一种控制力矩陀螺对称框架系统实时同步性能测试装置及方法

摘要

本发明公开了一种控制力矩陀螺对称框架系统实时同步性能测试装置及方法，包括对称设置在测试基台上的左陀螺框架和右陀螺框架，左陀螺框架和右陀螺框架上分别设有可自传的左力矩陀螺和右力矩陀螺，所述左陀螺框架和右陀螺框架分别连接有使其转动的左陀螺框架驱动机构和右陀螺框架驱动机构，所述左陀螺框架驱动机构和右陀螺框架驱动机构分别具有用于带动左陀螺框架和右陀螺框架转动的左陀螺框架转动轴和右陀螺框架转动轴。本发明能够在消耗较少硬件资源的情况下，准确的测试出控制力矩陀螺框架的同步性能。