基于分布式控制的多智能体系统有限时间一致性研究与分析

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摘 要

Abstract

第一章 引言

1.1 研究背景及研究意义

1.2 研究现状

1.2.1 多智能体系统一致性理论

1.2.2 有限时间稳定理论

1.2.3 多智能体系统有限时间一致性理论

1.3 论文研究路线及安排

第二章 预备知识

2.1 事件触发控制

2.1.1 事件触发阐述及原理

2.1.2 事件触发模型

2.2 脉冲控制理论概述

2.2.1 定义

2.2.2 经典的脉冲控制模型

2.3 Lyapunov稳定性原理

2.3.1 Lyapunov稳定性定义

2.3.2 Lyapunov稳定性定理

2.4 图论基本知识

2.5 Kronecker Product

第三章 分布式事件触发多智能体系统的有限时间一致性

3.1 引言

3.2 理论验证

3.2.1 问题描述

3.2.2 协议设计

3.2.3 理论证明

3.2.4 可行性验证

3.2.5 仿真验证

3.3 本章小结

第四章 带有脉冲扰动的多智能体系统固定时间一致性

4.1 引言

4.2 理论证明

4.2.1 问题描述

4.2.2 假设和引理

4.2.3 理论验证

4.2.4 数值仿真

4.3 本章小结

第五章 总结与展望

5.1 全文总结

5.2 展望

参考文献

致 谢

攻读硕士期间已发表的论文

攻读硕士期间参加的科研项目