碰撞预测方法、装置及边缘计算服务器

摘要

本申请公开了一种碰撞预测方法、装置及边缘计算服务器，属于船联网技术领域。该碰撞预测方法，包括：根据设置在行驶物上的激光雷达采集的障碍物信息和摄像头采集的图像信息，生成障碍物融合信息；根据所述障碍物融合信息，进行行驶物碰撞预测。上述方案，通过利用激光雷达和摄像头进行信息融合，获取行驶物的障碍物融合信息，并根据该障碍物融合信息进行碰撞预测，采用多种信息融合的方式进行碰撞预测，使得行驶物在各种行驶情况下，均能实现对碰撞的准确预测，保证了行驶物的安全行驶。