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视觉导航系统中的边缘化装置

摘要

本申请实施例提供一种视觉导航系统中的边缘化装置,用以解决边缘化过程中速度慢的问题,涉及集成电路技术领域。本申请实施例中采用硬件的方式实现边缘化,利用数据的不相关性,采用并行方式计算雅可比,提高运算性能。

著录项

  • 公开/公告号CN113112393A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2021-07-13

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 浙江欣奕华智能科技有限公司;

    申请/专利号CN202110237941.7

  • 发明设计人 杨永胜;王必胜;张弥;

    申请日2021-03-04

  • 分类号G06T1/20(20060101);G06T1/60(20060101);G06F9/38(20060101);

  • 代理机构11291 北京同达信恒知识产权代理有限公司;

  • 代理人王英

  • 地址 314000 浙江省嘉兴市海宁市海宁经济开发区隆兴路118号内主办公楼3楼375室

  • 入库时间 2023-06-19 11:49:09

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-05-31

    授权

    发明专利权授予

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