利用机器人进行固定资产检测的方法、系统及机器人

摘要

本发明提供一种利用机器人进行固定资产检测的方法，包括如下步骤：接收固定资产检测指令；根据所述固定资产检测指令控制机器人移动至固定资产位置；检测所述固定资产位置的固定资产信息；将所述固定资产信息上传至中控平台。本发明还提供一种利用机器人进行固定资产检测的系统、机器人及计算机存储介质。本发明提供的利用机器人进行固定资产检测的方法、系统、机器人及计算机存储介质，实现了通过机器人进行固定资产检测，节省大量的人力，提高了检测的效率。

说明书

【技术领域】

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种利用机器人进行固定资产检测的方法、系统、机器人及计算机存储介质。

【背景技术】

目前，诸多场合需要人员进行固定资产的检测，例如大型商场、工厂、车间、学校等，需要对灯、门、消防栓等固定资产进行定期检测。然而，采用人工对固定资产进行定期检测时，需要大量的人力资源，且工作强度大。

鉴于此，实有必要提供一种新型的利用机器人进行固定资产检测的方法、系统、机器人及计算机存储介质以克服上述缺陷。

【发明内容】

本发明的目的是提供一种利用机器人进行固定资产检测的方法、系统、机器人及计算机存储介质，实现了通过机器人进行固定资产检测，节省大量的人力，提高了检测的效率。

为了实现上述目的，第一方面，本发明提供一种利用机器人进行固定资产检测的方法，包括如下步骤：接收固定资产检测指令；根据所述固定资产检测指令控制机器人移动至固定资产位置；检测所述固定资产位置的固定资产信息；将所述固定资产信息上传至中控平台。

在一个优选实施方式中，所述接收固定资产检测指令的步骤，包括：获取待检测的固定资产的属性信息；获取所述机器人的当前位置；根据所述属性信息及所述当前位置规划最优检测路径。

在一个优选实施方式中，所述属性信息包括固定资产的类型、固定资产的数量及固定资产的位置。

在一个优选实施方式中，所述检测所述固定资产位置的固定资产信息的步骤，包括：当所述待检测的固定资产的数量为多个时，根据所述属性信息及所述当前位置对多个所述待检测的固定资产进行编号；按照所述编号依次对所述固定资产信息进行采集；当所有的固定资产采集完成后，通知所述中控平台任务完成。

在一个优选实施方式中，所述检测所述固定资产位置的资产信息的步骤，包括：通过采集设备旋转360度且每隔90度拍摄一张图片；或者通过采集设备旋转360度进行录制视频。

第二方面，本发明还提供一种利用机器人进行固定资产检测的系统，包括：接收模块，用于接收固定资产检测指令；移动控制模块，用于根据所述固定资产检测指令控制机器人移动至固定资产位置；检测模块，用于检测所述固定资产位置的固定资产信息；以及上传模块，用于将所述固定资产信息上传至中控平台。

在一个优选实施方式中，所述接收模块包括：第一获取单元，用于获取待检测的固定资产的属性信息；第二获取单元，用于获取所述机器人的当前位置；以及规划单元，用于根据所述属性信息及所述当前位置规划最优检测路径。

在一个优选实施方式中，所述检测模块包括：编号单元，用于当待检测的固定资产的数量为多个时，根据所述属性信息及所述当前位置对多个所述待检测的固定资产进行编号；采集单元，用于按照所述编号依次对所述固定资产信息进行采集；以及通知单元，用于当所有的固定资产采集完成后，通知所述中控平台任务完成。

第三方面，本发明还提供一种机器人，包括：存储器及一个或多个处理器；所述存储器，用于存储一个或多个计算机程序；当所述一个或多个计算机程序被所述一个或多个处理器执行时，实现上述任意一项实施方式所述的利用机器人进行固定资产检测的方法。

第四方面，本发明还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时实现上述任意一项所述的利用机器人进行固定资产检测的方法。

相比于现有技术，本发明提供的利用机器人进行固定资产检测的方法、系统、机器人及计算机存储介质，机器人能够接收固定资产检测指令并移动至固定资产检测，且将检测到的固定资产信息上传至中控平台，实现了通过机器人进行固定资产检测，节省大量的人力，提高了检测的效率。

为使发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举本发明较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

【附图说明】

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明提供的利用机器人进行固定资产检测的系统的原理框图；

图2为本发明提供的利用机器人进行固定资产检测的系统的接收模块的原理框图；

图3为本发明提供的利用机器人进行固定资产检测的系统的检测模块的原理框图；

图4为本发明提供的利用机器人进行固定资产检测的方法的流程图；

图5为本发明提供的利用机器人进行固定资产检测的方法的步骤S10的子流程图；

图6为本发明提供的利用机器人进行固定资产检测的方法的步骤S30的子流程图；

图7为本发明提供的机器人的原理框图。

【具体实施方式】

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，其为本发明提供的利用机器人进行固定资产检测的系统100的原理框图。本发明提供的利用机器人进行固定资产检测的系统100，包括接收模块10、移动控制模块20、检测模块30及上传模块40。

具体的，接收模块10用于接收固定资产检测指令；移动控制模块20用于根据所述固定资产检测指令控制机器人移动至固定资产位置；检测模块30用于检测所述固定资产位置的固定资产信息；上传模块40用于将所述固定资产信息上传至中控平台。

进一步地，请参阅图2，所述接收模块10包括第一获取单元11、第二获取单元12及规划单元13。

具体的，第一获取单元11用于获取待检测的固定资产的属性信息；第二获取单元12用于获取所述机器人的当前位置；规划单元13用于根据所述属性信息及所述当前位置规划最优检测路径。

进一步地，请参阅图3，所述检测模块30包括编号单元31、采集单元32及通知单元33。

具体的，编号单元31用于当待检测的固定资产的数量为多个时，根据所述属性信息及所述当前位置对多个所述待检测的固定资产进行编号；采集单元32用于按照所述编号依次对所述固定资产信息进行采集；通知单元33用于当所有的固定资产采集完成后，通知所述中控平台任务完成。

可以理解地，上述各功能模块及单元可以软件程序的形式存储于存储器中，并由处理器执行。替代实施例中，上述各功能模块及单元也可为具有特定功能的硬件，例如，烧录有特定软件程序的芯片。

下面结合图4、图5及图6对上述各功能模块及单元进行详细的介绍。

如图4所示，其为本发明提供的利用机器人进行固定资产检测的方法的流程图。所应说明的是，本发明的方法的执行主体为机器人，本发明的方法并不受限于下述步骤的顺序，且其他实施例中，本发明的方法可以只包括以下所述步骤的其中一部分，或者其中的部分步骤可以被删除。

本发明提供的利用机器人进行固定资产检测的方法，包括如下步骤：

步骤S10：接收固定资产检测指令。具体的，中控平台(即机器人统一管理平台)能够创建固定资产检测任务，并下发固定资产检测指令至机器人，接收模块10接收固定资产检测指令。固定资产检测指令包括待检测的固定资产的属性信息、采集设备信息、采集行为信息等。

步骤S20：根据所述固定资产检测指令控制机器人移动至固定资产位置。具体的，移动控制模块20能够根据所述固定资产检测指令控制机器人移动至固定资产位置，可以理解，机器人的地图上标注有多个固定资产所在的位置，在接收到固定资产检测指令后，机器人能够自动规划路径，从机器人的当前位置移动至固定资产检测位置。

步骤S30：检测所述固定资产位置的固定资产信息。具体的，机器人移动至固定资产位置后，检测模块30能够对固定资产位置的固定资产信息进行检测，具体可以通过拍照、录制视频等方法对固定资产进行检测，也可以通过图片或视频直接生成文字形式的检测结果。例如，通过采集设备旋转360度且每隔90度拍摄一张图片，或者通过采集设备旋转360度进行录制视频，采集设备可以为顶置摄像头、前置摄像头或夜视摄像头，如此，采集的固定资产信息更加准确。

步骤S40：将所述固定资产信息上传至中控平台。具体的，上传模块40能够将检测的固定资产信息上报至中控平台，中控平台接收上报的固定资产信息后，例如通过查看视频或照片，能够确认固定资产是否存在异常，进而能够进行相应的处理。

因此，本发明提供的利用机器人进行固定资产检测的方法，机器人能够接收固定资产检测指令并移动至固定资产检测，且将检测到的固定资产信息上传至中控平台，实现了通过机器人进行固定资产检测，节省大量的人力，提高了检测的效率。

进一步地，请参阅图5，步骤S10，包括如下子步骤：

步骤S11：获取待检测的固定资产的属性信息。具体的，第一获取单元11能够根据固定资产检测指令获取待检测的固定资产的属性信息，所述属性信息包括固定资产的类型(例如灯、门、消防栓等)、固定资产的数量及固定资产的位置。

步骤S12：获取所述机器人的当前位置。具体的，第二获取单元12能够获取机器人的当前位置，也即机器人的初始位置。

步骤S13：根据所述属性信息及所述当前位置规划最优检测路径。具体的，规划单元13能够根据待检测的固定资产的属性信息及机器人的当前位置规划最优检测路径，例如，先在机器人地图上获取所有待检测资产的位置，再根据实际环境的障碍物等信息规划出用时最少或路程最短的路径，以提高检测的效率。

进一步地，请参阅图6，步骤S30，还包括如下子步骤：

步骤S31：当所述待检测的固定资产的数量为多个时，根据所述属性信息及所述当前位置对多个所述待检测的固定资产进行编号。具体的，编号单元31能够根据所述属性信息及所述当前位置对多个所述待检测的固定资产进行编号，例如根据所有待检测资产的位置及机器人的当前位置按照最优路径进行编号，以避免机器人绕远，提高检测效率。

步骤S32：按照所述编号依次对所述固定资产信息进行采集。具体的，采集单元32按照所述编号依次对所述固定资产信息进行采集，如此，能够避免机器人移动多余的路程，机器人还能够得知当前采集的固定资产为第几个，进而得知已经采集完成的固定资产的数量及未采集的固定资产的数量。

步骤S33：当所有的固定资产采集完成后，通知所述中控平台任务完成。具体的，通知单元33能够通知中控平台固定资产检测结束，即机器人的状态变为空闲状态，以备用接收其他任务指令，若中控平台没有下发其他任务指令，则能够控制机器人移动至初始位置，初始位置例如可以为机器人仓库，在初始位置上，机器人能够自动进行充电，以等待下一次任务的执行。

需要说明的是，本发明提供的利用机器人进行固定资产检测的方法的所有实施例均适用于本发明提供的利用机器人进行固定资产检测的系统100，且均能够达到相同或相似的有益效果。

请参阅图7，本发明还提供一种机器人200，包括：存储器210及一个或多个处理器220。

具体的，存储器210用于存储一个或多个计算机程序；当所述一个或多个计算机程序被一个或多个处理器220执行时，实现上述任意一项所述的利用机器人进行固定资产检测的方法。

其中，所述存储器210可以是，但不限于，随机存取存储器(Random AccessMemory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(ProgrammableRead-Only Memory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-OnlyMemory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-OnlyMemory，EEPROM)等。其中，存储器210用于存储程序，所述处理器220在接收到执行指令后运行所述程序，实现上述任意一项所述的利用机器人进行固定资产检测的方法。可以理解，所述处理器220以及其他可能的组件对所述存储器210的访问可在存储控制器的控制下进行。

所述处理器220可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。处理器220可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，NP)等，还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，能够实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。

本发明还提供一种计算机存储介质，计算机存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如前述实施例中任意一项所述的利用机器人进行固定资产检测的方法。

综上，本发明提供的利用机器人进行固定资产检测的方法、系统、机器人及计算机存储介质，机器人能够接收固定资产检测指令并移动至固定资产检测，且将检测到的固定资产信息上传至中控平台，实现了通过机器人进行固定资产检测，节省大量的人力，提高了检测的效率。

以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。