一种小摆动半径的多自由度腹腔手术钳

摘要

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种小摆动半径的多自由度腹腔手术钳，包括钳头、与钳头连接的钳身和与钳身连接的把手，钳身包括轴芯，轴芯的外周侧套有管体，轴芯的两端分别是第一端部和第二端部，管体外部设有第一旋钮，第一旋钮驱动管体自转，钳头通过夹座与钳身中的轴芯的第二端部连接，钳头包括上钳爪和下钳爪，夹座上设有销轴，上钳爪的端部和下钳爪的端部均与销轴铰接，夹座上还开设有弧形槽，上钳爪和下钳爪上分别固接有凸钉，凸钉插在弧形槽内，轴芯的第二端部连接凸钉，轴芯的第一端部上设有第二旋钮，第二旋钮控制轴芯的第二端部的运动从而控制凸钉在弧形槽内的滑动，该腹腔手术钳具有钳头摆动半径小、多自由度的优点。

说明书

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种小摆动半径的多自由度腹腔手术钳。

背景技术

微创外科手术在减轻患者病痛方面具有创口小、出血少和愈合快等特点，手术及护理成本相比开放性手术也具有巨大优势，因此其已广泛应用于传统外科手术领域。传统腹腔手术钳，其钳头不具有偏摆的自由度，临床医生在手术时为使钳头能到达目标病灶，常需要大幅度摆动钳身，使病人腹部开孔扩大，影响伤口愈合。目前，市面上出现了多自由度手术钳，然而这样的手术钳因其设计局限，其摆动时摆动圆心设在钳身杆部，不可避免的带动用于驱动钳头的杆前端关节一起运动，摆动半径大，手术时在病人腹腔内需要运动空间大，不利于手术的微创性原则。

发明内容

本发明的目的为是克服了现有技术的问题，提供了一种钳头摆动半径小、多自由度的腹腔手术钳。

为了达到上述目的，本发明采用以下方案：

提供一种小摆动半径的多自由度腹腔手术钳，包括钳头、与所述钳头连接的钳身和与所述钳身连接的把手，所述钳身包括轴芯，所述轴芯的外周侧套有管体，所述轴芯的两端分别是第一端部和第二端部，所述管体外部设有第一旋钮，所述第一旋钮驱动所述管体自转，所述钳头通过夹座与所述钳身中的轴芯的第二端部连接，所述钳头包括上钳爪和下钳爪，所述夹座上设有销轴，所述上钳爪的端部和所述下钳爪的端部均与所述销轴铰接，所述夹座上还开设有弧形槽，所述上钳爪和所述下钳爪上分别固接有凸钉，所述凸钉插在所述弧形槽内，所述轴芯的第二端部连接所述凸钉，所述轴芯的第一端部上设有第二旋钮，所述第二旋钮控制所述轴芯的第二端部的运动从而控制所述凸钉在所述弧形槽内的滑动。

进一步地，所述轴芯的第一端部的末端连接有扣位，所述扣位开设有两个定位槽，其中一个定位槽指向所述轴芯的第一端部的末端以供所述轴芯的第一端部的末端插入，另一个定位槽指向所述把手并插有复位弹簧，所述复位弹簧抵住所述把手的内壁从而与所述扣位抵接。

进一步地，所述第一旋钮沿所述管体的外周侧设置，所述轴芯的第一端部穿出所述管体，所述第二旋钮设在所述轴芯的第一端部的外周侧，所述第一旋钮和所述第二旋钮沿所述轴芯的轴长方向排布且均靠近所述把手，所述第二旋钮与所述把手相邻，所述第二旋钮与所述把手之间设有离合弹簧，所述离合弹簧的两端分别与所述第二旋钮和所述把手抵接。

进一步地，所述管体的外周侧和所述轴芯的第一端部的外周侧均向外延伸出凸起，所述第一旋钮的内侧面和所述第二旋钮的内侧面均开设有卡口，所述凸起卡入所述卡口从而与对应的所述第一旋钮和所述第二旋钮连接。

进一步地，所述轴芯的第二端部连接有上滑块和下滑块，所述上滑块和所述下滑块位于所述管体内，所述上滑块连接有上挠性连接条，所述下滑块连接有下挠性连接条，所述上挠性连接条和所述下挠性连接条二者的长度方向均与所述轴芯的轴长方向相同，所述上挠性连接条连接所述上钳爪的凸钉，所述下挠性连接条连接所述下钳爪的凸钉，所述轴芯的第二端部通过所述滑块和所述挠性连接条与所述凸钉连接，所述轴芯的第二端部通过驱动所述上滑块和所述下滑块在轴芯长度方向上不同步地前后移动从而使所述钳头摆动，所述轴芯通过驱动所述上滑块和所述下滑块在轴芯长度方向上同步往所述钳头的方向移动从而使所述上钳头和所述下钳头闭合，所述轴芯通过驱动所述上滑块和所述下滑块在轴芯长度方向上同步背向所述钳头的方向移动从而使所述上钳头和所述下钳头张开。

进一步地，所述轴芯的第二端部的上半圆面和下半圆面均设有螺纹，所述上半圆面的螺纹方向与所述下半圆面的螺纹方向相反，所述上滑块上设有与所述上半圆面的螺纹相配的螺纹，所述下滑块上设有与所述下半圆面的螺纹相配的螺纹，所述轴芯通过其第二端部的螺纹与滑块的螺纹相互作用从而驱动所述上滑块和所述下滑块不同步前后移动。

进一步地，所述上滑块与所述轴芯连接的一端部和所述下滑块与所述轴芯连接的一端部之间形成一插入腔，所述螺纹设于所述插入腔内，所述轴芯的第二端部插入所述插入腔内，所述上滑块与所述上挠性连接条连接的另一端部和所述下滑块与所述下挠性连接条连接的另一端部相互触接且开设有贯穿所述上滑块和所述下滑块的限位槽，所述限位槽的通道方向垂直于所述轴芯的长度，所述限位槽内插有定位销，所述定位销的两端固定在所述管体上，所述限位槽具有在所述轴芯的轴长方向上的宽度且所述限位槽能绕着所述定位稍在所述轴芯的轴长方向上移动。

进一步地，所述把手延伸出限位块，所述限位块与所述把手半包围住所述第一旋钮和所述第二旋钮，所述管体和所述轴芯均穿过所述限位块。

进一步地，所述上挠性连接条和所述下挠性连接条之间填充定位块，所述定位块与所述管体的内壁之间留有供所述上挠性连接条和所述下挠性连接条通过的槽道，所述定位块被另一定位销穿插，所述另一定位稍的两端分别固定在所述管体上。

进一步地，所述钳身分为两段钳身，所述两段钳身T形扣合，所述两段钳身的扣合处的外周侧紧套有轴套，所述限位块靠近所述轴套的端部设有磁铁，所述轴套的端部通过所述磁铁与所述限位块抵接。

进一步地，所述夹座包括外壳和设于所述外壳内的引导块，所述弧形槽开设在所述引导块上，且所述销轴设于所述引导块上。

进一步地，所述轴套靠近所述限位块的端部加宽为连接环，所述磁铁设为磁铁环，所述连接环与所述磁铁环磁吸从而相互抵接。

与现有的技术相比，本发明具有如下优点：

本发明通过驱动第一旋钮和第二旋钮转动钳身中的管体和轴芯，使钳头朝向目标病灶，通过第二旋钮控制凸钉在弧形槽内的移动情况从而控制钳头的偏摆，避免了现有技术需要多关节才能控制钳头摆动以致钳头摆副大的问题，本发明的钳头在小半径范围内摆动即可指向目标病灶，减少手术时手术钳在病人腹腔内运动空间。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。

图1是本发明的小摆动半径的多自由度腹腔手术钳的结构图。

图2是本发明的其中一种实施例的小摆动半径的多自由度腹腔手术钳的截面图。

图3是本发明的其中一种实施例的小摆动半径的多自由度腹腔手术钳的截面图。

图4是本发明的其中一种实施例的钳头与钳身连接方式的截面图。

图5是本发明的钳身连接方式的结构示意图。

图中包括：

钳头1；钳身2；把手3；轴芯4；管体5；第一端部6；第二端部7；扣位8；复位弹簧9；第一旋钮10；第二旋钮11；离合弹簧12；夹座13、外壳131、引导块132；上钳爪14；下钳爪15；销轴16；上滑块17；下滑块18；上挠性连接条19；下挠性连接条20；弧形槽21；定位槽22；凸起23；卡口24；上半圆面25；下半圆面26；左旋外螺纹271；右旋外螺纹281；左旋内螺纹272；右旋内螺纹282；插入腔30；限位槽31；定位销32；限位块33；定位块34；槽道35；另一定位销36；扣合处37；轴套38；磁铁39；连接环40；压片41；垫片42；凸钉43。

具体实施方式

结合以下实施例对本申请作进一步描述。

本实施例公开的一种小摆动半径的多自由度腹腔手术钳，图1所示，包括钳头1、与钳头1连接的钳身2和与钳身2连接的把手3，钳身2包括轴芯4，轴芯4的外周侧套有管体5，轴芯4的两端分别是第一端部6和第二端部7，轴芯4的第一端部6连接有扣位8，通过拉紧或放开扣位8从而实现轴芯4的移动，轴芯4的前后移动从而控制钳头1打开或闭合，轴芯4的第二端部7连接钳头1。图3所示，本实施例中，扣位8与轴芯4连接的连接头开设有两个定位槽22，其中一个定位槽22指向轴芯4的第一端部6以供轴芯4的第一端部6的末端插入，另一个定位槽22指向把手3以供复位弹簧9插入。

图2-图3所示，管体5设有沿其周侧的第一旋钮10，第一旋钮10旋转并带动管体5自转，轴芯4的第一端部6穿出管体5且轴芯4的第一端部6的周侧设有第二旋钮11，第二旋钮11旋转并带动轴芯4转动，优选地，管体5的外周侧和轴芯4的第一端部6的外周侧均向外延伸出凸起23，第一旋钮10的内侧面和第二旋钮11的内侧面均开设有卡口24，凸起23卡入卡口24从而与对应的第一旋钮10和第二旋钮11连接。第一旋钮10和第二旋钮11沿轴芯4的轴长方向排布且均靠近把手3，第二旋钮11与把手3相邻，第二旋钮11与把手3之间设有离合弹簧12，离合弹簧12的两端分别与第二旋钮11和把手3抵接；

常规状态下，离合弹簧12使第一旋钮10和第二旋钮11压紧在一起，旋转第一旋钮10或第二旋钮11，都可以同时第一旋钮10与第二旋钮11联动，从而带动芯轴与管体5同步沿轴线的周向方向旋转，即，带动钳身2沿轴线的周向方向旋转，使得与钳身2连接的钳头1也能转动。当将第二旋钮11后压时，在压力的作用下，压缩离合弹簧12，使第一旋钮10和第二旋钮11分离，此时旋转第二旋钮11就只带动芯轴沿轴线的周向方向旋转。

图4所示，钳头1通过夹座13与钳身2连接，钳头1包括上钳爪14和下钳爪15，夹座13上设有销轴16，上钳爪14的一端和下钳爪15的一端均与销轴16铰接，上钳爪14和下钳爪15绕着销轴16转动从而形成张开或闭合。图4所示，轴芯4的第二端部7连接有上滑块17和下滑块18，上滑块17和下滑块18位于管体5内，上滑块17连接有上挠性连接条19，下滑块18连接有下挠性连接条20，上挠性连接条19和下挠性连接条20的长度方向均与轴芯4的轴长方向相同，上挠性连接条19连接上钳爪14，下挠性连接条20连接下钳爪15，该挠性连接条优选地是镍钛合金丝。夹座13上开设有弧形槽21，优选地，该弧形槽是C形滑槽。弧形槽21的开口朝向钳身2的末端，上挠性连接条19连接上钳爪14的端部和下挠性连接条20连接下钳爪15的端部均位于弧形槽21内，其中，上挠性连接条19和下挠性连接条20均通过一个销钉来卡在弧形槽21内，即，上挠性连接条19和下挠性连接条20通过销钉在弧形槽21内滑移。使用时，轴芯4通过驱动上滑块17和下滑块18在轴芯4长度方向上不同步地前后移动从而使上挠性连接条19和下挠性连接条20前后移动，从而使得钳头1摆动。轴芯4通过驱动上滑块17和下滑块18在轴芯4长度方向上同步往钳头1的方向移动从而使上挠性连接条19和下挠性连接条20同步地前移，进而使得上钳头1和下钳头1闭合，同理地，轴芯4通过驱动上滑块17和下滑块18在轴芯4长度方向上同步背向钳头1的方向移动从而使上挠性连接条19和下挠性连接条20同步地后移，使上钳头1和下钳头1张开。

因此，通过转动钳身2，使钳头1朝向目标病灶，通过控制上挠性连接条19和下挠性连接条20分在弧形槽21内的移动情况，即可控制钳头1的偏摆，避免了现有技术需要多关节摆动导致摆副大的问题。

图4所示，本实施例中，轴芯4的第二端部7的上半圆面25和下半圆面26均设有螺纹，上半圆面25的螺纹方向与下半圆面26的螺纹方向相反，上滑块17上设有与上半圆面25的螺纹相配的螺纹，下滑块18上设有与下半圆面26的螺纹相配的螺纹，轴芯4通过其第二端部7的螺纹与滑块的螺纹相互作用从而驱动上滑块17和下滑块18不同步前后移动。优选地，上半圆面25的螺纹是左旋外螺纹271，上滑块17的螺纹是左旋内螺纹272，下半圆面26的螺纹是右旋外螺纹281，下滑块18的螺纹是右旋内螺纹282，使用时，在芯轴旋转作用下，驱动轴芯4的第二端部7移动，例如，当轴芯4左旋转时，左旋内螺纹272的上滑块17与右旋内螺纹282的下滑块18将进行相反方向运动，进而分别使与上滑块17与下滑块18连接的上挠性连接条19和下挠性连接条20进行相反方向运动，实现上挠性连接条19和下挠性连接条20在弧形槽21内的滑动，使得上钳头1与下钳头1在上挠性连接条19和下挠性连接条20的带动下进行摆动，指向目标病灶。

图4所示，本实施例中，上滑块17与轴芯4连接的一端部和下滑块18与轴芯4连接的一端部之间形成一插入腔30，螺纹设于插入腔30内，轴芯4的第二端部7插入插入腔30内。图4所示，上滑块17与上挠性连接条19连接的另一端部和下滑块18与下挠性连接条20连接的另一端部相互触接且开设有贯穿上滑块17和下滑块18的限位槽31，限位槽31的通道方向垂直于轴芯4的长度，限位槽31内插有定位销32，定位销32的两端固定在管体5上，限位槽31具有在轴芯4的轴长方向上的宽度，且限位槽31能绕着定位稍在轴芯4的轴长方向上移动，使得限位槽31的开口比定位销32的直径大，这样就不但使得上滑块17和下滑块18均不会与管体5之间产生相对转动，同时上滑块17和下滑块18还能在定位销32的限定下进行前后移动。

图1所示，本实施例中，把手3延伸出限位块33，限位块33与把手3半包围住第一旋钮10和第二旋钮11，管体5和轴芯4均穿过限位块33，使得第一旋钮10和第二旋钮11均能稳定地在钳身2外；进一步地，图2所示，限位块33的内侧面还设有与钳身2连接的垫片42，压住垫片42的压片41，这样使得钳身2转动的稳定性更强。

图4所示，本实施例中，上挠性连接条19和下挠性连接条20之间填充定位块34，定位块34与管体5的内壁之间留有供上挠性连接条19和下挠性连接条20通过的槽道35，定位块34被另一定位销36穿插，另一定位稍的两端分别固定在管体5上，使得上挠性连接条19和下挠性连接条20更稳定。

图1所示，本实施例中，夹座13包括外壳131和设于外壳131内的引导块132，弧形槽21开设在引导块132上，且销轴16设于引导块132上。

图5所示，本实施例中，钳身2分为两段钳身2，两段钳身2T形扣合，两段钳身2的扣合处37的外周侧紧套有轴套38，限位块33靠近轴套38的端部设有磁铁39，轴套38的端部通过磁铁39与限位块33抵接，轴套38靠近限位块33的端部加宽为连接环40，磁铁39设为磁铁39环，连接环40与磁铁39环磁吸从而相互抵接，拆卸时手动将磁铁39与轴套38分离，即实现钳身2拆卸，便于术后高效清洁消毒钳身2。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对本申请保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本申请作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本申请技术方案的实质和范围。