输电线路杆塔用部分预应力混凝土桩基础制备方法及系统

摘要

本申请公开了一种输电线路杆塔用部分预应力混凝土桩基础制备方法及系统。该方法包括：钢筋骨架设计；钢筋骨架制作；混凝土浇筑；预应力张拉；桩体离心成型及蒸汽养护；脱模作业及质量检查；其中，混凝土浇筑操作包括：接收浇筑指令；响应于浇筑指令，获取填料机与模具的对齐方式，对齐方式包括模具水平放置，填料机的出料口循环对准模具的中央浇筑孔、两边浇筑孔；发送对齐方式，对齐方式用于指示填料机和模具按照对齐方式对齐并执行浇筑操作。根据本申请实施例提供的技术方案，该方法提高了混凝土桩基础密度的均匀性，提高桩基础承载力。

说明书

技术领域

本申请涉及混凝土构件制造技术领域，具体涉及一种输电线路杆塔用部分预应力混凝土桩基础制备方法及系统。

背景技术

混凝土桩基础在生活和生产中应用很广泛，比如，在建设输电线路杆塔、房屋或桥梁时均需要混凝土桩基础。混凝土桩基础制备的重要环节就是向模具内浇筑混凝土。

目前，一般通过如下方法向模具内浇筑混凝土：将模具竖立放置，使用填料机向模具内填充混凝土。这样混凝土就会从低到高沉积在模具内，将模具填充满。

由上述浇筑过程可知，混凝土是从低到高慢慢沉积的，这样容易出现低处密度高，高处密度小的密度一致性较差的情况，密度一致差会影响混凝土的承受力的大小，严重可能会导致混凝土桩折断等问题。

发明内容

鉴于现有技术存在密度一致性差的问题，本申请提出了一种输电线路杆塔用部分预应力混凝土桩基础制备方法，能够提高混凝土密度的一致性，提高混凝土的承载力。

第一方面，本申请实施例提供了一种输电线路杆塔用部分预应力混凝土桩基础制备方法，该方法包括：

接收浇筑指令；

响应于浇筑指令，获取填料机与模具的对齐方式，对齐方式包括模具水平放置，填料机的出料口循环对准模具的中央浇筑孔、两边浇筑孔；

发送对齐方式，对齐方式用于指示填料机和模具按照对齐方式对齐并执行浇筑操作。

可选地，填料机连接有第一牵引装置，则发送对齐方式包括：

向第一牵引装置发送对齐方式，以使第一牵引装置牵引填料机移动，至使填料机的出料口与对齐方式中指示的浇筑孔对齐。

可选地，模具连接有第二牵引装置，发送对齐方式包括：

向第二牵引装置发送对齐方式，以使第二牵引装置牵引模具移动，至使对齐方式中指示的浇筑孔与填料口对齐。

可选地，模具的浇筑孔沿模具的轴向均匀设置。

可选地，浇筑操作由填料机执行，则执行浇筑操作包括：

获取混凝土浇筑重量值；

在每次按照对齐方式对齐后，按照浇筑重量值向浇筑孔浇筑混凝土。

可选地，混凝土包括以下重量份的组分：水泥20-30份、水100-150份、外加剂10-20份、掺合料110-130份、砂600-700份、碎石1000-1100份。

第二方面，本申请实施例提供了一种输电线路杆塔用部分预应力混凝土桩基础制备装置，装置包括：

接收模块，用于接收浇筑指令；

获取模块，用于响应于浇筑指令，获取填料机与模具的对齐方式，对齐方式包括模具水平放置，填料机的出料口循环对准模具的中央浇筑孔、两边浇筑孔；

发送模块，用于发送对齐方式，对齐方式用于指示填料机和模具按照对齐方式对齐并执行浇筑操作。

第三方面，本申请实施例提供了一种计算机设备，包括：

一个或者多个处理器；

存储器，用于存储一个或者多个程序；

当一个或者多个程序被一个或者多个处理器执行时，使得一个或者多个处理器执行实现上述第一方面的方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序用于实现上述第一方面的方法。

第五方面，本申请实施例提供了一种输电线路杆塔用部分预应力混凝土桩基础制备系统，该浇筑系统包括：终端、填料机、模具和牵引装置；

终端用于接收浇筑指令；并响应于浇筑指令，获取填料机与模具的对齐方式，对齐方式包括模具水平放置，填料机的出料口循环对准模具的中央浇筑孔、两边浇筑孔；发送对齐方式，对齐方式用于指示填料机和模具按照对齐方式对齐并执行浇筑操作；

牵引装置用于在接收到对齐方式后，牵引填料机或模具移动，以使填料机的出料口与模具的浇筑孔按照对齐方式对齐；

填料机用于在接收到填料指令后，向模具的浇筑孔浇筑混凝土；

模具用于接收所述混凝土并对所述混凝土成型。

本申请实施例提供的输电线路杆塔用部分预应力混凝土桩基础的制备方法，填料机的出料口循环对准模具的中央浇筑孔、两边浇筑孔；发送对齐方式，对齐方式用于指示填料机和模具按照对齐方式对齐并执行浇筑操作。这样相较于现有技术从一边向另一边浇筑，本申请可将多次制备的混凝土混合在桩基础的不同位置，这样在执行离心操作之后，容易减少密度不一致的情况，减少断点的情况，提高混凝土桩基础的质量，进而提高桩基础承载力。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，附图仅用于示出优选实施方法的目的，而并不认为是对本申请的限制。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了本申请相关的部分而非全部。

图1是根据本申请实施例示出的一种输电线路杆塔用部分预应力混凝土桩基础制备方法流程图；

图2是根据本申请实施例示出的一种输电线路杆塔用部分预应力混凝土桩基础制备过程中有关混凝土桩基础浇筑方法实施环境架构图；

图3是根据本申请实施例示出的一种混凝土桩基础浇筑方法流程图；

图4是根据本申请实施例示出的一种混凝土桩基础浇筑装置框图；

图5是根据本申请实施例示出的一种混凝土桩基础浇筑系统框图；

图6是根据本申请实施例示出的一种计算机系统的结构示意图；

图7是根据本申请实施例示出的一种输电线路杆塔用部分预应力混凝土桩基础的制备工艺流程图；

图8是根据本申请实施例示出的一种混凝土桩基础结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本申请相关内容，而非对该申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与申请相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

本申请中提及的混凝土桩基础浇筑是输电线路杆塔用部分预应力混凝土桩基础的制备中涉及的有关步骤，因此，在介绍图2所示的混凝土桩基础浇筑方法实施环境架构图之前，首先介绍一下输电线路杆塔用预应力混凝土桩基础的制备的简要步骤，参考图1并结合图7，其主要步骤如下：

步骤101、钢筋骨架设计

根据实际工况要求，完成桩基础的设计，并绘制相应的图纸及钢筋配筋图。

钢筋骨架包括预应力主筋和非预应力主筋。采用预应力主筋和非预应力主筋共同制作骨架，相较于全部使用预应力主筋可以提高钢筋骨架的韧性，相较于全部使用非预应力主筋可以提高钢筋骨架的承受力。

步骤102、钢筋骨架制作

根据步骤101中钢筋配筋图制作相应的钢筋骨架。

可选地，在钢筋骨架外圆周上缠绕螺旋筋，并将螺旋筋与钢筋骨架焊接固定；再在钢筋骨架顶部焊接钢板圈和连接法兰，得到新的钢筋骨架。

上述钢筋可以为HRB400热轧带肋钢筋，可以提高桩基础的强度、抗碰撞性能及韧性，以将脆性系数控制一定范围内。

步骤103、混凝土浇筑

将步骤102中制作完成的钢筋骨架放置于模具内，合模后向模具内部浇筑预制好的混凝土。

可选地，在浇筑前可以向模具内表面均匀涂抹隔离剂，以使得后期的脱模操作更容易。

步骤104、预应力张拉

采用一次张拉法对钢筋骨架的主筋进行预应力张拉，张拉时应均匀加载并反复测量伸长值。另外，在张力过程中若有异常张拉，则立即停止。

在生产中对混凝土施加了预应力，能够提高电杆的抗裂性能，保证在线路运行中不出现具有危害性的裂缝，还提高电杆的刚度。

步骤105、桩体离心成型

对模具和混凝土的组合件进行离心作业，离心过程包括低速、中速和高速离心过程，其中根据需要，所述低速离心过程的转速为1-300转/分，离心时间为3-4min；所述中速离心过程的转速为3-600转/分钟，离心时间为4-5min；所述高速离心过程的转速为6-1500转/分，离心时间为12-15min。

步骤106、蒸汽养护

将模具和混凝土桩的组合件送入到蒸汽养护池中进行蒸汽养护，其中蒸汽养护的过程依次包括静停、升温、恒温和降温四个阶段。

静停阶段的环境温度为5℃-30℃，静停时间为2-3h，同时在混凝土桩外表面包裹保湿层，从而避免在养护过程中混凝土发生开裂。

升温阶段的升温速度小于15℃/h，升温时间为1-2h。

恒温阶段应控制构件芯部温度低于55℃，恒温夹断的养护时间为4-6h。

降温阶段温度降低速度应小于15℃/h，降温完成后，养护池与外界环境之间的温差应小于15℃。

步骤107、脱模作业及质量检查

上述混凝土桩基制备所使用的原材料的技术要求如下：

1、采用P.O52.5普通硅酸盐水泥，其性能应符合GB175的规定。

2、砂子采用质地坚硬的砂，细度模数2.6—3.0，II区中粗砂。含泥量不大于1％。其性能应符合GB/T14684的规定。

3、石子采用碎石，5-20连续粒级，压碎值＜12％，含泥量不大于0.5％。其性能应符合GB/T14685的规定。

4、外加剂采用聚羟酸高效减水剂。

5、掺合料是由粉煤灰、硅灰、超细矿粉配制的高性能混合材。

本申请在制造桩基础时，首先根据图纸绑扎相应的钢筋骨架，然后再向设置有钢筋骨架的模具中浇筑混凝土，浇筑完成后通过离心的方式将松散的混凝土震实，并通过蒸汽对混凝土桩体进行养护；与现有技术相比，本发明的桩基础为混凝土结构，与传统的镀锌钢桩基础相比，其不但结构稳定性更高，同时混凝土层在提高桩基础结构强度的同时还能够将内部的钢筋与外界环境隔离，更好的保护内部的钢筋，延长桩基础的使用寿命。

本发明采用离心成型的工艺，其能够有效保证混凝土的密实度，同时又不至于离心分层，从而有效提高整个桩基础的质量；同时通过蒸汽养护结合，避免混凝土在凝固过程中出现裂缝，保证整个桩基础的质量。

上述桩基础生产采用市场上高强度钢筋，配制高标号(＞C80)混凝土，利用特制专用的设备，创新的工艺方法与工艺参数而生产的一种高荷载等级的高强度混凝土桩基础，是一种新型线路基础材料。

其中，C80混凝土配合比如下表：

单位：公斤/立方米

通过上述步骤生产的混凝土桩基础如图8所示，该混凝土桩基础包括顶部法兰1、钢板圈2、筋板3、主筋4、螺旋筋5、内钢箍6、混凝土7。

其中，顶部法兰1与钢板圈2、筋板3采用电焊进行焊接；主筋4包括预应力主筋和非预应力主筋，主筋4与钢板圈2采用电焊进行焊接；主筋4均匀布焊于内钢箍6上；螺旋筋5缠绕在主筋4外围；混凝土通过离心工艺离心成型于钢筋骨架上。

进一步地，在使用上述步骤生成混凝土桩基础时，各步骤中涉及的要求如下：

钢筋骨架

纵向受力钢筋用量应由设计计算确定。纵向受力钢筋应沿电杆环向均匀配置，杆段配筋不得少于20根。部分预应力混凝土电杆的纵向受力钢筋中，若需配置普通钢筋时，其根数不得少于20根，并应均匀配置。纵向受力钢筋直径不得大于壁厚的2/5。端面应平整，不应有局部弯曲，表面不得有油污。

螺旋筋

(1)螺旋筋应调直除锈、去油后方可使用。

(2)螺旋箍筋与预应力钢筋采用焊接连接，焊点的强度损失不应大于该材料抗拉强度的5％。

法兰盘制作

(1)法兰盘应清理锈渣，去除油污。

(2)法兰板与桩体钢板圈应均匀连续焊牢。

混凝土浇筑

(1)制作桩的钢模应具有足够的刚度，应严格控制钢模的变形。

(2)应采用对钢筋污染小且易清洗的高效可靠的隔离剂。涂刷隔离剂应保证均匀一致，严防漏刷或雨淋。

(3)混凝土质量控制应符合《混凝土质量控制标准》GB 50164的规定。

(4)应根据计算确定每个钢模内浇筑的混凝土用量。

(5)混凝土从搅拌开始至离心完毕的时间，不得超过水泥的初凝时间。

(6)混凝土入模时的坍落度一般为3～5㎝，夏季适当加大到4～7㎝。

(7)配制混凝土原料的称量误差，不应超过如下规定：水泥、水、外加剂±1％；粗、细骨料±2％。

(8)混凝土应充分搅拌，搅拌时间应符合现行混凝土质量相关规定。

(9)宜采用喂料机向钢模内浇筑混凝土，并按先中间、后两端，再中间的喂料方法，并沿钢模长度方向均匀布料，并保证两端1m范围的混凝土量不小于管模内的平均用量。

(10)应在混凝土浇筑完毕前，对钢筋骨架予以调整修复。

(11)混凝土浇筑完毕后，应将钢模两边及企口内混凝土清理干净，然后按钢模号吊装上扇钢模，两端对齐，并将接口处的螺栓拧紧。

(12)放张预应力钢筋时，混凝土抗压强度不得低于40MPa。

预应力钢筋张拉

(1)采用一次张拉法。根据生产需要，可以采用比设计提高2％的超张拉，但均应符合《混凝土结构工程质量验收规范》GB 50204的规定。

(2)张拉设备必须保证张拉准确，张拉设备应定期校验，测力计误差应≤3％。

(3)张拉预应力钢筋时，应均匀加载并反复量测伸长值，若有异常应停止张拉，排除问题后方可继续张拉，张拉结束后，应拧紧锚固螺帽，保证可靠的锚固。

桩成型

(1)桩采用离心工艺成型，离心成型工艺分四个阶段：低速、低中速、中速、高速。离心作业应保证混凝土密实，又不致离析分层。

(2)应根据产品的不同规格控制离心机转速和各阶段离心时间。

(3)离心时应密切注意管模跳动状态并做好记录。

(4)离心设备应定期检修。

(5)离心完毕，应立即将混凝土离出的余浆倒净，并查看管桩内壁混凝土有为无坍塌及离心前产生的混凝土早凝现象，并及时处理。

蒸养池养护

(1)离心成型后的桩，应立即放入蒸养池进行常压蒸气养护。

(2)蒸养池常压蒸气养护分四个过程：静停(约1.5小时常温)，升温(2小时升至养护温度)，恒温(3小时保持养护温度)，降温(1.5小时)。升温应均匀，且不应升温过快。

(3)养护池测温表应定期校验。

(4)池盖应密封，池底积水应及时抽排，减少池内上下层温差。

(5)蒸养池养护结束后，脱模运至堆场堆放，并对成品桩继续洒水自然养护。夏季应增加淋水次数。

接地

(1)桩基采用钢圈和主筋焊接，钢圈和法兰焊接，自身可视为接地极.

(2)桩基外部有接地扁铁和桩基主筋骨架相连，上部延伸和杆塔接地相接，接地电阻不大于10欧姆，满足接地要求。

(3)桩出厂应有产品标识和产品合格证。

施工要求

(1)部分预应力混凝土结构桩在吊运、装卸、堆置时，桩身不得遭受冲击或振动，以免因之损及桩身。桩的储存地点，应配合施工动线及运输道路慎为规划，避免发生2次搬运情形。

(2)桩安装使用锤击或者静压施工时，按JGJ 94-2008《建筑桩基技术规范》，第7.4和7.5节有关条文实施。沉桩完成后，若桩中间土下沉，应用粉质粘土回填，并逐层夯实。

(3)沉桩过程中应在与桩身相互垂直的2个方向上架设经纬仪或重力垂线等装置，以观测桩身垂直度，若偏移时应随时修正之。沉桩设至最后5m时，应特别注意阻止其横向移动，若有偏移时，须于打桩时予以校正。打设完成后之桩心位置、桩身垂直度与斜度偏差均应在规定许可差范围内，否则应拔起重打或废桩。沉桩完毕，桩口部分应用混凝土盖板或钢筋支架网盖住，以确保安全。

在产品结构方面，采用部分预应力混凝土结构设计，桩基础是由经张拉的预应力高强钢丝(棒)，热轧高强钢筋，高性能混凝土及其他材料组成的一种混合配筋的钢筋混凝土结构。

上述桩基础克服了一般混凝土桩基础脆性大、承载力小的问题，可适用于施工作业面较小的情况，且施工基础简单，安装方便。

上述桩基础在生产过程中，根据在输电线路上杆塔基础受力的状况，杆段的配筋率，预应力值，截面积，承载力弯矩值，随高度而变化，与外力对电杆所产生的弯矩相匹配，从而做到省材、性能好、结构合理。

由于钢筋混凝土电杆抗裂能力差的缺点，上述桩基础在生产过程中吸收了预应力混凝土电杆抗裂能力强，钢筋混凝土电杆承载力大的优点。在结构上配置预应力高强钢丝用来保证电杆的抗裂性及刚度，通过调整普通钢筋的规格、数量来达到所要求的电杆承载力，从而使其具有良好的抗裂性能，高承载力及好的抗冲击韧性。

另外，需要说明的是，本申请实施例示出的混凝土桩基础浇筑方法是上述步骤103的相关内容，具体内容见附图及下述相关描述。

图2是根据本申请实施例示出的一种混凝土桩基础浇筑方法的实施环境架构图。如图2所示，该实施环境架构包括：终端1、填料机2、模具3和牵引装置4。

其中，终端1具有存储功能，存储有预先设计的浇筑孔与填料机的出料口的对应方式。终端1还包括有处理器，处理器用于接收浇筑指令；并响应于浇筑指令，获取填料机与模具的对齐方式；然后将对齐方式发送给牵引装置4。

终端1的类型包括但不限于智能手机、平板电脑、电视机、笔记本电脑、台式电脑等，本申请实施例对此不进行具体限定。

牵引装置4用于在接收到对齐方式后，根据对齐方式牵引填料机或模具，以使填料机的出料口与模具的浇筑孔按照对齐方式对齐。

填料机用于向模具的浇筑孔浇筑混凝土。

模具用于接收混凝土并对混凝土成型。

模具可以是长方体状、柱状等。模具的浇筑孔沿模具的轴向均匀设置。模具在接收填料机送来的混凝土时，模具水平放置，填料机通过浇筑孔向模具内浇筑混凝土。

终端1、填料机2、模具3和牵引装置4之间通过有线或无线网络建立通信连接。

图3是根据本申请实施例示出的一种混凝土桩基础浇筑方法的流程图。图3所示的方法可以由图2中的终端1执行，如图3所示，该方法包括以下步骤：

步骤201，接收浇筑指令。

其中，浇筑指令用于指示混凝土桩基础浇筑系统开始执行有关混凝土桩基础浇筑的一系列操作。

其中，浇筑指令可以是用户通过终端的输入界面输入的指令，比如，输入界面设置有输入按键，用户通过点击输入按键输入浇筑指令，终端就可以接收到该输入指令。

其中，混凝土包括以下重量份的组分，水泥20-30份、水100-150份、外加剂10-20份、掺合料110-130份、砂600-700份、碎石1000-1100份。

外加剂为高性能聚羧酸减水剂，掺合料灰有粉煤灰、硅灰和超细矿粉配置而成；所述碎石采用5-20连续粒级石子，且其含泥量不大于0.5％；所述砂选用细度模数为2.6-3.0的中粗砂，且含泥量不大于1％。

步骤202，响应于浇筑指令，获取填料机与模具的对齐方式，对齐方式包括模具水平放置，填料机的出料口循环对准模具的中央浇筑孔、两边浇筑孔。

其中，填料机是向模具内浇筑混凝土的装置，进一步地，填料机设置有出料口，通过该出料孔向模具内浇筑混凝土。

其中，模具上设置有多个浇筑孔，进一步地，该浇筑孔沿模具的轴向设置，并设置在同一侧。进一步地，多个浇筑孔沿轴向均匀设置。填料机可通过该浇筑孔向模具内浇筑混凝土。

其中，对齐方式是预先设计，并存储在终端的预设位置。

进一步地，对齐方式可根据模具包括的浇筑孔的数量、大小等因素进行设计。首先，可以将浇筑孔分为中央浇筑孔和两边浇筑孔，中央浇筑孔为孔位置位于模具中间的一个或多个浇筑孔，两边浇筑孔为孔位置位于模具两边的多个浇筑孔。

当浇筑孔均匀设置在模具上时，中央浇筑孔和两边浇筑孔的划分可以通过浇筑孔的数量进行划分。比如，共有9个浇筑孔，则从模具的一端向另一端依次为：三个两边浇筑孔、三个中央浇筑孔和三个两边浇筑孔。

终端1在接收到浇筑指令时，从终端1的预设存储位置获取对齐方式。

其中，填料机的出料口循环对准模具的中央浇筑孔、两边浇筑孔包括：填料机的出料口先对齐模具的中央浇筑孔，再对齐模具的两边浇筑孔；或者，先对齐模具的两边浇筑孔，再对齐模具的中央浇筑孔。

步骤203，发送对齐方式，对齐方式用于指示填料机和模具按照对齐方式对齐并执行浇筑操作。

终端1将对齐方式发送给牵引装置4，牵引装置4用于牵引填料机或模具移动，以使填料机的出料口与模具的浇筑孔按上述对齐方式对齐。

可选地，牵引装置可以为连接于填料机的第一牵引装置；则发送对齐方式包括：

向第一牵引装置发送对齐方式，以使第一牵引装置牵引填料机移动，至使填料机的出料口与对齐方式中指示的浇筑孔对齐。

可选地，牵引装置还可以为连接于模具的第二牵引装置；则发送对齐方式包括：

向第二牵引装置发送对齐方式，以使第二牵引装置牵引模具移动，至使对齐方式中指示的浇筑孔与填料口对齐。

在按照上述对齐方式对齐后，填料机执行浇筑操作。可选地，浇筑操作包括：

获取混凝土浇筑重量值；

在每次按照对齐方式对齐后，按照浇筑重量值向浇筑孔浇筑混凝土。

另外，上述混凝土桩基础浇筑方法，可用于各种需要制备混凝土桩基础的过程中，比如，输电线路杆塔用预应力混凝土桩基础制备过程中，房屋、桥梁等其它混凝土桩基础制备过程。

模具水平放置，相较于现有技术竖立浇筑，能够有效的降低混凝土桩基础浇筑的径深，方便震荡，避免桩基础内部出现大量的气孔，影响桩基础的质量。

另外，与竖直放置相比，水平放置可以布置更多的浇筑孔，浇筑更加灵活，能够有效的保证填料的均匀性，提高浇筑质量，且更多的浇筑点位能够设置更多的填料机，有效提高浇筑效率；同时卧式浇筑时视野更加开阔，能够方便工作人员对浇筑过程进行监督，提高浇筑质量。

另外，在一个桩基础成型过程中，混凝土是事先制备的，但是有时，可能一次制备不足以完成桩基础的浇筑，需要多次制备。但是在多次制备时，容易出现混凝土中各组份的份量不一致的情况，比如，第一次制备时，水的份量是100份，第二次制备时，水的份量是150份。这样当从一个方向依次向另一个方向浇筑时，如果使用了多次制备的混凝土，容易出现混凝土桩密度不一致的情况，严重可能出现密度断点，密度不一致会导致桩基础容易折断的情况，严重影响桩基础的质量。

而且，对于密度断点，由于其是从一个方向依次向另一个方向浇筑，也即在一次制备的混凝土填料完成后，才使用另一次制备的混凝土，即使执行离心操作也很难缓和密度断点，导致桩基础质量严重下降。

相较于上述技术，本申请中填料机的出料口循环对准模具的中央浇筑孔、两边浇筑孔，并执行浇筑操作，这样多次制备的混凝土混合在桩基础的不同位置，这样在执行离心操作之后，容易减少密度不一致的情况，减少断点的情况，提高混凝土桩基础的质量。

进一步地，在浇筑时，沿模具轴向方向均匀布料，并保证两端1m范围的混凝土量不小于管模内的平均用量；混凝土桩基础浇筑完成前对钢筋骨架进行调整归位，以减少钢筋骨架位置偏移误差。

图4是根据本申请实例示出的一种混凝土桩基础浇筑装置，该装置安装于如2所示的终端中，该装置包括：

接收模块401，用于接收浇筑指令；

获取模块402，用于响应于浇筑指令，获取填料机与模具的对齐方式，对齐方式包括模具水平放置，填料机的出料口循环对准模具的中央浇筑孔、两边浇筑孔；

发送模块403，用于发送对齐方式，对齐方式用于指示填料机和模具按照对齐方式对齐并执行浇筑操作。

可选地，填料机连接有第一牵引装置，则发送模块403还用于：

向第一牵引装置发送对齐方式，以使第一牵引装置牵引填料机移动，至使填料机的出料口与对齐方式中指示的浇筑孔对齐。

可选地，模具连接有第二牵引装置，则发送模块403还用于：

向第二牵引装置发送对齐方式，以使第二牵引装置牵引模具移动，至使对齐方式中指示的浇筑孔与填料口对齐。

可选地，模具的浇筑孔沿模具的轴向均匀设置。

可选地，浇筑操作由填料机执行，则执行浇筑操作包括：

获取混凝土浇筑重量值；

在每次按照对齐方式对齐后，按照浇筑重量值向浇筑孔浇筑混凝土。

可选地，混凝土包括以下重量份的组分：水泥20-30份、水100-150份、外加剂10-20份、掺合料110-130份、砂600-700份、碎石1000-1100份。

另外，需要说明的是，装置实施例中的相关内容，请参照方法实施例，在此不做赘述。

综上，本申请实施例提供的混凝土桩基础浇筑装置，填料机的出料口循环对准模具的中央浇筑孔、两边浇筑孔，并执行浇筑操作，这样多次制备的混凝土混合在桩基础的不同位置，这样在执行离心操作之后，容易减少密度不一致的情况，减少断点的情况，提高混凝土桩基础的质量。

图5是根据本申请实施例示出的一种混凝土桩基础浇筑系统，该浇筑系统包括：终端501、填料机502、模具503和牵引装置504。

终端501用于接收浇筑指令；并响应于浇筑指令，获取填料机与模具的对齐方式，对齐方式包括模具水平放置，填料机的出料口循环对准模具的中央浇筑孔、两边浇筑孔；发送对齐方式，对齐方式用于指示填料机和模具按照对齐方式对齐并执行浇筑操作。

牵引装置504用于在接收到对齐方式后，牵引填料机或模具移动，以使填料机的出料口与模具的浇筑孔按照对齐方式对齐。

填料机502用于在接收到填料指令后，向模具的浇筑孔浇筑混凝土；

模具503用于接收混凝土并对混凝土成型。

综上，本申请实施例提供的混凝土桩基础浇筑系统，填料机的出料口循环对准模具的中央浇筑孔、两边浇筑孔，并执行浇筑操作，这样多次制备的混凝土混合在桩基础的不同位置，这样在执行离心操作之后，容易减少密度不一致的情况，减少断点的情况，提高混凝土桩基础的质量。

图6是根据本申请实施例示出的一种计算机系统600的结构示意图，计算机系统包括中央处理单元(CPU)601，其可以根据存储在只读存储器(ROM)602中的程序或者从存储部分加载到随机访问存储器(RAM)603中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM603中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。CPU601、ROM602以及RAM603通过总线604彼此相连。输入/输出(I/O)接口605也连接至总线604。

以下部件连接至I/O接口605：包括键盘、鼠标等的输入部分606；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分；包括硬盘等的存储部分608；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分609。通信部分609经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器也根据需要连接至I/O接口605。可拆卸介质611，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器610上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分608。

特别地，根据本申请的实施例各流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的各方法实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)601执行时，执行本申请的系统中限定的上述功能。

需要说明的是，本申请所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是，但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。所描述的单元或模块也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括接收模块、获取模块、发送模块。其中，这些单元或模块的名称在某种情况下并不构成对该单元或模块本身的限定。

作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该电子设备执行时，使得该电子设备实现如上述实施例中所述的混凝土桩基础浇筑方法。

例如，所述电子设备可以实现如图2中所示的：步骤201，接收浇筑指令；步骤202，响应于浇筑指令，获取填料机与模具的对齐方式，对齐方式包括模具水平放置，填料机的出料口循环对准模具的中央浇筑孔、两边浇筑孔；步骤203，发送对齐方式，对齐方式用于指示填料机和模具按照对齐方式对齐并执行浇筑操作。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本公开的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。

此外，尽管在附图中以特定顺序描述了本公开中方法的各个步骤，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些步骤，或是必须执行全部所示的步骤才能实现期望的结果。附加的或备选地，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，以及/或者将一个步骤分解为多个步骤执行等。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。

综上所述，本申请实施例提供的混凝土桩基础浇筑计算机系统或计算机可读介质，通过填料机的出料口循环对准模具的中央浇筑孔、两边浇筑孔，并执行浇筑操作，这样多次制备的混凝土混合在桩基础的不同位置，这样在执行离心操作之后，容易减少密度不一致的情况，减少断点的情况，提高混凝土桩基础的质量。

本说明书中的实施例均采用递进的方式描述，各个实施例子之间的相似部分相互参见。每个步骤下的实施例侧重于该步骤下的具体方法。以上的所描述的实施方案仅仅是示意性的，具体实施例仅是对本申请做举例说明，本申请所属技术领域的技术人员在不脱离本申请实施例所述原理的前提，还可以做出若干改进和润色，这些改进也应视为本申请的保护范围。

上述仅为本申请较佳实施例及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的申请范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述申请构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。