公开/公告号CN113085809A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-07-09
原文格式PDF
申请/专利权人 北京易控智驾科技有限公司;
申请/专利号CN202110470878.1
申请日2021-04-28
分类号B60T8/17(20060101);B60W30/09(20120101);
代理机构11021 中科专利商标代理有限责任公司;
代理人周天宇
地址 100083 北京市海淀区中关村东路8号东升大厦AB座七层701B单元
入库时间 2023-06-19 11:47:31
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-10-04
授权
发明专利权授予
机译: 一种基于估计的摩擦转矩斜率的防抱死制动系统,一种确定防抱死制动控制的起点的方法以及一种基于估计的摩擦转矩梯度,起始点的防抱死制动系统防外观制动控制装置,以及具有极限判定装置的车轮性能量伺服控制装置。
机译: 一种由控制装置执行的用于控制挂车的制动调节的方法,一种控制装置以及一种包括这种控制装置的挂车。
机译: 一种由控制装置执行的用于控制挂车的制动调节的方法,一种控制装置以及一种包括这种控制装置的挂车。