照明摄影装置的移动参数校正方法、校正装置及拍摄系统

摘要

本发明公开了照明摄影装置的移动参数校正方法、校正装置及拍摄系统，其中该方法包括：确定所述照明装置的移动参数和所述摄影装置的移动参数；根据所述照明装置的移动参数和所述摄影装置的移动参数，确定所述照明装置和所述摄影装置之间的当前的相对位置参数；基于预设的摄影灯光要求信息，确定出所述照明装置和所述摄影装置之间的相对位置条件；根据所述照明装置和所述摄影装置之间的所述相对位置条件和所述当前的相对位置参数，确定出移动校正参数。可见，相对于传统的固定位置或固定移动模式的技术方案，本发明可以大大提高照明装置和摄影装置之间的配合灵活度，可以实现多种场景灯光效果，并可以满足多方面的拍摄需求。

说明书

技术领域

本发明涉及运动控制技术领域，尤其涉及一种照明摄影装置的移动参数校正方法、校正装置及拍摄系统。

背景技术

随着摄影技术的发展，包含有照明装置和摄影装置的自动拍摄集成设备已经日渐占据一定的市场，并被有摄影需求的企业或个人所关注。自动拍摄集成设备中包括的照明装置一般用于与摄影装置配合，为拍摄场景提供合适的灯光，使得拍摄出的画面能够满足用户的灯光要求，在这一过程中，由于照明装置和摄影装置之间的位置分布情况会影响场景灯光效果，因此照明装置和摄影装置之间的配合移动，显得额外重要。

但现有的自动拍摄集成设备在实现照明装置和摄影装置时，一般将两者设置在固定的位置，或是设置为沿预设的轨道进行固定模式的移动，这类技术实现思路使得现有的照明装置和摄影装置之间的配合移动较为死板，其可实现的灯光效果少，容错性低，且无法满足更高的摄影要求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种照明摄影装置的移动参数校正方法、校正装置及拍摄系统，能够结合摄影灯光要求信息确定出照明装置和摄影装置之间的相对位置条件，并根据相对位置条件和相对位置参数确定出移动校正参数，相对于传统的固定位置或固定移动模式的技术方案，本发明可以大大提高照明装置和摄影装置之间的配合灵活度，可以实现多种场景灯光效果，并可以满足多方面的拍摄需求。

为了解决上述技术问题，本发明第一方面公开了一种照明摄影装置的移动参数校正方法，其适用于包括有照明装置和摄影装置的拍摄系统，所述方法包括：

确定所述照明装置的移动参数和所述摄影装置的移动参数；

根据所述照明装置的移动参数和所述摄影装置的移动参数，确定所述照明装置和所述摄影装置之间的当前的相对位置参数；

基于预设的摄影灯光要求信息，确定出所述照明装置和所述摄影装置之间的相对位置条件；

根据所述照明装置和所述摄影装置之间的所述相对位置条件和所述当前的相对位置参数，确定出移动校正参数；所述移动校正参数用于校正所述照明装置的移动参数和所述摄影装置的移动参数。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述移动参数包括当前位置、移动速度、移动方向、移动加速度和移动模式中一种或多种的组合；和/或，所述相对位置参数包括绝对距离、特定方向上距离和沿特定轨道的轨道距离中一种或多种的组合。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述照明装置包括多个照明模块；所述确定所述照明装置的移动参数和所述摄影装置的移动参数，包括：

获取所述照明装置的移动参数；

根据所述照明装置的移动参数，以及所述多个照明模块的预设的位置移动规则，确定每一所述照明模块的移动参数；所述位置移动规则用于指示所述多个照明模块的移动前初始位置和所述多个照明模块在移动过程中相互之间应保持的距离。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述基于预设的摄影灯光要求信息，确定出所述照明装置和所述摄影装置之间的相对位置条件，包括：

获取预设的摄影灯光要求信息；所述摄影灯光要求信息用于指示目标画面的光线分布；

根据所述摄影灯光要求信息，确定目标灯光条件；所述目标灯光条件包括光线方向、光源位置、光斑大小和光源亮度中的一种或多种的组合；

计算所述目标灯光条件与预设的多个摄影照明模板的模拟灯光条件之间的相似度，从所述多个摄影照明模板中筛选出相似度最高的若干个候选的摄影照明模板；所述摄影照明模板用于指示所述摄影装置和所述多个照明模块的特定位置分布情况；

根据所述若干个候选的摄影照明模板，确定目标摄影照明模板，将所述目标摄影照明模板对应的所述摄影装置和所述多个照明模块的特定位置分布情况确定为所述照明装置和所述摄影装置之间的相对位置条件。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述根据所述摄影灯光要求信息，确定目标灯光条件，包括：

基于预设的三维场景模型，根据所述摄影装置的移动参数中的当前位置，确定当前取景视点；所述三维场景模型为与所述拍摄系统对应的三维光线场景模型；

根据所述当前取景视点和所述三维场景模型，基于随机生成的多个光源照明模板，确定多个当前取景画面；所述光源照明模板用于指示所述三维场景模型中的灯光条件；所述灯光条件包括光线方向、光源位置、光斑大小和光源亮度中的一种或多种的组合；

计算所述多个当前取景画面与所述摄影灯光要求信息之间的相似度，从所述多个摄影照明模板中筛选出相似度最高的目标取景画面；

将所述目标取景画面对应的光源照明模板指示的所述灯光条件，确定为目标灯光条件。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述根据所述若干个候选的摄影照明模板，确定目标摄影照明模板，包括：

对于所述若干个候选的摄影照明模板中每一摄影照明模板，计算其所指示的所述摄影装置和所述多个照明模块的特定位置分布情况与所述摄影装置和所述多个照明模块的当前位置之间的位置差信息；

将所述若干个候选的摄影照明模板中所述位置差信息最小的所述摄影照明模板，确定为目标摄影照明模板。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述根据所述照明装置和所述摄影装置之间的所述相对位置条件和所述当前的相对位置参数，确定出移动校正参数，包括：

计算所述照明装置和所述摄影装置之间的所述相对位置条件所指示的所述摄影装置和所述多个照明模块的特定位置分布情况中的所述照明装置与所述多个照明模块之间的目标的相对位置参数；

根据所述目标的相对位置参数和所述当前的相对位置参数，确定所述摄影装置与所述多个照明模块从当前位置移动至所述特定位置分布情况的需要的移动参数；

计算所述需要的移动参数与所述摄影装置与所述多个照明模块的当前的移动参数之间的参数差信息；

将所述参数差信息确定为移动校正参数。

本发明第二方面公开了一种照明摄影装置的移动参数校正装置，其适用于包括有照明装置和摄影装置的拍摄系统，所述装置包括：

第一确定模块，用于确定所述照明装置的移动参数和所述摄影装置的移动参数；

第二确定模块，用于根据所述照明装置的移动参数和所述摄影装置的移动参数，确定所述照明装置和所述摄影装置之间的当前的相对位置参数；

第三确定模块，用于基于预设的摄影灯光要求信息，确定出所述照明装置和所述摄影装置之间的相对位置条件；

第四确定模块，用于根据所述照明装置和所述摄影装置之间的所述相对位置条件和所述当前的相对位置参数，确定出移动校正参数；所述移动校正参数用于校正所述照明装置的移动参数和所述摄影装置的移动参数。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述移动参数包括当前位置、移动速度、移动方向、移动加速度和移动模式中一种或多种的组合；和/或，所述相对位置参数包括绝对距离、特定方向上距离和沿特定轨道的轨道距离中一种或多种的组合。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述照明装置包括多个照明模块；所述第一确定模块确定所述照明装置的移动参数和所述摄影装置的移动参数的具体方式，包括：

获取所述照明装置的移动参数；

根据所述照明装置的移动参数，以及所述多个照明模块的预设的位置移动规则，确定每一所述照明模块的移动参数；所述位置移动规则用于指示所述多个照明模块的移动前初始位置和所述多个照明模块在移动过程中相互之间应保持的距离。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述第三确定模块基于预设的摄影灯光要求信息，确定出所述照明装置和所述摄影装置之间的相对位置条件的具体方式，包括：

获取预设的摄影灯光要求信息；所述摄影灯光要求信息用于指示目标画面的光线分布；

根据所述摄影灯光要求信息，确定目标灯光条件；所述目标灯光条件包括光线方向、光源位置、光斑大小和光源亮度中的一种或多种的组合；

计算所述目标灯光条件与预设的多个摄影照明模板的模拟灯光条件之间的相似度，从所述多个摄影照明模板中筛选出相似度最高的若干个候选的摄影照明模板；所述摄影照明模板用于指示所述摄影装置和所述多个照明模块的特定位置分布情况；

根据所述若干个候选的摄影照明模板，确定目标摄影照明模板，将所述目标摄影照明模板对应的所述摄影装置和所述多个照明模块的特定位置分布情况确定为所述照明装置和所述摄影装置之间的相对位置条件。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述第三确定模块根据所述摄影灯光要求信息，确定目标灯光条件的具体方式，包括：

基于预设的三维场景模型，根据所述摄影装置的移动参数中的当前位置，确定当前取景视点；所述三维场景模型为与所述拍摄系统对应的三维光线场景模型；

根据所述当前取景视点和所述三维场景模型，基于随机生成的多个光源照明模板，确定多个当前取景画面；所述光源照明模板用于指示所述三维场景模型中的灯光条件；所述灯光条件包括光线方向、光源位置、光斑大小和光源亮度中的一种或多种的组合；

计算所述多个当前取景画面与所述摄影灯光要求信息之间的相似度，从所述多个摄影照明模板中筛选出相似度最高的目标取景画面；

将所述目标取景画面对应的光源照明模板指示的所述灯光条件，确定为目标灯光条件。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述第三确定模块根据所述若干个候选的摄影照明模板，确定目标摄影照明模板的具体方式，包括：

对于所述若干个候选的摄影照明模板中每一摄影照明模板，计算其所指示的所述摄影装置和所述多个照明模块的特定位置分布情况与所述摄影装置和所述多个照明模块的当前位置之间的位置差信息；

将所述若干个候选的摄影照明模板中所述位置差信息最小的所述摄影照明模板，确定为目标摄影照明模板。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述第四确定模块根据所述照明装置和所述摄影装置之间的所述相对位置条件和所述当前的相对位置参数，确定出移动校正参数的具体方式，包括：

计算所述照明装置和所述摄影装置之间的所述相对位置条件所指示的所述摄影装置和所述多个照明模块的特定位置分布情况中的所述照明装置与所述多个照明模块之间的目标的相对位置参数；

根据所述目标的相对位置参数和所述当前的相对位置参数，确定所述摄影装置与所述多个照明模块从当前位置移动至所述特定位置分布情况的需要的移动参数；

计算所述需要的移动参数与所述摄影装置与所述多个照明模块的当前的移动参数之间的参数差信息；

将所述参数差信息确定为移动校正参数。

本发明第三方面公开了另一种照明摄影装置的移动参数校正装置，所述装置包括：

存储有可执行程序代码的存储器；

与所述存储器耦合的处理器；

所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行本发明实施例第一方面公开的照明摄影装置的移动参数校正方法中的部分或全部步骤。

本发明实施例第四方面公开了一种拍摄系统，所述系统包括照明装置、摄影装置和移动参数校正装置；所述移动参数校正装置用于执行本发明实施例第一方面公开的照明摄影装置的移动参数校正方法中的部分或全部步骤。

与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：

本发明实施例中，确定所述照明装置的移动参数和所述摄影装置的移动参数；根据所述照明装置的移动参数和所述摄影装置的移动参数，确定所述照明装置和所述摄影装置之间的当前的相对位置参数；基于预设的摄影灯光要求信息，确定出所述照明装置和所述摄影装置之间的相对位置条件；根据所述照明装置和所述摄影装置之间的所述相对位置条件和所述当前的相对位置参数，确定出移动校正参数；所述移动校正参数用于校正所述照明装置的移动参数和所述摄影装置的移动参数。可见，本发明能够结合摄影灯光要求信息确定出照明装置和摄影装置之间的相对位置条件，并根据相对位置条件和相对位置参数确定出移动校正参数，相对于传统的固定位置或固定移动模式的技术方案，本发明可以大大提高照明装置和摄影装置之间的配合灵活度，可以实现多种场景灯光效果，并可以满足多方面的拍摄需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例公开的一种照明摄影装置的移动参数校正方法的流程示意图；

图2是本发明实施例公开的一种照明摄影装置的移动参数校正装置的结构示意图；

图3是本发明实施例公开的另一种照明摄影装置的移动参数校正装置的结构示意图；

图4是本发明实施例公开的一种拍摄系统的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或端没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或端固有的其他步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本发明公开了一种照明摄影装置的移动参数校正方法、校正装置及拍摄系统，能够结合摄影灯光要求信息确定出照明装置和摄影装置之间的相对位置条件，并根据相对位置条件和相对位置参数确定出移动校正参数，相对于传统的固定位置或固定移动模式的技术方案，本发明可以大大提高照明装置和摄影装置之间的配合灵活度，可以实现多种场景灯光效果，并可以满足多方面的拍摄需求。以下分别进行详细说明。

实施例一

请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种照明摄影装置的移动参数校正方法的流程示意图。其中，图1所描述的方法可以应用于相应的校正终端、校正设备或服务器中，且该服务器可以是本地服务器，也可以是云服务器，也可以应用于包括有照明装置和摄影装置的拍摄系统中，拍摄系统的一种示意图如图4所示，本发明实施例不做限定。如图1所示，该照明摄影装置的移动参数校正方法可以包括以下操作：

101、确定照明装置的移动参数和摄影装置的移动参数。

照明装置和摄影装置的示意图可以参照图4，其中照明装置401和摄影装置402通过多个弧形导轨403相互活动连接，并由电机驱动沿弧形导轨403运动，以达到相互配合移动的效果，本发明实施例中公开的方法，可以用于控制类似于图4展示的拍摄系统中的照明装置401和摄影装置402之间的移动的控制。

本发明实施例中，移动参数可以包括但不限于当前位置、移动速度、移动方向、移动加速度和移动模式中一种或多种的组合。其中移动模式可以用于指示对应装置的移动开始或暂停，例如移动模式可以用于指示对应装置每间隔预设时间进行移动或暂停。可选的，移动参数可以通过读取对应装置的控制器，如图4中控制照明装置401或摄影装置402的电机的控制器中的参数进行获取，也可以通过传感器进行实时的获取，如设置在图4中的弧形导轨403上的传感器，本发明在此不做限定。

102、根据照明装置的移动参数和摄影装置的移动参数，确定照明装置和摄影装置之间的当前的相对位置参数。

本发明实施例中，相对位置参数包括绝对距离、特定方向上距离和沿特定轨道的轨道距离中一种或多种的组合。具体的，如图4所示，沿特定轨道的轨道距离可以为图4中照明装置401与摄影装置402沿弧形导轨403这一轨道的轨道距离，例如轨道的长度。

103、基于预设的摄影灯光要求信息，确定出照明装置和摄影装置之间的相对位置条件。

可选的，摄影灯光要求信息可以为操作人员或用户输入的需求，该需求可以为文字需求，并通过文义解析算法得到对应的拍摄要求参数，该需求也可以为对预设的几种摄影灯光要求信息的选择需求，可选的，可以通过拍摄系统的人机交互模块对操作人员或用户推送几种预设的摄影灯光要求信息，并接受操作人员或用户对某一特定摄影灯光要求信息的选择。

104、根据照明装置和摄影装置之间的相对位置条件和当前的相对位置参数，确定出移动校正参数。

本发明实施例中，移动校正参数用于校正照明装置的移动参数和摄影装置的移动参数。

可见，实施本发明实施例所描述的方法能够结合摄影灯光要求信息确定出照明装置和摄影装置之间的相对位置条件，并根据相对位置条件和相对位置参数确定出移动校正参数，相对于传统的固定位置或固定移动模式的技术方案，本发明可以大大提高照明装置和摄影装置之间的配合灵活度，可以实现多种场景灯光效果，并可以满足多方面的拍摄需求。

在一个可选的实施方式中，照明装置包括多个照明模块，上述步骤101中的确定照明装置的移动参数和摄影装置的移动参数，包括：

获取照明装置的移动参数；

根据照明装置的移动参数，以及多个照明模块的预设的位置移动规则，确定每一照明模块的移动参数。

本发明实施例中，位置移动规则用于指示多个照明模块的移动前初始位置和多个照明模块在移动过程中相互之间应保持的距离。

本发明实施例中，照明装置的移动参数可以为包括有多个照明模块的整个照明装置的移动参数，其可以通过控制照明装置的总控制器或用于获取照明装置的总速度等移动参数的总传感器获取，再根据上述位置移动规则进行每一照明模块的移动参数的计算。

例如，如图4所示的照明装置401中显然包括有多个照明模块，而多个照明模块均连接至同一环状导轨，由同一电机驱动该环状导轨进行驱动，在这一情况下，照明装置401的移动参数可以通过该电机的控制器进行获取或设置在该环状导轨上的传感器进行获取，但每一照明模块的移动参数应分别求解出来。

例如，多个照明模块在移动前的初始位置为相互之间的间隔为第一距离，而在移动过程中多个照明模块之间应保持第二距离，在第一距离等于第二距离时，每一照明模块的移动参数等于照明装置的移动参数，但在第一距离不等于第二距离，部分照明模块的移动参数应与其他照明模块的移动参数存在差异，以改变彼此之间的距离，这一情况下每一照明模块的移动参数可以通过求解多元运动参数方程得到。

可见，实施该可选的实施方式能够根据照明装置的移动参数，以及多个照明模块的预设的位置移动规则，确定每一照明模块的移动参数，从而更准确地确定出每一照明模块的移动参数，有利于后续计算出相对位置参数的准确性，进而提高了照明装置和摄影装置的移动参数校正的智能化程度和精确度。

在另一个可选的实施方式中，上述步骤102中的，根据照明装置的移动参数和摄影装置的移动参数，确定照明装置和摄影装置之间的当前的相对位置参数，包括：

根据照明装置的移动参数和摄影装置的移动参数，分别确定出照明装置的当前位置和摄影装置的当前位置；

根据照明装置的当前位置和摄影装置的当前位置，计算照明装置和摄影装置之间的当前的相对位置参数。

具体的，如上所述相对位置参数可以包括沿特定轨道的轨道距离，则根据照明装置的当前位置和摄影装置的当前位置，计算照明装置和摄影装置之间的当前的相对位置参数，可以包括：

根据照明装置的当前位置和摄影装置的当前位置，确定照明装置和摄影装置在预设的特定轨道上的位置；

根据照明装置和摄影装置在预设的特定轨道上的位置，计算照明装置和摄影装置之间的沿特定轨道的轨道距离。

可见，通过实施该可选的实施方式，根据照明装置的当前位置和摄影装置的当前位置，计算照明装置和摄影装置之间的当前的相对位置参数，从而更准确地确定出照明装置和摄影装置之间的当前的相对位置，有利于后续计算出移动校正参数的准确性，进而提高了照明装置和摄影装置的移动参数校正的智能化程度和精确度。

在又一个可选的实施方式中，步骤103中，基于预设的摄影灯光要求信息，确定出照明装置和摄影装置之间的相对位置条件，包括：

获取预设的摄影灯光要求信息；

本发明实施例中，摄影灯光要求信息用于指示目标画面的光线分布；

根据摄影灯光要求信息，确定目标灯光条件；

本发明实施例中，目标灯光条件可以包括光线方向、光源位置、光斑大小和光源亮度中的一种或多种的组合；

计算目标灯光条件与预设的多个摄影照明模板的模拟灯光条件之间的相似度，从多个摄影照明模板中筛选出相似度最高的若干个候选的摄影照明模板；

本发明实施例中，摄影照明模板用于指示摄影装置和多个照明模块的特定位置分布情况；

根据若干个候选的摄影照明模板，确定目标摄影照明模板，将目标摄影照明模板对应的摄影装置和多个照明模块的特定位置分布情况确定为照明装置和摄影装置之间的相对位置条件。

本发明实施例中，摄影照明模板的模拟灯光条件，可以通过预设的三维光线模拟算法对摄影照明模板中指示的摄影装置和多个照明模块的特定位置分布情况进行模拟，以得到对应的模拟灯光条件。相应的，模拟灯光条件中也可以包括光线方向、光源位置、光斑大小和光源亮度中的一种或多种的组合。

本发明实施例中，目标灯光条件和模拟灯光条件之间的相似度，可以通过计算目标灯光条件对应的光线模型向量与模拟灯光条件对应的光线模型向量之间的相似度得到，例如可以计算光线模型向量之间的夹角、向量模的差值或其结合来得到两者之间的相似度。

可见，通过实施该可选的实施方式，可以计算目标灯光条件与预设的多个摄影照明模板的模拟灯光条件之间的相似度，从多个摄影照明模板中筛选出相似度最高的若干个候选的摄影照明模板，并根据若干个候选的摄影照明模板，确定照明装置和摄影装置之间的相对位置条件，从而更准确地确定出相对位置条件，有利于后续计算出移动校正参数的准确性，进而提高了照明装置和摄影装置的移动参数校正的智能化程度和精确度。

在又一个可选的实施方式中，上述步骤中，根据摄影灯光要求信息，确定目标灯光条件，包括：

基于预设的三维场景模型，根据摄影装置的移动参数中的当前位置，确定当前取景视点；

本发明实施例中，三维场景模型为与拍摄系统对应的三维光线场景模型，具体的，可以预先根据拍摄系统中的结构布置建立起与其对应的三维结构模型，并向对应的三维结构模型引入光线模型，以得到三维场景模型。

根据当前取景视点和三维场景模型，基于随机生成的多个光源照明模板，确定多个当前取景画面；

本发明实施例中，光源照明模板用于指示三维场景模型中的灯光条件。具体的，灯光条件包括光线方向、光源位置、光斑大小和光源亮度中的一种或多种的组合；

计算多个当前取景画面与摄影灯光要求信息之间的相似度，从多个摄影照明模板中筛选出相似度最高的目标取景画面；

本发明实施例中，当前取景画面与摄影灯光要求信息之间的相似度，可以通过图像相似度算法或文本相似度算法计算得到，本发明在此不做限定。

将目标取景画面对应的光源照明模板指示的灯光条件，确定为目标灯光条件。

可见，本发明实施例能够计算多个当前取景画面与摄影灯光要求信息之间的相似度，从多个摄影照明模板中筛选出相似度最高的目标取景画面，以确定目标灯光条件，从而更准确地确定出目标灯光条件，有利于后续计算出移动校正参数的准确性，进而提高了照明装置和摄影装置的移动参数校正的智能化程度和精确度。

在又一个可选的实施方式中，上述步骤中，根据若干个候选的摄影照明模板，确定目标摄影照明模板，包括：

对于若干个候选的摄影照明模板中每一摄影照明模板，计算其所指示的摄影装置和多个照明模块的特定位置分布情况与摄影装置和多个照明模块的当前位置之间的位置差信息；

将若干个候选的摄影照明模板中位置差信息最小的摄影照明模板，确定为目标摄影照明模板。

可见，本发明实施例能够计算每一摄影照明模板指示的摄影装置和多个照明模块的特定位置分布情况与摄影装置和多个照明模块的当前位置之间的位置差信息，以确定目标摄影照明模板，从而更准确地确定出目标摄影照明模板，有利于后续计算出移动校正参数的准确性，进而提高了照明装置和摄影装置的移动参数校正的智能化程度和精确度。

在又一个可选的实施方式中，上述步骤104中，根据所述照明装置和所述摄影装置之间的所述相对位置条件和当前的相对位置参数，确定出移动校正参数，包括：

计算照明装置和摄影装置之间的相对位置条件所指示的摄影装置和多个照明模块的特定位置分布情况中的照明装置与多个照明模块之间的目标的相对位置参数；

根据目标的相对位置参数和当前的相对位置参数，确定摄影装置与多个照明模块从当前位置移动至特定位置分布情况的需要的移动参数；

计算需要的移动参数与摄影装置与多个照明模块的当前的移动参数之间的参数差信息；

将参数差信息确定为移动校正参数。

可见，本发明实施例能够计算根据目标的相对位置参数和当前的相对位置参数，确定摄影装置与多个照明模块从当前位置移动至特定位置分布情况的需要的移动参数，以确定需要的移动参数与摄影装置与多个照明模块的当前的移动参数之间的参数差信息，从而更准确地确定出移动校正参数，进而提高了照明装置和摄影装置的移动参数校正的智能化程度和精确度。

实施例二

请参阅图2，图2是本发明实施例公开的一种照明摄影装置的移动参数校正装置的结构示意图。其中，图2所描述的装置可以应用于相应的校正终端、校正设备或服务器，且该服务器可以是本地服务器，也可以是云服务器，也可以应用于包括有照明装置和摄影装置的拍摄系统中，拍摄系统的一种示意图如图4所示，本发明实施例不做限定。如图2所示，该装置可以包括：

第一确定模块201，用于确定照明装置的移动参数和摄影装置的移动参数。

照明装置和摄影装置的示意图可以参照图4，其中照明装置401和摄影装置402通过多个弧形导轨403相互活动连接，并由电机驱动沿弧形导轨403运动，以达到相互配合移动的效果，本发明实施例中公开的方法，可以用于控制类似于图4展示的拍摄系统中的照明装置401和摄影装置402之间的移动的控制。

本发明实施例中，移动参数可以包括但不限于当前位置、移动速度、移动方向、移动加速度和移动模式中一种或多种的组合。其中移动模式可以用于指示对应装置的移动开始或暂停，例如移动模式可以用于指示对应装置每间隔预设时间进行移动或暂停。可选的，移动参数可以通过读取对应装置的控制器，如图4中控制照明装置401或摄影装置402的电机的控制器中的参数进行获取，也可以通过传感器进行实时的获取，如设置在图4中的弧形导轨403上的传感器，本发明在此不做限定。

第二确定模块202，用于根据照明装置的移动参数和摄影装置的移动参数，确定照明装置和摄影装置之间的当前的相对位置参数。

本发明实施例中，相对位置参数包括绝对距离、特定方向上距离和沿特定轨道的轨道距离中一种或多种的组合。具体的，如图4所示，沿特定轨道的轨道距离可以为图4中照明装置401与摄影装置402沿弧形导轨403这一轨道的轨道距离，例如轨道的长度。

第三确定模块203，用于基于预设的摄影灯光要求信息，确定出照明装置和摄影装置之间的相对位置条件。

可选的，摄影灯光要求信息可以为操作人员或用户输入的需求，该需求可以为文字需求，并通过文义解析算法得到对应的拍摄要求参数，该需求也可以为对预设的几种摄影灯光要求信息的选择需求，可选的，可以通过拍摄系统的人机交互模块对操作人员或用户推送几种预设的摄影灯光要求信息，并接受操作人员或用户对某一特定摄影灯光要求信息的选择。

第四确定模块204，用于根据照明装置和摄影装置之间的相对位置条件和当前的相对位置参数，确定出移动校正参数。

本发明实施例中，移动校正参数用于校正照明装置的移动参数和摄影装置的移动参数。

可见，实施本发明实施例所描述的方法能够结合摄影灯光要求信息确定出照明装置和摄影装置之间的相对位置条件，并根据相对位置条件和相对位置参数确定出移动校正参数，相对于传统的固定位置或固定移动模式的技术方案，本发明可以大大提高照明装置和摄影装置之间的配合灵活度，可以实现多种场景灯光效果，并可以满足多方面的拍摄需求。

作为一种可选的实施方式，照明装置包括多个照明模块；第一确定模块201确定照明装置的移动参数和摄影装置的移动参数的具体方式，包括：

获取照明装置的移动参数；

根据照明装置的移动参数，以及多个照明模块的预设的位置移动规则，确定每一照明模块的移动参数。

本发明实施例中，位置移动规则用于指示多个照明模块的移动前初始位置和多个照明模块在移动过程中相互之间应保持的距离。

本发明实施例中，照明装置的移动参数可以为包括有多个照明模块的整个照明装置的移动参数，其可以通过控制照明装置的总控制器或用于获取照明装置的总速度等移动参数的总传感器获取，再根据上述位置移动规则进行每一照明模块的移动参数的计算。

例如，如图4所示的照明装置401中显然包括有多个照明模块，而多个照明模块均连接至同一环状导轨，由同一电机驱动该环状导轨进行驱动，在这一情况下，照明装置401的移动参数可以通过该电机的控制器进行获取或设置在该环状导轨上的传感器进行获取，但每一照明模块的移动参数应分别求解出来。

例如，多个照明模块在移动前的初始位置为相互之间的间隔为第一距离，而在移动过程中多个照明模块之间应保持第二距离，在第一距离等于第二距离时，每一照明模块的移动参数等于照明装置的移动参数，但在第一距离不等于第二距离，部分照明模块的移动参数应与其他照明模块的移动参数存在差异，以改变彼此之间的距离，这一情况下每一照明模块的移动参数可以通过求解多元运动参数方程得到。

可见，实施该可选的实施方式能够根据照明装置的移动参数，以及多个照明模块的预设的位置移动规则，确定每一照明模块的移动参数，从而更准确地确定出每一照明模块的移动参数，有利于后续计算出相对位置参数的准确性，进而提高了照明装置和摄影装置的移动参数校正的智能化程度和精确度。

在另一个可选的实施方式中，第二确模块202根据照明装置的移动参数和摄影装置的移动参数，确定照明装置和摄影装置之间的当前的相对位置参数的具体方式，包括：

根据照明装置的移动参数和摄影装置的移动参数，分别确定出照明装置的当前位置和摄影装置的当前位置；

根据照明装置的当前位置和摄影装置的当前位置，计算照明装置和摄影装置之间的当前的相对位置参数。

具体的，如上所述相对位置参数可以包括沿特定轨道的轨道距离，则根据照明装置的当前位置和摄影装置的当前位置，计算照明装置和摄影装置之间的当前的相对位置参数，可以包括：

根据照明装置的当前位置和摄影装置的当前位置，确定照明装置和摄影装置在预设的特定轨道上的位置；

根据照明装置和摄影装置在预设的特定轨道上的位置，计算照明装置和摄影装置之间的沿特定轨道的轨道距离。

可见，通过实施该可选的实施方式，根据照明装置的当前位置和摄影装置的当前位置，计算照明装置和摄影装置之间的当前的相对位置参数，从而更准确地确定出照明装置和摄影装置之间的当前的相对位置，有利于后续计算出移动校正参数的准确性，进而提高了照明装置和摄影装置的移动参数校正的智能化程度和精确度。

作为一种可选的实施方式，第三确定模块203基于预设的摄影灯光要求信息，确定出照明装置和摄影装置之间的相对位置条件的具体方式，包括：

获取预设的摄影灯光要求信息；

本发明实施例中，摄影灯光要求信息用于指示目标画面的光线分布；

根据摄影灯光要求信息，确定目标灯光条件；

本发明实施例中，目标灯光条件可以包括光线方向、光源位置、光斑大小和光源亮度中的一种或多种的组合；

计算目标灯光条件与预设的多个摄影照明模板的模拟灯光条件之间的相似度，从多个摄影照明模板中筛选出相似度最高的若干个候选的摄影照明模板；

本发明实施例中，摄影照明模板用于指示摄影装置和多个照明模块的特定位置分布情况；

根据若干个候选的摄影照明模板，确定目标摄影照明模板，将目标摄影照明模板对应的摄影装置和多个照明模块的特定位置分布情况确定为照明装置和摄影装置之间的相对位置条件。

本发明实施例中，摄影照明模板的模拟灯光条件，可以通过预设的三维光线模拟算法对摄影照明模板中指示的摄影装置和多个照明模块的特定位置分布情况进行模拟，以得到对应的模拟灯光条件。相应的，模拟灯光条件中也可以包括光线方向、光源位置、光斑大小和光源亮度中的一种或多种的组合。

本发明实施例中，目标灯光条件和模拟灯光条件之间的相似度，可以通过计算目标灯光条件对应的光线模型向量与模拟灯光条件对应的光线模型向量之间的相似度得到，例如可以计算光线模型向量之间的夹角、向量模的差值或其结合来得到两者之间的相似度。

可见，通过实施该可选的实施方式，可以计算目标灯光条件与预设的多个摄影照明模板的模拟灯光条件之间的相似度，从多个摄影照明模板中筛选出相似度最高的若干个候选的摄影照明模板，并根据若干个候选的摄影照明模板，确定照明装置和摄影装置之间的相对位置条件，从而更准确地确定出相对位置条件，有利于后续计算出移动校正参数的准确性，进而提高了照明装置和摄影装置的移动参数校正的智能化程度和精确度。

作为一种可选的实施方式，第三确定模块203根据摄影灯光要求信息，确定目标灯光条件的具体方式，包括：

基于预设的三维场景模型，根据摄影装置的移动参数中的当前位置，确定当前取景视点；

本发明实施例中，三维场景模型为与拍摄系统对应的三维光线场景模型，具体的，可以预先根据拍摄系统中的结构布置建立起与其对应的三维结构模型，并向对应的三维结构模型引入光线模型，以得到三维场景模型。

根据当前取景视点和三维场景模型，基于随机生成的多个光源照明模板，确定多个当前取景画面；

本发明实施例中，光源照明模板用于指示三维场景模型中的灯光条件。具体的，灯光条件包括光线方向、光源位置、光斑大小和光源亮度中的一种或多种的组合；

计算多个当前取景画面与摄影灯光要求信息之间的相似度，从多个摄影照明模板中筛选出相似度最高的目标取景画面；

本发明实施例中，当前取景画面与摄影灯光要求信息之间的相似度，可以通过图像相似度算法或文本相似度算法计算得到，本发明在此不做限定。

将目标取景画面对应的光源照明模板指示的灯光条件，确定为目标灯光条件。

可见，本发明实施例能够计算多个当前取景画面与摄影灯光要求信息之间的相似度，从多个摄影照明模板中筛选出相似度最高的目标取景画面，以确定目标灯光条件，从而更准确地确定出目标灯光条件，有利于后续计算出移动校正参数的准确性，进而提高了照明装置和摄影装置的移动参数校正的智能化程度和精确度。

作为一种可选的实施方式，第三确定模块203根据若干个候选的摄影照明模板，确定目标摄影照明模板的具体方式，包括：

对于若干个候选的摄影照明模板中每一摄影照明模板，计算其所指示的摄影装置和多个照明模块的特定位置分布情况与摄影装置和多个照明模块的当前位置之间的位置差信息；

将若干个候选的摄影照明模板中位置差信息最小的摄影照明模板，确定为目标摄影照明模板。

可见，本发明实施例能够计算每一摄影照明模板指示的摄影装置和多个照明模块的特定位置分布情况与摄影装置和多个照明模块的当前位置之间的位置差信息，以确定目标摄影照明模板，从而更准确地确定出目标摄影照明模板，有利于后续计算出移动校正参数的准确性，进而提高了照明装置和摄影装置的移动参数校正的智能化程度和精确度。

作为一种可选的实施方式，第四确定模块204根据照明装置和摄影装置之间的相对位置条件和当前的相对位置参数，确定出移动校正参数的具体方式，包括：

计算照明装置和摄影装置之间的相对位置条件所指示的摄影装置和多个照明模块的特定位置分布情况中的照明装置与多个照明模块之间的目标的相对位置参数；

根据目标的相对位置参数和当前的相对位置参数，确定摄影装置与多个照明模块从当前位置移动至特定位置分布情况的需要的移动参数；

计算需要的移动参数与摄影装置与多个照明模块的当前的移动参数之间的参数差信息；

将参数差信息确定为移动校正参数。

可见，本发明实施例能够计算根据目标的相对位置参数和当前的相对位置参数，确定摄影装置与多个照明模块从当前位置移动至特定位置分布情况的需要的移动参数，以确定需要的移动参数与摄影装置与多个照明模块的当前的移动参数之间的参数差信息，从而更准确地确定出移动校正参数，进而提高了照明装置和摄影装置的移动参数校正的智能化程度和精确度。

实施例三

请参阅图3，图3是本发明实施例公开的又一种照明摄影装置的移动参数校正装置的结构示意图。如图3所示，该装置可以包括：

存储有可执行程序代码的存储器301；

与存储器301耦合的处理器302；

处理器302调用存储器301中存储的可执行程序代码，执行本发明实施例一公开的照明摄影装置的移动参数校正方法中的部分或全部步骤。

实施例四

本发明实施例公开了一种计算机存储介质，该计算机存储介质存储有计算机指令，该计算机指令被调用时，用于执行本发明实施例一公开的照明摄影装置的移动参数校正方法中的部分或全部步骤。

实施例五

本发明实施例公开了一种拍摄系统，其示意图可以参照图4，该系统包括照明装置401、摄影装置402和移动参数校正装置(在图中未示出)，其中照明装置401和摄影装置402通过多个弧形导轨403相互活动连接，并由电机驱动沿弧形导轨403运动，以达到相互配合移动的效果，该移动参数校正装置用于执行本发明实施例一公开的照明摄影装置的移动参数校正方法中的部分或全部步骤，以控制照明装置401和摄影装置402之间的配合移动。

以上所描述的装置实施例仅是示意性的，其中作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施例的具体描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中,存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(ErasableProgrammable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-timeProgrammable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

最后应说明的是：本发明实施例公开的一种照明摄影装置的移动参数校正方法、校正装置及拍摄系统所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各项实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应的技术方案的本质脱离本发明各项实施例技术方案的精神和范围。