一种基于AR技术实现无人机起飞前安全检测方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于AR技术实现无人机起飞前安全检测方法及系统，该方法包括：S1：将各种型号的无人机信息资料输入到无人机数据库中并存储，主控制器单元连接无人机数据库并读取和下载对应的无人机信息资料；S2：通过图像采集单元采集无人机在静态或者动态时的外观实时图像信息；S3：将上述采集的实时图像传送到主控制器单元进行SLAM构图以及渲染，并把采集的实时图像与无人机数据库做建模模型匹配实现虚拟融合，并找出差异性；S4：主控制器单元根据差异性将正确的部件及安装方式下传图像及文字信息到地面站，并根据提示完成检测调整。本发明的技术效果为检测精度高、检查劳动强度小，而且人员检查不容易遗漏和当地面检查遗漏时，飞机飞行中不容易发生事故。