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公开/公告号CN113093724A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-07-09
原文格式PDF
申请/专利权人 上海工程技术大学;
申请/专利号CN202110205462.7
发明设计人 李媛媛;陈嘉航;曹乐;江蓓;姚炜;唐明;侯玲玉;孙祺淳;
申请日2021-02-24
分类号G05D1/02(20200101);
代理机构31303 上海统摄知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人杜亚
地址 201620 上海市松江区龙腾路333号
入库时间 2023-06-19 11:45:49
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-09-06
授权
发明专利权授予
机译: 基于改进蚁群算法的停车AGV路线规划方法
机译: 基于AGV与智能偏差校正算法的边缘计算路径规划系统
机译:基于改进蚁群算法的多AGV路径规划
机译:基于改进蚁群算法的AGV最优路径规划
机译:一种基于改进蚁群算法的路径规划优化模型
机译:AGSIM:一种用于研究基于AGV的汽车制造系统的仿真工具。
机译:改进蚁群算法和MDP的移动机器人的路径规划在基于网格环境中产生平滑轨迹
机译:一种基于地形的移动机器人路径规划方法