民用飞机飞控传感器信号重构容错控制方法

摘要

一种民用飞机飞控传感器信号重构和容错控制方法，针对非线性飞行控制系统选择容积点并计算一步预估，通过故障诊断、隔离与估计后，根据协方差矩阵的估计对系统状态的预估进行校正后根据故障诊断的结果进行信号重构或状态更新。本发明能够实现控制指令的有效跟踪，不受传感器故障和外界干扰的影响；并且与现有技术相比，所述的容错控制系统调参更为简便、精度也更高，显著减少了在参数整定时所需要的工作量，并提高了在系统受扰时的重构精度和控制鲁棒性。