面向军用无人机的多机多任务分配方法及装置

摘要

本发明公开一种面向军用无人机的多机多任务分配方法及装置。所述方法包括：基于威胁因素和任务执行时间窗因素对经典车辆路径问题模型的目标函数进行优化，得到多机多任务分配问题模型的目标函数；设置多机多任务分配问题模型的目标函数的约束条件，得到多机多任务分配问题模型，其中，约束条件包括用于对军用无人机的视距通信距离进行约束的第一约束条件；根据多机多任务分配问题模型进行多机多任务分配。所述装置包括一一对应实现上述步骤的目标函数获取模块、约束条件设置模块和任务分配模块。根据本发明，能够解决现有针对于军用无人机的多机多任务分配方法因无法保证任务规划的合理性而导致无人机任务执行效率低的问题。