基于地效干扰补偿的低空飞行鲁棒智能控制方法

摘要

本发明涉及一种基于地效干扰补偿的低空飞行鲁棒智能控制方法，属于飞行器控制领域。该方法考虑地效干扰对飞行状态的影响，将干扰引入到系统状态方程中。然后将飞行器纵向动力学模型转换为速度子系统和高度子系统，针对速度子系统设计动态逆控制；针对高度子系统设计反步法控制，面向地效干扰设计扰动观测器对其进行实时估计与补偿，面向未知气动不确定设计复合学习策略对其进行逼近，从而实现复合干扰不确定的有效处理。该发明综合考虑地效干扰和气动不确定影响进行控制律设计，充分协调系统的自适应性能和鲁棒性能，对实现超低空突防控制尤为关键。