一种通用型相机校准工装

摘要

本发明公开一种通用型相机校准工装，包括基板，所述基板的表面为哑光黑色，所述基板上开设有两个贯穿的线性通孔，两个所述线性通孔对称设置，两个所述线性通孔内均填充有白色标识物，两个所述线性通孔之间的间距与所要校准的分选设备的导流板的宽度一致，所述基板上设置有两个贯穿的纠偏孔，所述基板上设置有一个贯穿的焦距调节孔，本发明通过在基板上设置贯穿的两个线性通孔，在线性通孔内填充白色标识物，从而使得本发明可同时满足可见相机和红外相机的校准要求，由于白色标识物设置在贯穿的线性通孔内，可保证工装两侧的对称，从而可以保证前后的可见相机和红外相机获得相同的视场校准结果。

说明书

技术领域

本发明涉及色选机领域，特别是涉及一种通用型的相机校准工装。

背景技术

色选机是集光、机、电、算、软、气为一体的设备，并且随着行业的发展及技术的进步，色选机的功能越来越强大，可分选的物料种类越来越多，最基本的功能是实现物料的颜色分选，新一代产品在颜色分选的基础上，又包含材质分选，即一台色选机上有可见相机和红外相机，可见相机可以进行物料颜色分选，相应的红外相机完成物料材质分选。

色选机在物料分选之前，要先进行可见相机和红外相机的校准，即调整相机的焦距、光圈及前后位置等，使相机的视场上下左右对齐，而现有的校准工装是针对可见相机和红外相机分别设计的，可见相机和红外相机的校准工装不能共用，因此可见相机校准完之后需要更换红外相机工装，进行红外相机校准，增加了操作复杂度，而且由于使用不同工装，可见相机和红外相机的视场可能不完全一致。

同时现有的色选机为了保证对物料分选的准确度会在物料分选处设置两组相对的可见相机和红外相机进行检测分选，而现有的校准工装板是在表面特定位置设置反光标识来对相机进行校准，由于工装板两侧的反光标识不一定完全对称，因此使用现有的工装也难以确保两组相对的相机组校准的结果一致。

因此需要一种新的通用的校准工装解决上述问题。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种通用型相机校准工装。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种通用型相机校准工装，包括基板，所述基板的表面为哑光黑色，所述基板上开设有两个贯穿的线性通孔，两个所述线性通孔对称设置，两个所述线性通孔内均填充有白色标识物，两个所述线性通孔之间的间距与所要校准的分选设备的导流板的宽度一致。

作为本发明进一步的方案：所述基板上设置有两个贯穿的纠偏孔，两个所述纠偏孔对称地设置在两个线性通孔之间，所述纠偏孔的横截面为非轴对称图形。

作为本发明进一步的方案：所述基板上设置有一个贯穿的焦距调节孔，所述焦距调节孔设置在两个纠偏孔之间。

作为本发明进一步的方案：所述纠偏孔和焦距调节孔内均填充有白色标识物。

作为本发明进一步的方案：所述基板的一侧设置有定位部，所述定位部的两端的间距与所要校准的分选设备的导流板的宽度一致。

作为本发明进一步的方案：所述基板为金属材质，所述基板的外表面涂敷有黑色哑光涂料。

作为本发明进一步的方案：所述基板为塑料材质，所述基板的外表面涂敷有黑色哑光涂料或基板为外表面粗糙的黑色塑料。

作为本发明进一步的方案：所述白色标识物为表面粗糙的白色塑料或其他外表面涂敷有白色哑光涂料的固体材料。

一种通用型相机校准工装的使用方法，包括如下步骤：

S1:将通用型相机工装准确地放置到色选机通道看点处；

S2:开启前可见灯，灯光照亮校准工装，白色标识物反光到前可见相机中，对前可见相机的视场、偏移和焦距等进行校准；

S3:关闭前可见灯，开启前红外灯，红外光源照亮校准工装，白色标识物反光到前红外相机中，对前红外相机的视场、偏移和焦距等进行校准；

S4:关闭前红外灯；

S5:保持相机工装不动，开启后可见灯，灯光照亮校准工装，白色标识物反光到后可见相机中，对后可见相机的视场、偏移和焦距等进行校准；

S6:关闭后可见灯，开启后红外灯，红外光源照亮校准工装，白色标识物反光到后红外相机中，对后红外相机的视场、偏移和焦距等进行校准；

S7:完成校准工作，将通用相机校准工装自通道看点处取下，启动色选机进行工作。

本发明的有益效果：

1、本发明通过在基板上设置贯穿的两个线性通孔，在线性通孔内填充白色标识物，从而使得本发明可同时满足可见相机和红外相机的校准要求，由于白色标识物设置在贯穿的线性通孔内，可保证在工装两侧的对称，从而保证了前后可见相机和红外相机获得相同的视场校准结果。

2、本发明通过在基板上设置同样填充有白色标识物的纠偏孔和焦距调节孔，使得通过本发明还可以对相机的偏移以及焦距进行有效调节，提高了本发明的使用范围。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明安装使用状态下的立体示意图；

图2是本发明安装使用状态下的侧视示意图；

图3是本发明整体结构俯视示意图；

图中：1、基板；2、线性通孔；3、纠偏孔；4、焦距调节孔；5、白色标识物；6、定位部；7、导流板；8、可见相机；9、红外相机；10、喷阀。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3所示，本发明为一种通用型相机校准工装，主要是用于对设置在色选机上进行物料分选的可见相机8和红外相机9进行校准，通用相机校准工装在使用时放置在导流板7的末端位置，通用相机校准工装包括基板1，基板1可以是易于校准使用的任意形状，如圆形、菱形等，最佳为矩形形状，所述基板1的表面呈现哑光黑色，因而基板1将照射到自身表面的光线漫反射，所述基板1上开设有两个贯穿的线性通孔2，两个所述线性通孔2内填充有白色标识物5，白色标识物5可以有效的反射自身表面照射到的光源，因此和哑光黑色的基板1配合，待校准相机可以清晰的接收到白色标识物5反射的光信号，由于白色标识物5设置在贯穿的线性通孔内，所以导流板7两侧的可见相机8和红外相机9可以针对同一个校准工装进行校准，两个线性通孔2对称设置，两个所述线性通孔2之间的距离与所要校准的色选机的导流板7的宽度一致，相机在工作状态时需要清楚、准确的识别出经导流板7传送来的物料，因此需要保证相机的视场与导流板7的板宽相一致，确保相机视场对导流板7的板面的覆盖，从而实现相机对视场内的物料的精确识别。

所述基板1上设置有两个纠偏孔3，两个所述纠偏孔3贯穿基板1，两个所述纠偏孔3对称地设置在两个线性通孔2之间，纠偏孔3内也填充有白色标识物5，所述纠偏孔3轮廓横截面的形状为非轴对称图形，由于纠偏孔3是非对称的，因此两个纠偏孔3用于对相机进行水平校准，在校准相机时，相机接收到纠偏孔3中的白色标识物5反射出的光信号，可以用来判断相机视场的偏移程度，并以此对相机进行纠偏，如图3所示，纠偏孔3由三个宽度不同且不平行的条形孔交叉形成，当然纠偏孔3不局限于这一形状，也可以是其他任何可以满足相机纠偏校准的非对称形状。

所述基板1上设置有焦距调节孔4，所述焦距调节孔4贯穿基板1，所述焦距调节孔4设置在两个纠偏孔3之间，所述焦距调节孔4内均填充有白色标识物5，由于焦距调节孔4设置在两个线性通孔2之间，从而在进行校准时，焦距调节孔4的位置恰好位于导流板7的中线位置，相机的焦点也处在这条直线上，因此可以通过观察焦距调节孔4来对相机的焦距进行校准调节。

所述基板1与两个线性通孔2中点的连线平行的一侧设置有定位部6，定位部6的形状一般采用矩形，所述定位部6的两端的间距与所要校准的色选机的导流板7的宽度一致，进行校准时，将定位部6插入到导流板7中，实现校准工装在导流板7上的准确定位，避免了因校准工装安装的偏差导致线性通孔2、纠偏孔3等相对于导流板7出现偏差，造成相机的错误校准。

所述基板1为金属材质，所述基板1的外表面涂敷有黑色哑光涂料。

所述基板1为塑料材质，所述基板1的外表面涂敷有黑色哑光涂料或基板1为外表面粗糙的黑色塑料。

基板1的材质不会对相机的校准产生影响，因此基板1可以采用塑料材质也可以是金属材质，但不管使用何种材质的基板，基板1的表面均为黑色哑光的。

所述白色标识物5为表面粗糙的白色塑料或其他外表面涂敷有白色哑光涂料的固体材料。

基板1上的贯穿的线性通孔2、纠偏孔3和焦距调节孔4均为采用激光切割技术加工而来，充分保证上述通孔在校准工装两面的对称性。

一种通用型相机校准工装的使用方法，可以采用如下步骤：

S1:将通用型相机工装放置到色选机通道看点处，一般为导流板7和喷阀10之间的位置；

S2:开启前可见灯，灯光照亮校准工装，白色标识物5反光到前可见相机8中，对前可见相机8的视场、偏移和焦距进行校准；

S3:关闭前可见灯，开启前红外灯，红外光源照亮校准工装，白色标识物5反光到前红外相机9中，对前红外相机9的视场、偏移和焦距进行校准；

S4:关闭前红外灯；

S5:保持相机工装不动，开启后可见灯，灯光照亮校准工装，白色标识物5反光到后可见相机8中，对后可见相机8的视场、偏移和焦距进行校准；

S6:关闭后可见灯，开启后红外灯，红外光源照亮校准工装，白色标识物5反光到后红外相机9中，对后红外相机9的视场、偏移和焦距进行校准；

S7:完成校准工作，将通用相机校准工装自导流板上取下，启动色选机进行工作。

以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。