车路协同信息交流方法及其系统

摘要

本发明涉及无人驾驶技术领域，其公开了一种基于无人驾驶方向的车路协同信息交流方法及其系统，解决了车路协同目前还没有具体方式的技术问题，S1、获取车载侧的车流量、车速、车距、车辆类型比例、车辆导航需求的信息；S2、获取道路侧的路面承载质量、路面安全防护、路面车道导航的数据和有效性信息；S3、在路面安全防护有效的情况下，允许道路通行；S4、车辆导航系统实时获取车速信息、车距信息；S5、依据路面承载质量参数大小严格控制大型、超重型车辆进入无人驾驶道路的数量；S6、分区；S7、保持原来的分区间距；S8、车辆之间的通讯采用无线电通信。根据以上技术方案，提出一种实现车路协同的方法及其系统，以达到为无人驾驶技术铺路的目的。