一种模块化多绕组永磁电机的电流预测控制方法及系统

摘要

本发明公开了一种模块化多绕组永磁电机的电流预测控制方法及系统，本发明将实测电压通过延时环节得到延时处理后的电压方程；通过低通滤波器提取电压方程中的直流量、正弦量以及余弦量并建立包含电机参数的方程组并求解参数辨识值并计算运行于MTPA点的转矩角βM；在输入电流预测控制环的转矩角βM中注入高频正弦信号Δβ，并通过电流预测控制环生成下一个周期的指令电压udqref(k+1)并以此生成控制信号以同步驱动模块化多绕组永磁电机的多个电机模块。本发明能够解决模块化多绕组永磁电机预测电流控制对于电机参数变化敏感的问题，使电机运行在MTPA点，以及提高模块化多绕组永磁电机的电机效率。