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公开/公告号CN113048984A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-06-29
原文格式PDF
申请/专利权人 江苏科技大学;
申请/专利号CN202110359019.5
发明设计人 朱志宇;简杰;魏海峰;
申请日2021-04-01
分类号G01C21/20(20060101);
代理机构32243 南京正联知识产权代理有限公司;
代理人杭行
地址 212003 江苏省镇江市梦溪路2号
入库时间 2023-06-19 11:40:48
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2023-10-03
授权
发明专利权授予
机译: UAV USV UUV UGV系统,用于使用包含无人驾驶飞机,无人驾驶飞机,无人驾驶水下车辆和无人驾驶地面车辆的无人机器人收集和生成复杂信息
机译: 一种无人水下航行器和用于操作无人水下航行器的方法
机译:基于能耗优化的无人水下车辆动态定位控制方法研究
机译:用于移动机器人跟踪的多传感器信息融合:一种粒子过滤方法
机译:一种自适应控制设计,用于致动器动力学的无人血管动态定位
机译:基于信息融合的水下机器人推进器故障诊断方法研究
机译:一种用于运动计划的分层方法,并应用于类似水下鳗鱼的机器人。
机译:从电影摄影术到生物机器人:一种设计用于模拟和研究动物运动的机器人的方法
机译:用于与无人水下航行器通信的发射控制台的系统和方法