双目3D感知的工业AI关键技术

摘要

本发明提供双目3D感知的工业AI关键技术，涉及工业AI技术领域。该双目3D感知的工业A I关键技术，包括工业机器人、双目相机、微机系统、三维测量系统、环境净化系统以及人工控制中心；所述工业机器人由机器人控制中心、伺服传动机构以及执行机构组成；所述双目相机包括图像捕捉模块、图像识别模块以及图像传输模块；所述环境净化系统由抽气机构、吹气机构以及排障机械臂组成；所述双目相机安装于工业机器人机械臂上。通过设计双目相机、微机系统、三维测量系统、环境净化系统以，既可以工件的外部环境进行感知，同时也可以对外部环境进行自动净化，最终通过三维测量系统的精确测量，从而可以大大提高对加工工件以及加工设备的定位精度。