水电站全天候自动定向驱离系统

摘要

本发明公开了水电站全天候自动定向驱离系统，包括相互通信连接的服务器、处理模块、存储模块和多组定向驱离模块。本发明通过摄像模块获取图像信息，处理模块进行分析判断后给出处理措施，可控定向喇叭对准目标对象声音驱离，针对目标对象进行定向驱离，其针对性强。通过摄像模块实时获取图像，处理模块处理图像，可控定向喇叭对目标进行驱离，全程无人化自动作业，无需工作人员在现场驱离，安全性好也避免出现人员矛盾。将附近水库分割，多组定向驱离模块协同工作实现全区域覆盖，能及时有效发现目标。摄像模块包括高清摄像头、红外摄像头和透雾摄像头，能实现全天候24小时不间断的监控，无需工作人员执勤，人工负担减轻。

说明书

技术领域

本发明涉及水电站非法人员驱离，特别是水电站全天候自动定向驱离系统。

背景技术

水电站上、下游水库属于危险区域，未经允许的船只和人员进入可能会发生意外事件，造成不可预料的设备、人身伤害，所以需要对非法船只或人员进行驱离。现有警示或驱赶方式采用大喇叭广播或者工作人员现场驱离。这些驱离方式存在如下缺点：

1、大喇叭广播针对性不强，被驱离对象习惯后易忽视，从而不在意该驱离警示,造成安全隐患。

2、工作人员现场驱赶时会使工作人员本身处于危险区域内，而且易于非法船只或人员之间产生矛盾，造成敌对情绪，极易危害工作人员的安全。

3、水电站实际环境复杂，工作人员无法简单且及时的发现目标进行驱离，而如果安排24小时执勤则会造成大量人员负担。

所以，现有的水电站驱离存在喇叭广播针对性不强、现场驱离易产生矛盾、无法及时发现目标且24小时执勤人员负担重的问题。

发明内容

本发明的目的在于，提供水电站全天候自动定向驱离系统及其使用方法。本发明实现无人工全天候自动化定向驱离，具有针对性强、无需工作人员、全程监控及时发现目标和全天候自动监控无需执勤的优点。

本发明的技术方案：水电站全天候自动定向驱离系统，包括相互通信连接的服务器、处理模块、存储模块和多组定向驱离模块；

所述处理模块用于处理获取到的数据信息并给出对应的处理命令；

所述存储模块用于存储运作过程中产生的各种数据信息；

所述定向驱离模块能根据实际情况进行定向驱离；

每组所述定向驱离模块包括一对可控定向喇叭和摄像模块；

所述摄像模块用于获取实际图像信息，所述可控定向喇叭进行声音驱离。

前述的水电站全天候自动定向驱离系统中，所述摄像模块包括高清摄像头、红外摄像头和透雾摄像头；所述高清摄像头能应用于高能见度环境，红外摄像头应用于夜间环境，透雾摄像头应用于大雾环境。

前述的水电站全天候自动定向驱离系统中，所述定向驱离模块设有声光驱离装置，所述声光驱离装置能进行声音与光影相结合的声光驱离；所述声光驱离装置可以是由喇叭及光学组件(比如指示激光器)组成的装置。

前述的水电站全天候自动定向驱离系统中，所述摄像模块获取实时影像并发送给服务器，处理模块通过对获取的实时影像进行分析区分出至少包括非法入侵、正常工作和紧急遇险的情况；处理器根据区分出的情况给出相对应施行动作的指令；所述可控定向喇叭根据施行动作指令对目标进行驱离。

前述的水电站全天候自动定向驱离系统中，将水电站的外侧水库区域划分为多个子区域，每个子区域设置一组定向驱离模块；每组所述定向驱离模块通过服务器与处理模块协同运行。

前述的水电站全天候自动定向驱离系统中，所述可控定向喇叭设置于电控云台上。

前述的水电站全天候自动定向驱离系统中，所述服务器可发送图像和信号到终端设备，工作人员能通过终端设备进行人工判断并干预；所述终端设备包括移动终端和固定终端。

前述的水电站全天候自动定向驱离系统中，处理模块给出跟踪信号，可控定向喇叭自动跟踪需要驱离的对象进行驱离，驱离过程中摄像模块实时获取更新图像，直至对象离开驱离范围内结束驱离。

与现有技术相比，本发明提供了水电站全天候自动定向驱离系统。通过定向驱离模块的摄像模块实时获取所属区域内的图像信息，处理模块根据图像信息进行分析判断后给出相对应的处理措施，可控定向喇叭根据处理措施对准目标对象进行广播声音驱离，可控定向喇叭针对目标对象进行定向驱离，其针对性强。通过摄像模块实时获取图像，处理模块处理图像，可控定向喇叭对目标进行驱离，全程可实现无人化自动作业，无需工作人员在现场进行驱离，安全性好的同时也避免出现人员矛盾。将水电站附近水库环境分割，通过多组定向驱离模块协同工作实现全区域实时覆盖，其覆盖面积全面，能及时有效的发现目标。摄像模块包括高清摄像头、红外摄像头和透雾摄像头，能应对所有的气候和白天黑夜，能实现全天候24小时不间断的监控，无需工作人员执勤，人工负担减轻。

所以，本发明实现了水电站无人工全天候自动化定向驱离，具有针对性强、无需工作人员、全程监控及时发现目标和全天候自动监控无需执勤的优点。

进一步的，本发明将水电站附近区域进行可控区域划分，能通过增加定向驱离模块扩大控制范围，从而能扩大识别、警示和驱离范围，能延长泄洪、发电等状态变更的预警时间，方便人员撤离。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的基本流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。

实施例。水电站全天候自动定向驱离系统，构成如图1-2所示，包括相互通信连接的服务器、处理模块、存储模块和多组定向驱离模块；

所述处理模块用于处理获取到的数据信息并给出对应的处理命令；

所述存储模块用于存储运作过程中产生的各种数据信息；

所述定向驱离模块能根据实际情况进行定向驱离；

每组所述定向驱离模块包括一对可控定向喇叭和摄像模块；

所述摄像模块用于获取实际图像信息，所述可控定向喇叭进行声音驱离。

所述摄像模块包括高清摄像头、红外摄像头和透雾摄像头；所述高清摄像头能应用于高能见度环境，红外摄像头应用于夜间环境，透雾摄像头应用于大雾环境。

所述定向驱离模块设有声光驱离装置，所述声光驱离装置能进行声音与光影相结合的声光驱离；所述声光驱离装置是由喇叭及指示激光器组成的装置。

所述摄像模块获取实时影像并发送给服务器，处理模块通过对获取的实时影像进行分析区分出至少包括非法入侵、正常工作和紧急遇险的情况；处理器根据区分出的情况给出相对应施行动作的指令；所述可控定向喇叭根据施行动作指令对目标进行驱离。

将水电站的外侧水库区域划分为多个子区域，每个子区域设置一组定向驱离模块；每组所述定向驱离模块通过服务器与处理模块协同运行。

所述可控定向喇叭设置于电控云台上。

所述服务器可发送图像和信号到终端设备，工作人员能通过终端设备进行人工判断并干预；所述终端设备包括移动终端和固定终端。

处理模块给出跟踪信号，可控定向喇叭自动跟踪需要驱离的对象进行驱离，驱离过程中摄像模块实时获取更新图像，直至对象离开驱离范围内结束驱离。

摄像模块实时获取图像信息，处理模块根据获取到的图像信息结合物体识别技术来对船只、人体进行识别，并标记出需要驱离的目标。处理模块通过坐标转化，将标记出的目标进行坐标转化，处理器对目标的坐标点与所有定向驱离模块坐标点进行比对确认目标所属的当前的定向驱离模块，当目标坐标点位于当前定向驱离模块坐标点范围内时，当前定向驱离模块对目标进行驱离，周而复始直至目标坐标点不在所有定向驱离模块坐标点范围内。定向驱离模块根据目标坐标点获得目标所在距离及方向，从而便于定向驱离模块调整方向及功率，实现定向驱离。