基于最小二乘的目标检测方法、系统、机器人和存储介质

摘要

本发明提供了一种基于最小二乘的目标检测方法、系统、机器人和存储介质，其方法包括：获取当前时刻运动对象在场地平面上的位置坐标；获取所述运动对象的预设规划轨迹所对应的曲线方程；所述预设规划轨迹所对应平面为所述场地平面；根据所述位置坐标和曲线方程构建目标最小二乘问题；通过一阶梯度法对所述目标最小二乘问题进行迭代求解；根据求解结果计算得到所述运动对象在所述预设规划轨迹上的映射。本发明降低计算复杂度和计算量快速寻找运动对象的最邻近点。