基于双目视觉定位的全息三维影像空间定量投影方法

摘要

基于双目视觉定位的全息三维影像空间定量投影方法，包括：(1)视觉标记物识别、(2)HoloLens标定、(3)HoloLens显示及(4)HoloLens标定校正四个步骤。本发明的方法适用于复杂的环境中，噪声敏感度低，对Marker具有良好的辨识度；基于机器人手眼标定原理，利用双目相机和Marker辅助标定HoloLens局部坐标系，将虚拟空间与真实空间相互联系，为定量投影全息三维影像奠定基础；全息三维影像空间投影精准，具有良好的实时性和稳定性；具有良好的移植性，应用场景广泛。