一种多智能体系统的有限时间分布式聚合优化方法

摘要

本发明提供一种多智能体系统的有限时间分布式聚合优化方法，涉及控制和信息技术领域。该方法首先构造多智能体系统的网络拓扑结构图，并确定其邻接矩阵；建立多智能体系统的状态方程；定义考虑智能体聚合信息的多智能体系统的全局目标函数的函数表达式；然后根据多智能体系统的邻接矩阵、状态方程、全局目标函数和有限时间内Lyapunov稳定性理论设计分布式聚合优化算法；最后设定多智能体系统的初始值信息，运行分布式聚合优化算法，使每个智能体与邻居之间进行信息交换；并根据运行结果修正算法，直至达到优化目标，得到多智能体系统的全局最优解。该方法在线性收敛的基础上，完成了有限时间内的收敛，减小了运行时间，减轻了多智能体网络的通信负担。