基于相似三角形比例映射原理的定向横轨跟踪方法

摘要

本发明公开了基于相似三角形比例映射原理的定向横轨跟踪方法，涉及跟踪定位技术领域，包括轨道支架和架设在轨道支架上的横向轨道，所述横向轨道上设置有可移动的云台，所述云台底部安装有定向机构，所述定向机构包括主轴、定向杆、滑动块、丝杠和驱动轮，所述主轴贯穿转动连接在云台上，本发明基于横向轨道两端、被跟踪目标点三点构成的三角形与主轴、丝杠螺纹部两端三点构成的微缩三角形为相似三角形，在云台沿横向轨道移动时，驱动轮随之在横向轨道上滚动，由于驱动轮周长与丝杠导程之比等于相似三角形的相似比，因此定向杆的转动角度等于主轴上跟踪机构随云台移动后需要转动的角度，完成定向跟踪。