一种烟熏驱鼠装置及烟熏捕鼠系统

摘要

本发明涉及一种烟熏驱鼠装置，所述烟熏驱鼠装置包括：风机、有色气体产生装置、产烟装置、第一三通管、第二三通管、第一开度调节装置、烟道、风速计和第二开度调节装置；本发明的烟熏驱鼠装置可以实现主动驱鼠，进而结合捕鼠装置实现主动捕鼠，而且本发明的烟熏驱鼠装置可以在驱鼠之前确定老鼠所有可能逃脱的位置，可以实现老鼠的针对性捕捉，相比现有的被动式或诱导式的捕鼠装置，本发明提供的烟熏驱鼠装置可以实现有针对性的大规模的捕鼠。

说明书

技术领域

本发明涉及鼠害控制技术领域，特别是涉及一种烟熏驱鼠装置及烟熏捕鼠系统。

背景技术

现有的捕鼠装置均为被动式或诱导式捕鼠装置，该装置的捕鼠效果取决与老鼠受诱惑的程度，无法实现大规模的有效捕鼠，如何实现大规模的有效捕鼠成为一个亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种烟熏驱鼠装置及烟熏捕鼠系统，以实现大规模的有效捕鼠。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供一种烟熏驱鼠装置，所述烟熏驱鼠装置包括：风机、有色气体产生装置、产烟装置、第一三通管、第二三通管、第一开度调节装置、烟道、风速计和第二开度调节装置；

所述风机与所述第一三通管的第一端口连通，所述有色气体产生装置与所述第一三通管的第二端口连通，所述第一三通管的第三端口与所述第二三通管的第一端口连通，所述产烟装置与所述第二三通管的第二端口连通，所述第二三通管的第三端口与烟道的一端连通，所述烟道的另一端深入一个鼠洞洞口，将深入烟道的所述鼠洞洞口作为主鼠洞洞口；所述有色气体产生装置用于确定与所述主鼠洞洞口连通的从鼠洞洞口；

所述第一开度调节装置设置在所述第一三通管的主管路和从管路的连接位置，第一三通管的主管路为风机和第二三通管之间的管路，第一三通管的从管路为与有色气体产生装置连接的管路；

所述风速计设置在第二三通管的主管路中，所述第二三通管的主管路为设置在第一三通管与所述烟道之间的管路；所述第二开度调节装置设置在所述产烟装置的产烟室的出烟口位置；所述风速计的输出端与所述第二开度调节装置的控制端连接。

可选的，所述烟熏驱鼠装置还包括风机调控开关、从洞口检测控制开关和产烟控制开关；

所述风机调控开关与所述风机的控制端连接；所述从洞口检测控制开关与有色气体产生装置和第一开度调节装置的控制端连接，所述产烟控制开关与产烟装置和第二开度调节装置的控制端连接。

可选的，烟熏驱鼠装置还包括遥控器，所述遥控器与所述风机调控开关、所述从洞口检测控制开关和所述产烟控制开关无线连接。

可选的，所述产烟装置包括产烟室、出烟管路、通风口、抽风扇和点火装置；

所述通风口设置在所述产烟室的侧壁上；所述抽风扇设置在所述通风口；

所述点火装置设置在所述产烟室的内壁上，所述产烟室内设置有可燃材料；

所述产烟室的顶端设置有出烟口，所述出烟管路的一端与所述出烟口连通，所述出烟管路的另一端与所述第二三通管的第二端口连通；

所述点火装置的控制端和所述抽风扇的控制端均与产烟控制开关连接；

所述产烟室内设置有隔热空腔。

可选的，所述第二开度调节装置包括步进电机、步进电机驱动器、电池、连接轴和圆盘挡板；

所述步进电机、所述步进电机驱动器、所述电池均设置在所述隔热空腔内，所述连接轴从所述隔热空腔的顶端引出；

所述步进电机驱动器设置在所述步进电机与所述电池之间，所述放大器与所述步进电机驱动器的控制端连接；

所述步进电机输出轴与所述连接轴的一端轴连接；

所述连接轴的另一端与所述圆盘挡板的任意一个偏心点位置连接，所述连接轴的另一端位于所述出烟口的一侧，当所述连接轴旋转至第一角度时，所述圆盘挡板完全遮挡所述出烟口，当所述连接轴远离所述第一角度时，所述圆盘挡板遮挡所述出烟口的部分逐渐减小，当所述连接轴旋转至第二角度时，所述圆盘挡板遮挡所述出烟口的部分最小，所述第一角度和所述第二角度相差180°。

可选的，所述第一开度调节装置包括电控液压驱动装置和弯曲挡板，所述电控液压驱动装置的输出轴与所述弯曲单板的的一侧连接；所述弯曲挡板的曲度与第一三通管的主管路的内壁的曲度相同；所述电控液压驱动装置的控制端与从洞口检测控制开关连接。

可选的，所述第一开度调节装置还包括隔热外壳，所述电控液压驱动装置设置在所述隔热外壳内。

一种烟熏捕鼠系统，所述烟熏捕鼠系统包括烟熏驱鼠装置、无人机摄影平台、后台监控终端和一个或多个捕鼠笼；

所述无人机摄影平台与所述后台监控终端连接，所述无人机摄影平台用于当烟熏驱鼠装置向主鼠洞洞口喷射有色烟雾时，拍摄以所述主鼠洞洞口为中心的预设范围内的影像，并将所述影像发送给所述后台监控终端；

所述后台监控终端用于根据所述影像确定与所述主鼠洞洞口连通的从鼠洞洞口；

一个或多个所述捕鼠笼设置在与所述主鼠洞洞口连通的一个或多个所述从鼠洞洞口，以捕捉从所述从鼠洞洞口逃出的老鼠。

可选的，所述后台监控终端上设置有影像处理软件；

所述影像处理软件包括依次连接的影像预处理模块，影像拼接模块，影像裁剪模块、从鼠洞洞口识别模块，从鼠洞洞口坐标确定模块；

所述影像预处理模块用于对所述无人机摄影平台获取的多个影像进行预处理，获得多个预处理后的影像；

所述影像拼接模块用于将多个所述预处理后的影像进行拼接，获得拼接后的影像；

所述影像裁剪模块用于裁剪掉拼接后的影像中所述预设范围以外的影像，获得裁剪后的影像；

所述从鼠洞洞口识别模块用于通过对裁剪后的影像的有色气体位置的识别确定从鼠洞洞口位置；

所述从鼠洞洞口坐标确定模块用于根据成像比例确定每个所述从鼠洞洞口相对于所述主鼠洞洞口的坐标。

可选的，所述从鼠洞洞口识别模块包括颜色测量子模块和颜色阈值比较子模块；

所述颜色测量子模块用于测量裁剪后的影像中每个像素的有色气体所表现的颜色值，获得每个像素的有色气体颜色值；

所述颜色阈值比较子模块，用于分别将每个所述像素的有色气体颜色值与预设颜色阈值比较，将大于所述颜色阈值的像素确定为从鼠洞洞口位置的像素。

根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：

本发明公开了一种烟熏驱鼠装置，所述烟熏驱鼠装置包括：风机、有色气体产生装置、产烟装置、第一三通管、第二三通管、第一开度调节装置、烟道、风速计和第二开度调节装置；本发明的烟熏驱鼠装置可以实现主动驱鼠，进而结合捕鼠装置实现主动捕鼠，而且本发明的烟熏驱鼠装置可以在驱鼠之前确定老鼠所有可能逃脱的位置，可以实现老鼠的针对性捕捉，相比现有的被动式或诱导式的捕鼠装置，本发明提供的烟熏驱鼠装置可以实现有针对性的大规模的捕鼠。

本发明借助无人机摄影平台和烟熏驱鼠装置释放的有色气体进行从鼠洞的识别，克服了现有的基于无人机摄影的鼠洞识别技术无法精确识别鼠洞与动物粪便的技术缺陷，及无法确定洞口内部的连通关系的技术缺陷。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种烟熏驱鼠装置的结构示意图；

图2为本发明提供的一种烟熏捕鼠系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种烟熏驱鼠装置及烟熏捕鼠系统，以实现大规模的有效捕鼠。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图1所示，本发明提供一种烟熏驱鼠装置，所述烟熏驱鼠装置包括：风机1、有色气体产生装置2、产烟装置3、第一三通管4、第二三通6管、第一开度调节装置5，烟道9、风速计10和第二开度调节装置7；

所述风机1与所述第一三通管4的第一端口连通，所述有色气体产生装置2与所述第一三通管4的第二端口连通，所述第一三通管4的第三端口与所述第二三通管6的第一端口连通，所述产烟装置3与所述第二三通管6的第二端口连通，所述第二三通管6的第三端口与烟道9的一端连通，所述烟道9的另一端深入一个鼠洞洞口，将深入烟道9的所述鼠洞洞口作为主鼠洞洞口；所述有色气体产生装置2用于确定与所述主鼠洞洞口连通的从鼠洞洞口；所述第一开度调节装置5设置在所述第一三通管的主管路和从管路的连接位置，第一三通管4的主管路为风机和第二三通管之间的管路，第一三通管4的从管路为与有色气体产生装置2连接的管路；所述风速计10设置在第二三通管的主管路中，所述第二三通管的主管路为设置在第一三通管与所述烟道之间的管路；所述第二开度调节装置7设置在所述产烟装置3的产烟室的出烟口位置；所述风速计10的输出端与所述第二开度调节装置7的控制端连接。

作为一种优选的实施方式，所述烟熏驱鼠装置还包括风机调控开关、从洞口检测控制开关和产烟控制开关；所述风机调控开关与所述风机的控制端连接；所述从洞口检测控制开关与有色气体产生装置和第一开度调节装置的控制端连接，所述产烟控制开关与产烟装置和第二开度调节装置的控制端连接。

所述烟熏驱鼠装置还包括遥控器，所述遥控器与所述风机调控开关、所述从洞口检测控制开关和所述产烟控制开关无线连接。

如图1所示，所述产烟装置包括产烟室、出烟管路、通风口、抽风扇和点火装置；

所述通风口设置在所述产烟室的侧壁上；所述抽风扇设置在所述通风口；

所述点火装置设置在所述产烟室的内壁上，所述产烟室内设置有可燃材料；

所述产烟室的顶端设置有出烟口，所述出烟管路的一端与所述出烟口连通，所述出烟管路的另一端与所述第二三通管的第二端口连通；

所述点火装置的控制端和所述抽风扇的控制端均与产烟控制开关连接；

所述产烟室内设置有隔热空腔8。

如图1所示，所述第二开度调节装置7包括步进电机、步进电机驱动器、电池、连接轴和圆盘挡板；所述步进电机、所述步进电机驱动器、所述电池均设置在所述隔热空腔8内，所述连接轴从所述隔热空腔8的顶端引出；所述步进电机驱动器设置在所述步进电机与所述电池之间，所述放大器与所述步进电机驱动器的控制端连接；所述步进电机输出轴与所述连接轴的一端轴连接；所述连接轴的另一端与所述圆盘挡板的任意一个偏心点位置连接，所述连接轴的另一端位于所述出烟口的一侧，当所述连接轴旋转至第一角度时，所述圆盘挡板完全遮挡所述出烟口，当所述连接轴远离所述第一角度时，所述圆盘挡板遮挡所述出烟口的部分逐渐减小，当所述连接轴旋转至第二角度时，所述圆盘挡板遮挡所述出烟口的部分最小，所述第一角度和所述第二角度相差180°。

如图1所示，所述第一开度调节装置5包括电控液压驱动装置和弯曲挡板，所述电控液压驱动装置的输出轴与所述弯曲单板的的一侧连接；所述弯曲挡板的曲度与第一三通管4的主管路的内壁的曲度相同；所述电控液压驱动装置的控制端与从洞口检测控制开关连接。

所述第一开度调节装置5还包括隔热外壳，所述电控液压驱动装置设置在所述隔热外壳内。

本发明公开了一种烟熏驱鼠装置，所述烟熏驱鼠装置包括：风机、有色气体产生装置、产烟装置、第一三通管、第二三通管、第一开度调节装置、烟道、风速计和第二开度调节装置；本发明的烟熏驱鼠装置可以实现主动驱鼠，进而结合捕鼠装置实现主动捕鼠，而且本发明的烟熏驱鼠装置可以在驱鼠之前确定老鼠所有可能逃脱的位置，可以实现老鼠的针对性捕捉，相比现有的被动式或诱导式的捕鼠装置，本发明提供的烟熏驱鼠装置可以实现有针对性的大规模的捕鼠。

如图2所示，本发明还提供一种烟熏捕鼠系统，所述烟熏捕鼠系统包括烟熏驱鼠装置A、无人机摄影平台B、后台监控终端C和一个或多个捕鼠笼D；

所述无人机摄影平台B与所述后台监控终端C连接，所述无人机摄影平台用于当烟熏驱鼠装置向主鼠洞洞口喷射有色烟雾时，拍摄以所述主鼠洞洞口为中心的预设范围内的影像，并将所述影像发送给所述后台监控终端；

所述后台监控终端C用于根据所述影像确定与所述主鼠洞洞口连通的从鼠洞洞口；

一个或多个所述捕鼠笼设置D在与所述主鼠洞洞口连通的一个或多个所述从鼠洞洞口，以捕捉从所述从鼠洞洞口逃出的老鼠。

其中，所述后台监控终端C上设置有影像处理软件；

所述影像处理软件包括依次连接的影像预处理模块，影像拼接模块，影像裁剪模块、从鼠洞洞口识别模块，从鼠洞洞口坐标确定模块；所述影像预处理模块用于对所述无人机摄影平台获取的多个影像进行预处理，获得多个预处理后的影像；所述影像拼接模块用于将多个所述预处理后的影像进行拼接，获得拼接后的影像；所述影像裁剪模块用于裁剪掉拼接后的影像中所述预设范围以外的影像，获得裁剪后的影像；所述从鼠洞洞口识别模块用于通过对裁剪后的影像的有色气体位置的识别确定从鼠洞洞口位置；所述从鼠洞洞口坐标确定模块用于根据成像比例确定每个所述从鼠洞洞口相对于所述主鼠洞洞口的坐标。

其中，所述从鼠洞洞口识别模块包括颜色测量子模块和颜色阈值比较子模块；所述颜色测量子模块用于测量裁剪后的影像中每个像素的有色气体所表现的颜色值，获得每个像素的有色气体颜色值；所述颜色阈值比较子模块，用于分别将每个所述像素的有色气体颜色值与预设颜色阈值比较，将大于所述颜色阈值的像素确定为从鼠洞洞口位置的像素。

本发明还可以在捕鼠笼放置有毒食物或者向所述捕鼠笼释放有毒气体实现灭鼠，并对灭鼠后的老鼠进行集中处理，避免鼠疫的发生。

本发明借助无人机摄影平台和烟熏驱鼠装置释放的有色气体进行从鼠洞的识别，克服了现有的基于无人机摄影的鼠洞识别技术无法精确识别鼠洞与动物粪便的技术缺陷，并无法确定洞口内部的连通关系的技术缺陷。

本发明的烟熏驱鼠装置及烟熏捕鼠系统可以应用于但不限于草原上，本发明的烟熏驱鼠装置及烟熏捕鼠系统不仅可以应用于捕鼠，还可以应用于捕捉其他打洞类动物，例如，鼠兔等。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。