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包括作业机械的系统、由计算机执行的方法、学习完成的位置推定模型的制造方法以及学习用数据

摘要

本发明提供一种包括作业机械的系统,其具备作业机械主体、安装于作业机械主体的工作装置、用于操作工作装置的操作构件、以及计算机(102A)。计算机(102A)具有用于求出工作装置中的位置推定对象部的位置的学习完成的位置推定模型(80B)。计算机(102A)取得通过操作构件的操作使工作装置进行动作的操作指令值,使用学习完成的位置推定模型(80B)并根据操作指令值来推定位置推定对象部的距基准位置的位移量,并输出根据基准位置以及位移量推定出位置推定对象部的位置的推定位置。

著录项

  • 公开/公告号CN113167054A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2021-07-23

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 株式会社小松制作所;

    申请/专利号CN202080006250.X

  • 发明设计人 山中伸好;熊谷年晃;藤井贤佑;

    申请日2020-01-23

  • 分类号E02F9/20(20060101);

  • 代理机构11021 中科专利商标代理有限责任公司;

  • 代理人佟胜男

  • 地址 日本东京都

  • 入库时间 2023-06-19 11:55:48

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-10-04

    授权

    发明专利权授予

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