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基于优化的遗传算子改进蚁群算法AGV路径规划

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摘要

介绍基于蚁群算法的AGV路径规划建模,以及改进的蚁群算法,阐述改进算法的步骤,并通过matlab仿真验证了改进后的蚁群算法路径规划更具有有效性.

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来源
《自动化应用》|2017年第3期|47-49|共3页
作者
王松涛;
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作者单位

兰州理工大学温州研究生分院,浙江温州325105;

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正文语种 chi
中图分类
关键词
AGV; 蚁群算法; 遗传算子; 交叉算子; 双变异算子; 适应度函数;

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