制芯车间用智能化取芯控制方法、装置及系统

摘要

本申请涉及一种制芯车间用智能化取芯控制方法、装置及系统，其属于砂芯取芯技术领域，包括：构建三维空间坐标系，将取芯机器人的取示教产品的位置点定义为参考点并得到参考点的三维坐标信息；响应启动指令获取射芯机PLC控制模块发送的当前产品的产品信息；对产品名称和产品规格进行识别并得到识别结果并得出与当前产品相匹配的夹具信息；基于识别结果和夹具信息输出更换取芯机器人的夹具的更换指令；对产品外形尺寸数据进行解析并计算出取芯机器人取当前产品相较于取示教产品的坐标偏移值；基于坐标偏移值和参考点的三维坐标信息输出使取芯机器人移动至取当前产品的位置点的控制指令。本申请能够有效改善取芯机器人调试维护工作量大的问题。