公开/公告号CN113119116A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-07-16
原文格式PDF
申请/专利权人 深圳市优必选科技股份有限公司;
申请/专利号CN202110301669.4
申请日2021-03-22
分类号B25J9/16(20060101);B25J18/00(20060101);
代理机构44414 深圳中一联合知识产权代理有限公司;
代理人刘永康
地址 518000 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼
入库时间 2023-06-19 11:54:11
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2023-01-31
授权
发明专利权授予
机译: 冗余机械臂控制方法,冗余机械臂控制器和计算机可读存储介质
机译: 运动路径生成方法,运动路径生成装置,运动路径生成程序,机械臂控制器以及机械臂控制程序
机译: 运动路径生成方法,运动路径生成装置,运动路径生成程序,机械臂控制器以及机械臂控制程序