天文望远镜操控方法、服务器、组件及天文望远镜

摘要

本发明公开了一种天文望远镜操控方法、服务器、组件及天文望远镜。所述天文望远镜操控方法包括：响应于具有第一使用权限的目标用户在用户终端的第一输入，确定目标天文望远镜；接收所述目标用户通过所述用户终端发送的操控天文望远镜姿态信息的指令；向所述目标天文望远镜上的天文望远镜组件发送所述指令，以使所述天文望远镜组件根据接收的所述指令操控目标天文望远镜的姿态，根据操控姿态后的目标天文望远镜，采集目标天文图像，并将所述目标天文图像编码生成图像资源。根据本发明实施例，能够使用户远程调控天文望远镜，以使天文望远镜观测到目标天文图像，不必亲自到达天文望远镜所在的真实位置，降低路途成本。

说明书

技术领域

本发明属于通信技术领域，尤其涉及观测技术，具体涉及一种天文望远镜操控方法、服务器、组件及天文望远镜。

背景技术

天文望远镜(Astronomical Telescope)是观测天体的重要工具，随着望远镜在各方面性能的改进和提高，天文学也正经历着巨大的飞跃，迅速推进着人类对宇宙的认识。

天文望远镜操作较为复杂，例如观测角度、焦距调节等操作需要一定的专业技能，操作不当会直接影响观测的效果。另外，天文现象易受地理位置的气象影响，并且出现时间较短。对于不具备专业技能的非专业天文爱好者来说，为了能够得到较佳的观测效果，通常需要专业天文爱好者亲自达到天文望远镜所在的真实位置，帮忙调控天文望远镜。

发明内容

本发明实施例提供一种天文望远镜操控方法、服务器、天文望远镜组件、天文望远镜以及天文望远镜操控设备、计算机存储介质，能够使用户远程调控天文望远镜，不必亲自到达天文望远镜所在的真实位置。

一方面，本发明实施例提供一种天文望远镜操控方法，该方法包括：

响应于具有第一使用权限的目标用户在用户终端的第一输入，确定目标天文望远镜；

接收所述目标用户通过所述用户终端发送的操控天文望远镜姿态信息的指令；所述目标用户的用户终端上显示有目标天文望远镜观测的天文图像；

向所述目标天文望远镜上的天文望远镜组件发送所述指令，以使所述天文望远镜组件根据接收的所述指令操控目标天文望远镜的姿态，根据操控姿态后的目标天文望远镜，采集目标天文图像，并将所述目标天文图像编码生成图像资源。

在一种可选的实施方式中，所述方法还包括：

接收所述天文望远镜组件发送的图像资源。

在一种可选的实施方式中，所述方法还包括：

展示由所述天文望远镜组件发送的图像资源。

在一种可选的实施方式中，所述方法还包括：

展示由用户通过所述用户终端发送的天文望远镜资源信息。

在一种可选的实施方式中，所述方法还包括：

展示由所述天文望远镜组件发送的天文望远镜位置信息。

在一种可选的实施方式中，所述方法还包括：

展示由所述图像资源编码生成的流媒体资源。

在一种可选的实施方式中，所述方法还包括：

接收用户通过所述用户终端发送的天文望远镜性能指标信息；

根据所述性能指标信息对目标天文望远镜进行分级评定，得到目标天文望远镜的评级信息；

展示所述评级信息。

在一种可选的实施方式中，所述方法还包括：

根据目标天文望远镜的所述评级信息确定第一使用权限和第二使用权限对应的计费基数及可使用时间。

在一种可选的实施方式中，所述方法还包括：

接收具有第一使用权限的目标用户通过所述用户终端选择的目标天文望远镜的使用时间；

根据所述目标天文望远镜的评级信息及接收的所述使用时间，确定操控目标天文望远镜的付费信息；

将所述付费信息发送至所述用户终端。

在一种可选的实施方式中，所述方法还包括：

接收具有第二使用权限的目标用户通过所述用户终端选择的目标图像资源；

确定观看所述目标图像资源的付费信息；

将所述付费信息发送至所述用户终端。

在一种可选的实施方式中，所述方法还包括：

在用户通过所述用户终端根据所述付费信息付费后，将所述图像资源发送至所述用户终端。

在一种可选的实施方式中，所述方法还包括：

检测所述目标天文望远镜的工作状态、通信质量，得到检测结果；

将所述检测结果发送至所述用户终端。

另一方面，本发明实施例提供一种服务器，该服务器包括：

第一确定模块，响应于具有第一使用权限的目标用户在用户终端的第一输入，确定目标天文望远镜；

第一接收模块，用于接收所述目标用户通过用户终端发送的操控目标天文望远镜姿态信息的指令；所述目标用户的用户终端上显示有目标天文望远镜观测的目标天文图像；

第一发送模块，用于向所述目标天文望远镜上的天文望远镜组件发送所述指令，以使所述天文望远镜组件根据接收的所述指令操控目标天文望远镜的姿态，根据操控姿态后的目标天文望远镜，采集所述天文图像，并将所述目标天文图像编码生成图像资源。

再一方面，本发明实施例提供一种天文望远镜组件，该天文望远镜组件包括：

无线通信模块，用于接收来自服务器的操控目标天文望远镜姿态信息的指令，所述操控目标天文望远镜姿态信息的指令为具有第一使用权限的目标用户通过用户终端发送至服务器的；

控制器，用于根据所述无线通信模块接收的所述指令，操控姿态调整模块调整目标天文望远镜的姿态，根据调整姿态后的目标天文望远镜，控制图像采集模块采集天文图像，并将所述天文图像编码生成图像资源；

图像采集模块，用于采集天文图像；

姿态调整模块，用于调整天文望远镜的姿态。

再一方面，本发明实施例提供一种天文望远镜，该天文望远镜包括上述天文望远镜组件。

再一方面，本发明实施例提供一种天文望远镜操控设备，该设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；

所述处理器执行所述计算机程序指令时实现如上述任意一项所述的天文望远镜操控方法。

再一方面，本发明实施例提供一种计算机存储介质，该计算机存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述任意一项所述的天文望远镜操控方法。

通过本发明实施例的天文望远镜操控方法，用户可以通过其用户终端向目标天文望远镜发送操控天文望远镜姿态信息的指令，而且在目标天文望远镜接收到该指令后，天文望远镜组件根据接收的所述指令操控所述目标天文望远镜的姿态，根据操控姿态后的目标天文望远镜，采集目标天文图像，并将所述目标天文图像编码生成图像资源。如此，用户远程调控天文望远镜，以使天文望远镜观测到目标天文图像，不必亲自到达天文望远镜所在的真实位置，降低路途成本。用户通过用户终端即可快速、多次操控不同位置的天文望远镜，从而提升用户操作体验。由于天文望远镜能够被远程操控，不仅降低了非专业天文爱好者操控天文望远镜的难度，还能使非专业天文爱好者直接观看经专业天文爱好者调控后获取的专业天文观测图像。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一个实施例提供的天文望远镜操控系统的结构示意图；

图2是本发明一个实施例提供的天文望远镜操控方法的流程示意图；

图3是本发明一个实施例提供的服务器的结构示意图；

图4是本发明另一个实施例提供的服务器的结构示意图；

图5是本发明一个实施例提供的天文望远镜组件的结构示意图；

图6是本发明另一个实施例提供的天文望远镜组件的结构示意图；

图7是流媒体发布过程的流程示意图。

具体实施方式

下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本发明进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本发明，并不被配置为限定本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明更好的理解。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还可包括没有明确列出的其他要素，或者是还可包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

为了解决现有技术问题，本发明实施例提供了一种天文望远镜操控方法、服务器、天文望远镜组件、天文望远镜以及天文望远镜操控设备、计算机存储介质。

图1示出了本发明一个实施例提供的天文望远镜操控系统的结构示意图。如图1所示，天文望远镜操控系统包括依次无线连接的用户终端100、服务器300及天文望远镜组件500。在该系统中，天文望远镜组件安装在现有的天文望远镜上，用于调整目标天文望远镜的姿态。通过本发明提供的天文望远镜操控系统，用户可通过用户终端向服务器发送操控天文望远镜姿态信息的指令，服务器接收该操控指令后，将该操控指令发送至目标天文望远镜上安装的天文望远镜组件，该天文望远镜组件根据接收的操控指令调整目标天文望远镜的姿态，根据操控姿态后的目标天文望远镜，采集目标天文图像，并将目标天文图像编码生成图像资源。

现有天文望远镜的操作较为复杂，需要一定的专业技能，操作不当会影响观测效果。本发明提供的天文望远镜操控系统能使专业天文爱好者用户远程操控不同地域、不同用户的天文望远镜，不必亲自到达天文望远镜所在的真实位置，即可使天文望远镜处于不同姿态，以获得不同星空区域的高质量观测图像资源，节省了路途成本。同时，该天文望远镜操控系统还能使不具有专业操作技能的非专业天文爱好者用户直接观看由专业天文爱好者操控天文望远镜后得到的高质量图像资源，降低非专业天文爱好者的操作难度，提高用户体验。

在实际观测过程中，某些星空区域的观测效果会受地理位置的气象影响，如果正好遇上恶劣天气将严重影响天文现象观测效果，通过本发明提供的天文望远镜操控系统，选择不受气象影响的地理位置的目标天文望远镜，调整其姿态，使目标天文望远镜正对目标星空区域，以获取目标星空区域的天文图像，从而有效解决因气象因素或因部分天文现象出现时间短等因素影响观测效果的问题。

在一些实施例中，该天文望远镜操控系统中可连接多个天文望远镜组件和多台用户终端，能够实现对不同地域的天文望远镜的统一管理，使用户与不同地域的天文望远镜建立连接，使用户通过用户终端即可快速、多次操控不同位置的天文望远镜，从而提升用户操作体验。

在一些实施例中，天文望远镜组件将其生成的图像资源后发送至服务器，服务器根据用户需要将图像资源发送至用户终端，供用户在用户终端观看。用户也可将其实时接收的图像资源或存量资源分享给其他用户观看，不同区域的用户通过用户终端即可方便地使用、观看不同地域的天文望远镜的图像资源，还能使用户快速切换不同位置、不同操作者调试的设备得到的图像，提高观看者获得图像资源的便利性，提升观看者的观看体验。

在一些实施例中，服务器可将图像资源进行编码处理形成不同的流媒体资源后再发送至用户终端，给用户多种观看选择。

本发明提供天文望远镜操控方法应用于上述服务器，下面首先对本发明实施例所提供的天文望远镜操控方法进行介绍。

图2示出了本发明一个实施例提供的天文望远镜操控方法的流程示意图。如图1所示，本实施例提供的天文望远镜操控方法200可以包括S201、S202和S203：

S201、响应于具有第一使用权限的目标用户在用户终端的第一输入，确定目标天文望远镜；

在步骤S201中，具有第一使用权限的目标用户通过用户终端即可远程选择目标天文望远镜，而不必亲自达到目标天文望远镜的实际位置，服务器响应该选择后即可确定目标天文望远镜；

S202、接收所述目标用户通过所述用户终端发送的操控天文望远镜姿态信息的指令；所述目标用户的用户终端上显示有目标天文望远镜观测的天文图像；

在步骤S202中，具有第一使用权限的目标用户根据用户终端上显示的目标天文望远镜观测的初始天文图像，确定为了观测到目标天文图像，需要如何调控目标天文望远镜的姿态，然后，通过用户终端发布操控天文望远镜姿态信息的指令，由服务器接收该指令；

S203、向所述目标天文望远镜上的天文望远镜组件发送上述指令，以使该天文望远镜组件根据接收的上述指令操控目标天文望远镜的姿态，根据操控姿态后的目标天文望远镜，采集目标天文图像，并将天文图像编码生成图像资源；

在步骤S203中，服务器将接收到的操控指令发送给安装在目标天文望远镜上的天文望远镜组件，通过天文望远镜组件对目标天文望远镜的姿态进行调整，使目标天文望远镜目镜正对目标星空区域，从而采集该目标星空区域的目标天文图像，用户只需要在目标天文望远镜上加装天文望远镜组件即可，方便、易操作、成本低。

本发明提供的天文望远镜操控方法通过接收用户在用户终端发送的指令调控天文望远镜的姿态，可使天文望远镜正对不同的星空区域，以获取不同星空区域的天文图像。专业天文爱好者用户可通过该天文望远镜操控方法为非专业天文爱好者用户调整天文望远镜姿态，使非专业天文爱好者不需具备专业技能，也能观看到高质量的天文图像。

在本发明的一些实施例中，步骤S201中的姿态信息包括但不限于俯仰角信息、方位角信息、焦距信息中的一种或多种。通过调整天文望远镜的俯仰角信息、方位角信息能够采集到不同星空区域的天文图像，通过调整天文望远镜的焦距信息，能够使采集的天文图像具有较好的清晰度，以保证观测效果，提高天文图像的质量。

在本发明的一些实施例中，上述天文望远镜操控方法还可包括：

接收天文望远镜组件发送的图像资源。

服务器在接收图像资源后可实时发送至用户终端供具有第一使用权限的用户实时观看，也可对图像资源进行录制后进行存储成为存量资源，以供具有第一使用权限的用户或其他用户随时回看，或将图像资源处理成流媒体资源，以供不同权限的用户选择观看。

在本发明的一些实施例中，上述天文望远镜操控方法还可包括：存储图像资源。在一个具体示例中，图像资源存储在图像资源池内。将图像资源存储以形成存量资源，便于用户随时调取观看。

在本发明的一些实施例中，上述天文望远镜操控方法还可包括：

将图像资源发送至用户终端。

用户终端可将图像资源解码成天文图像，具有第一使用权限的用户可通过用户终端实时观看由其操控的目标天文望远镜采集的天文图像，也可将接收到的实时图像资源分享给具有第二使用权限的用户或其他用户观看、使用；用户不仅能够观看被分享的实时观测图像资源，还能观看服务器内的存量资源。

在本发明的一些实施例中，上述天文望远镜操控方法还可包括：展示图像资源。在一个具体示例中，展示图像资源池内存储的图像资源。用户可根据展示的图像资源选择感兴趣的观看，提升用户的观看体验。

在本发明的一些实施例中，上述天文望远镜操控方法还可包括：确定图像资源的付费信息，将付费信息发送至用户终端。不同的图像资源可按照图像资源本身的质量或观测所用的天文望远镜的相关信息例如评级信息等要素设置不同的收费标准，在确定图像资源的付费信息后，由服务器发送至用户终端，用户可通过用户终端查看付费信息，然后确定是否购买。

在本发明的一些实施例中，上述天文望远镜操控方法还可包括：

在用户通过用户终端根据付费信息付费后，将图像资源发送至用户终端。

在用户确定购买，并通过用户终端按照所需付费信息付费后，即可收到服务器发送的相应图像资源，用户在用户终端即可观看相应的图像资源，用户或服务器商家可通过对图像资源收费的方式，获取一定的经济收益。

在本发明的一些实施例中，上述天文望远镜操控方法还可包括：将图像资源进行编码生成流媒体资源。在一个具体示例中，流媒体资源可以为VR流媒体资源和非VR流媒体资源中或者其他类型的流媒体资源，提高资源的多样性，给用户多种选择。

在本发明的一些实施例中，上述天文望远镜操控方法还可包括：存储流媒体资源。在一个具体示例中，流媒体资源存储在流媒体资源存储模块中。将流媒体资源存储后，方便用户随时调取观看。

在本发明的一些实施例中，上述天文望远镜操控方法还可包括：展示流媒体资源。在一个具体示例中，展示流媒体资源存储模块中存储的流媒体资源。用户可在展示的流媒体资源中选取自己感兴趣的资源观看。

在本发明的一些实施例中，上述天文望远镜操控方法还可包括：确定流媒体资源的付费信息，将付费信息发送至用户终端。不同的流媒体资源可按照是否为VR资源或资源本身的质量等信息设置不同的收费标准，在确定流媒体资源的付费信息后，由服务器发送至用户终端，用户可通过用户终端查看付费信息，然后根据自己的实际情况确定是否购买。

在本发明的一些实施例中，上述天文望远镜操控方法还可包括：

在用户通过用户终端根据付费信息付费后，将流媒体资源发送至用户终端。

在用户确定购买流媒体资源，并通过用户终端按照所需付费信息付费后，即可收到服务器发送的相应流媒体资源，用户可通过用户终端方便地观看自己感兴趣的流媒体资源，根据流媒体资源的类型，选择相对应的用户终端观看，例如使用VR设备观看VR流媒体资源。用户或服务器商家还可通过对流媒体资源收费的方式，获取一定的经济收益。

在本发明的一些实施例中，上述天文望远镜操控方法还可包括：接收用户通过用户终端发送的天文望远镜资源信息。天文望远镜资源信息包括但不限于天文望远镜性能指标信息、拥有者信息、状态信息、使用资费信息、评价信息中的一种或多种。

在一个具体示例中，状态信息可以为工作状态信息或观看星空区域信息等，工作状态信息可为是否在线信息，当天文望远镜在线时，具有第一使用权限的用户可远程操控天文望远镜。天文望远镜资源信息可由天文望远镜拥有者用户或其他用户通过用户终端发布，所有用户均可通过发布的天文望远镜资源信息多角度了解相应的天文望远镜，以决定是否购买其第一使用权限或第二使用权限或其他权限，购买第一使用权限的用户可拥有对天文望远镜的控制权，购买第二使用权限的用户可拥有图像资源或流媒体资源的观看权。

在本发明的一些实施例中，上述天文望远镜操控方法还可包括：存储天文望远镜资源信息。在一个具体示例中，天文望远镜资源信息存储在天文望远镜资源池内。将天文望远镜资源信息存储后，能够方便用户或服务器随时更新相关信息，还可记录以往的或最新的天文望远镜资源信息。

在本发明的一些实施例中，上述天文望远镜操控方法还可包括：展示天文望远镜资源信息。在一个具体示例中，展示天文望远镜资源池内存储的天文望远镜资源信息。用户可随时查看新增天文望远镜或已有天文望远镜对应的天文望远镜资源信息，给用户多种选择性，用户根据这些展示的天文望远镜资源信息能够对天文望远镜进行较为详细的了解。

在本发明的一些实施例中，上述天文望远镜操控方法还可包括：将天文望远镜资源信息发送至用户终端。用户在用户终端选择浏览不同天文望远镜的相关信息时，服务器将相应的天文望远镜资源信息发送至用户终端，用户根据接收的天文望远镜资源信息对于天文望远镜进行详细的了解后，根据自身需求即可选择相应的天文望远镜，操控其获取天文图像，或者直接观看由其观测的图像资源或相关的流媒体资源。

在本发明的一些实施例中，还可包括：

接收用户通过用户终端发送的天文望远镜性能指标信息；

根据天文望远镜性能指标信息对目标天文望远镜进行分级评定，得到目标天文望远镜的评级信息。

服务器可以根据性能指标信息判断目标天文望远镜的评级信息，方便用户通过评级信息快速、方便地了解天文望远镜性能指标情况，同时也可根据评级信息确定操控天文望远镜或观看其观测的天文图像的付费信息。

在本发明的一些实施例中，还可包括：存储天文望远镜的评级信息。在一个具体示例中，将天文望远镜的评级信息存储在天文望远镜资源池内。存储评级信息方便服务器随时展示，同时方便用户随时查看。

在本发明的一些实施例中，还可包括：展示天文望远镜的评级信息。在一个具体示例中，展示天文望远镜资源池内存储的天文望远镜评级信息。用户可根据展示的评级信息了解多个天文望远镜的性能指标，快速对比不同的天文望远镜。

在本发明的一些实施例中，还可包括：将天文望远镜评级信息发送至用户终端。用户可通过用户终端方便地查看天文望远镜的评级信息，进一步根据天文望远镜的评级信息按观测需求选择相应的天文望远镜。

在本发明的一些实施例中，还可包括：在天文望远镜组件内设置定位模块的情况下，接收天文望远镜组件发送的天文望远镜位置信息。天文望远镜的位置信息也可由用户通过用户终端直接发布，天文望远镜组件内置定位模块时，能够实时自动获取天文望远镜所在的位置信息，同时有效解决由于天文望远镜移动导致位置信息更新不及时的问题。

在本发明的一些实施例中，还可包括：存储天文望远镜的位置信息。在一个具体示例中，将天文望远镜的位置信息存储在天文望远镜资源池内。存储位置信息后不仅便于查看天文望远镜的实时位置信息和历史位置信息，还能有效解决重复多次获取位置信息的工作量。

在本发明的一些实施例中，还可包括：展示天文望远镜的位置信息。服务器展示位置信息便于用户随时查看不同天文望远镜所处位置，用户可根据想要观看的星空区域选择合适观看位置的天文望远镜。

在本发明的一些实施例中，还可包括：将天文望远镜位置信息发送至用户终端。用户可通过用户终端根据天文望远镜的位置信息及自身需求选择相应的天文望远镜。

在本发明的一些实施例中，上述天文望远镜操控方法还可包括：

检测天文望远镜的工作状态、通信质量，得到检测结果；

将检测结果发送至所述用户终端。

用户通过用户终端根据接收的检测结果即可直观判断每台天文望远镜是否在线、通信状态是否良好等，从而便于用户选择最合适的天文望远镜进行操控以获取最佳的观看效果。

在本发明的一些实施例中，在得到天文望远镜的评级信息后，上述天文望远镜操控方法还可包括：

根据目标天文望远镜的评级信息确定第一使用权限和第二使用权限对应的计费基数及可使用时间。

由于不同使用权限的用户对天文望远镜远程操控的授权不同，为了能够最大化地得到经济收益，可对不同权限的用户设置不同的计费基数或可使用时间。这种计费方式用于供用户选择计时收费的方式支付使用费，并按天文望远镜评级划分计费基数。

在本发明的一些实施例中，上述天文望远镜操控方法还可包括：展示目标天文望远镜的计费基数及可使用时间。用户可通过展示的计费基数及可使用时间按需选择目标天文望远镜。

在本发明的一些实施例中，上述天文望远镜操控方法还可包括：

接收具有第一使用权限的目标用户通过所述用户终端选择的目标天文望远镜的使用时间；

根据目标天文望远镜的评级信息及接收的使用时间确定操控目标天文望远镜的付费信息；

将所述付费信息发送至所述用户终端。

当用户选择操控目标天文望远镜时，服务器根据用户选择的天文望远镜的评级信息及用户选择的使用时间，确定所需付费信息，用户通过用户终端查看所需付费信息后，决定是否付费，以获得天文望远镜的第一使用权限。

在本发明的一些实施例中，上述天文望远镜操控方法还可包括：

接收具有第二使用权限的目标用户通过用户终端选择的目标图像资源；

确定观看所述目标图像资源的付费信息；

将所述付费信息发送至所述用户终端。

在本发明的一些实施例中，上述天文望远镜操控方法还可包括：

接收具有第二使用权限的目标用户通过用户终端选择的目标流媒体资源；

确定观看所述目标流媒体资源的付费信息；

将所述付费信息发送至所述用户终端。

当选择观看服务器上的图像资源或流媒体资源时，服务器根据用户选择的目标图像资源或目标流媒体资源确定付费信息，用户通过用户终端查看所需付费信息后，决定是否付费，以获得目标图像资源或目标流媒体资源的观看权。

在本发明的一些实施例中，观看目标图像资源或目标流媒体资源的付费信息还可根据对应的天文望远镜的评级信息、用户选择的使用时间等信息确定。

上述确定图像资源或流媒体资源的计费方式为根据资源计费，用于供用户购买需要付费观看的图像资源或流媒体资源。资源计费方式还可供用户购买其他需要付费观看的录制天文望远镜影像或其他用户实时分享的天文望远镜影像。录制的天文望远镜影像可来自天文望远镜组件，或由用户通过用户终端发布。

本发明还可采用上述计时付费和资源计费方式以外的其他计费方式。

为了方便用户付费，上述天文望远镜操控方法中还可增加充值功能，供用户充值操作。

在本发明的一些实施例中，上述天文望远镜操控方法还可包括：

管理所述用户终端的用户操作，包括但不限于用户账号注册、登录、注销、修改等操作中的一种或多种。通过管理用户终端的用户操作，方便用户在用户终端进行账号的注册、登录、注销、修改等操作。

在本发明的一些实施例中，上述天文望远镜操控方法还可包括：

记录用户信息，用户信息包括但不限于用户账号注册信息、登录信息、注销信息、修改信息等信息的一种或多种。记录用户信息后，便于用户实时查看过往的注册、登录、修改、注销等信息。

为了方便管理天文望远镜组件的升级工作，在本发明的一些实施例中，上述天文望远镜操控方法中还可包括：管理、分发不同天文望远镜组件的升级工作，并记录相关的升级过程、升级结果。为了便于自我升级，本发明的天文望远镜操控方法还可增加自我升级管理的步骤。

基于上述实施例提供的天文望远镜的操控方法，本申请还提供了一种服务器的具体实现方式。

请参见图3，图3示出了本发明一个实施例提供的服务器的结构示意图。如图3所示，本实施例提供的服务器300包括：

第一确定模块301，用于响应具有第一使用权限的目标用户在用户终端的第一输入，确定目标天文望远镜；

第一接收模块302，用于接收所述目标用户通过用户终端发送的操控目标天文望远镜姿态信息的指令；

第一发送模块303，用于向目标天文望远镜上的天文望远镜组件发送所述指令，以使天文望远镜组件根据接收的所述指令操控目标天文望远镜的姿态，根据操控姿态后的目标天文望远镜，采集天文图像，并将天文图像编码生成图像资源。

在本发明的一些实施例中，姿态信息包括但不限于俯仰角信息、方位角信息、焦距信息中的一种或多种。

图4示出了本发明另一个实施例提供的服务器的结构示意图。如图4所示，在本发明的一些实施例中，服务器还可包括第二接收模块304，用于接收天文望远镜组件发送的图像资源。

在本发明的一些实施例中，服务器还可包括图像资源池305，用于存储接收的图像资源。

在本发明的一些实施例中，服务器还可包括第一展示模块306，用于展示图像资源池中存储的图像资源。

在本发明的一些实施例中，服务器还可包括第二发送模块307，用于将图像资源发送至用户终端。用户通过用户终端与服务器连接进行图像观看和对天文望远镜的控制。

在本发明的一些实施例中，服务器还可包括流媒体模块308，流媒体模块308包括VR流媒体编码模块309、非VR流媒体编码模块310和流媒体资源存储模块311。VR流媒体编码模块309用于将第二接收模块304接收的或图像资源池305存储的图像资源编码生成VR流媒体资源，VR流媒体资源可通过VR显示终端观看。非VR流媒体编码模块310用于将第二接收模块304接收的或图像资源池305存储的图像资源编码生成非VR流媒体资源。流媒体资源存储模块311用于存储VR流媒体编码模块309和非VR流媒体编码模块310生成的流媒体资源。

在本发明的一些实施例中，流媒体模块308还可包括第二展示模块312，用于展示流媒体资源存储模块311中存储的流媒体资源。

在本发明的一些实施例中，流媒体模块308还可包括流媒体传输模块313，用于将编码后的流媒体资源发送至用户终端。

在本发明的一些实施例中，服务器还可包括天文望远镜管理模块314，天文望远镜管理模块包括第三接收模块315和天文望远镜资源池316。第三接收模块315用于接收用户通过用户终端发送的天文望远镜资源信息，所述天文望远镜资源信息包括但不限于天文望远镜性能指标信息、拥有者信息、状态信息、使用资费信息、评价信息中的一种或多种。天文望远镜资源池316用于存储接收到的天文望远镜资源信息。

在本发明的一些实施例中，第三接收模块315还用于在天文望远镜组件内设置定位模块的情况下，接收所述天文望远镜组件发送的天文望远镜位置信息，并将位置信息存储在天文望远镜资源池316内。

在本发明的一些实施例中，天文望远镜管理模块314还可包括天文望远镜评级模块317，天文望远镜评级模块317用于对接收的天文望远镜性能指标信息对天文望远镜进行分级评定，得到天文望远镜的评级信息，并将天文望远镜的评级信息存储在天文望远镜资源池316内。用户可根据天文望远镜的评级信息按需选择相应的天文望远镜。

在本发明的一些实施例中，天文望远镜管理模块314还可包括第三展示模块318，第三展示模块318可用于展示天文望远镜资源池内存储的天文望远镜资源信息、天文望远镜的评级信息、位置信息等。

在本发明的一些实施例中，第三展示模块318还可用于天文望远镜拥有者用户上架天文望远镜，也即将天文望远镜挂接到服务器上，供其他用户选择。

在本发明的一些实施例中，天文望远镜管理模块314还可包括第三发送模块319，第三发送模块319可用于将天文望远镜资源信息、天文望远镜的评级信息、位置信息等发送至用户终端。

在本发明的一些实施例中，天文望远镜管理模块314还可包括天文望远镜检测模块320，天文望远镜检测模块320用于检测天文望远镜的工作状态、通信质量，得到检测结果，将检测结果发送至所述用户终端。用户根据接收的检测结果即可直观判断每台天文望远镜是否在线、通信状态是否良好等，从而便于用户选择最合适的天文望远镜进行操控。

在本发明的一些实施例中，服务器还可包括计费模块321，计费模块321包括计时模块322、资源计费模块323及充值模块324。天文望远镜的第一使用权限以及图像资源和流媒体资源或其他资源的第一使用权限均可通过计时模块322或资源计费模块323进行计费。充值模块324可用于供用户通过用户终端进行充值操作。

在本发明的一些实施例中，计时模块322可用于根据天文望远镜的评级信息确定第一使用权限和第二使用权限对应的计费基数及可使用时间。

在本发明的一些实施例中，计时模块还可用于接收具有第一使用权限用户通过所述用户终端选择的目标天文望远镜的评级信息及使用时间，根据接收的评级信息及使用时间确定操控目标天文望远镜的付费信息，将所述付费信息发送至所述用户终端。

在本发明的一些实施例中，计时模块还可用于接收具有第二使用权限用户通过所述用户终端选择的目标图像资源或目标流媒体资源，确定观看所述目标图像资源或目标流媒体资源的付费信息，将所述付费信息发送至所述用户终端。

资源计费模块323用于对用户通过用户终端选择观看的图像资源进行计费后得到付费信息，将付费信息发送至用户终端，在用户通过用户终端根据付费信息付费后，通过将所述图像资源发送至用户终端。或者，资源计费模块323用于对用户通过用户终端选择观看的流媒体资源进行计费后得到付费信息，将付费信息发送至用户终端，在用户通过用户终端根据付费信息付费后，将所述流媒体资源发送至用户终端。

在本发明的一些实施例中，服务器还可包括用户管理模块325，用户管理模块325用于管理所述用户终端的用户操作，包括用户账号注册、登录、注销、修改操作中的一种或多种。

在本发明的一些实施例中，服务器还可包括用户资源池326，用户资源池326还可用于记录用户信息，所述用户信息包括用户账号注册信息、登录信息、注销信息、修改信息的一种或多种。

在本发明的一些实施例中，服务器还可包括升级管理模块327，升级管理模块327用于管理、分发不同天文望远镜组件的升级工作，并记录相关的升级过程、升级结果。升级管理模块327还可用于对服务器的软件升级管理，具体地，可对服务器内的各模块进行升级。

基于上述实施例提供的天文望远镜的操控方法，本申请还提供了一种天文望远镜组件的具体实现方式。

请参见图5，图5示出了本发明一个实施例提供的天文望远镜组件的结构示意图。如图5所示，本发明提供的天文望远镜组件500可包括：

无线通信模块501，用于来自服务器的操控目标天文望远镜姿态信息的指令，所述操控目标天文望远镜姿态信息的指令为具有第一使用权限的目标用户通过用户终端发送至服务器的；

控制器502，用于根据所述无线通信模块接收的所述指令，操控姿态调整模块调整目标天文望远镜的姿态，根据调整姿态后的所述目标天文望远镜，控制图像采集模块采集天文图像，并将所述天文图像编码生成图像资源；

图像采集模块503，用于采集天文图像；

姿态调整模块504，用于调整天文望远镜的姿态。

在本发明的一些实施例中，无线通信模块501还可用于将控制器502生成的图像资源发送至服务器。

图6是本发明另一个实施例提供的天文望远镜组件的结构示意图。

如图6所示，在本发明的一些实施例中，图像采集单元503包括光学成像系统505和图像传感器506。图像采集模块503可安装在天文望远镜的目镜处。光学成像系统505用于形成光学天文图像。图像传感器506用于将光学成像系统形成的光学天文图像转换为数字天文图像。

如图6所示，在本发明的一些实施例中，姿态调整模块504包括传动单元507和焦距调节单元508。传动单元507安装在天文望远镜与支撑架的接触部位，用于调节天文望远镜的俯仰角、方位角。焦距调节单元508安装在天文望远镜的焦距调节手柄上，用于调节天文望远镜的焦距。

如图6所示，在本发明的一些实施例中，传动单元507包括：

俯仰角传动部件509，用于调节天文望远镜的俯仰角；

方位角传动部件511，用于调节天文望远镜的方位角。

如图6所示，在本发明的一些实施例中，传动单元507还包括：

倾角传感器510，用于监测天文望远镜的俯仰角；

旋转编码器512，用于监测天文望远镜的方位角。

本发明实施例提供的倾角传感器510能够对俯仰角传动部件509调节前后的俯仰角进行检测，以验证调节前后的俯仰角是否符合用户的需求。本发明实施例提供的旋转编码器512能够对方位角传动部件511调节前后的方位角进行检测，以验证调节前后的方位角是否符合用户的需求。

在一个具体示例中，所述俯仰角传动部件509还可自带操作手柄，所述方位角传动部件511也可自带操作手柄，从而可在本地端手动调节天文望远镜的俯仰角、方位角，也可通过无线通信模块接收的调控指令执行自动调节。

如图6所示，在本发明的一些实施例中，焦距调节单元508包括：

焦距粗调节单元513，安装在天文望远镜的焦距粗调节手柄上，用于对天文望远镜的焦距进行粗调；

焦距精调节单元514，用于安装在天文望远镜的焦距精调节手柄上，对天文望远镜的焦距进行精调。

用户可通过精调和粗调两种方式对天文望远镜的焦距进行调节，以获得高清晰的天文图像。

如图6所示，在本发明的一些实施例中，所述控制器502包括：

图像处理模块515，用于将图像采集单元采集的天文图像编码生成图像资源；

控制模块516，用于根据无线通信模块接收的操控指令控制姿态调整模块调节天文望远镜的姿态；

信息处理单元517，用于实现与图像处理模块、控制模块、无线通信模块之间的信息交互。

如图6所示，在本发明的一些实施例中，图像处理模块515包括图像编码单元518及推流单元519。所述图像编码单元518用于将图像采集模块采集的天文图像编码调节生成图像资源。所述推流单元519用于将图像编码单元生成的图像资源向服务器推流。

如图6所示，在本发明的一些实施例中，控制模块516包括俯仰角控制单元520、方位角控制单元521、手动对焦单元522及自动对焦单元523，根据接收到的操控指令控制传动单元、焦距调节单元执行相应动作。

具体地，俯仰角控制单元520用于根据接收到的操控指令操控俯仰角传动部件509调节天文望远镜的俯仰角。方位角控制单元521用于根据接收到的操控指令操控方位角传动部件511调节天文望远镜的方位角。手动对焦单元522用于根据接收到的操控指令手动操控焦距调节单元508调节天文望远镜的焦距。自动对焦单元523用于根据接收到的操控指令自动操控焦距调节单元508调节天文望远镜的焦距。

如图6所示，在本发明的一些实施例中，本发明实施例提供的天文望远镜组件还可包括定位模块524，用于获取天文望远镜的位置信息。天文望远镜组件可向服务器反馈天文望远镜的位置信息。定位模块可以采用GPS或北斗导航技术实现天文望远镜的位置定位。

如图6所示，在本发明的一些实施例中，本发明实施例提供的天文望远镜组件还可包括升级模块525，升级模块525用于将服务器发送过来的升级软件进行解码后对图像采集模块、控制器、姿态调整模块等固件进行升级操作。

本发明所述用户终端可用于发布天文望远镜资源信息、观看服务器发送的图像资源和流媒体资源等，还可用于向天文望远镜组件发送操控天文望远镜姿态信息的指令。所述用户终端可部署在手机、电脑、VR设备等设备终端上，用户通过VR设备等设备终端即可观看望远镜目镜的图像，提升用户的观看体验。

在本发明的一些实施例中，用户终端与服务器的连接基于高速网络，例如光纤网络或5G网络，天文望远镜组件与服务器的连接基于5G网络，5G网络的高带宽、低时延能保证高清晰度图像的传输和天文望远镜的实时调节控制。

基于上述实施例提供的天文望远镜组件，本申请还提供了一种天文望远镜的具体实现方式。

本发明实施例提供一种天文望远镜，该天文望远镜包括上述任意一种方案的天文望远镜组件。基于上述实施例提供的天文望远镜操控方法、服务器、天文望远镜组件，本申请还提供了一种流媒体发布方法。

请参见图7，图7示出了流媒体发布过程的流程示意图。如图7所示，在具体利用天文望远镜组件、服务器、用户终端发布流媒体时，发布过程可包括：

S701、用户在现有天文望远镜上加装天文望远镜组件，使天文望远镜组件通过无线通信模块与服务器连接；天文望远镜组件向服务器发送天文望远镜的位置信息；用户通过用户终端发布天文望远镜资源信息；服务器根据天文望远镜资源信息中的性能指标信息确定天文望远镜的评级信息；

S702、服务器展示所有可用的天文望远镜资源信息、天文望远镜的位置信息和评级信息；

S703、用户通过用户终端选用使用模式使用服务器上展示的信息,使用模式包括控制模式和观看模式：

控制模式的操作方法是：使用控制模式的用户通过用户终端实时接收天文望远镜的图像资源，并能够向天文望远镜组件发送操控指令，完成对天文望远镜俯仰角、方位角、焦距等姿态的调节，实现变换观测对象或调节天文图像质量的目的；

观看模式的操作方法是：使用观看模式的用户能够观看控制模式用户实时分享的天文望远镜图像资源，也可以观看服务器中的存量资源，例如服务器的图像资源池和流媒体资源存储模块中的资源，包括存储的图像资源和流媒体资源。

用户使用控制模式时，需要获取控制权，控制权是本发明提到的第一使用权限中的一种，具有第一使用权限的用户能够操控天文望远镜，观看实时图像资源。用户使用观看模式时，需要获取观看权，观看权是本发明提到的第二使用权限中的一种，仅具有第二使用权限的用户不能操控天文望远镜，能够观看存量资源。

天文望远镜所有权用户能够将自有天文望远镜加装天文望远镜组件后，将天文望远镜资源信息发布到服务器上，服务器用户能够根据天文望远镜资源信息中的位置信息、状态信息、使用资费信息等购买使用权限，包括控制权和观看权。此方式能够避免望远镜闲置，通过出售观看权和控制权获得利润。同时，在现有天文望远镜上加装天文望远镜组件的方式成本低，易操作，不同型号的天文望远镜可选择与其相适配的天文望远镜组件。

对于专业天文爱好者，能够通过本发明提供的服务器购买不同位置的天文望远镜资源的控制权，快速进行不同位置的天文望远镜的多次操作体验，位置能够快速切换，不必自己到达实际位置，结合本发明提供的服务器和VR设备等用户终端即可获得多次操作体验，降低了路途成本。

对于非专业天文爱好者，不必拥有专业的操作技能，也不必购买天文望远镜设备，能够通过本发明提供的服务器选择不同位置的天文望远镜资源，并购买观看权，观看由专业天文爱好者调试的天文望远镜得到的图像资源，还能够快速切换不同位置、不同操作者调试的设备得到的图像，提高观看者获得图像资源的便利性，增加观看者的观看体验。

本发明提供的天文望远镜操控方法、服务器、天文望远镜组件等适用于不同类别的天文爱好者，提升了用户体验，能对多个用户进行服务，对天文望远镜和用户所在地没有限制，能够实现全国乃至全球不同地域的天文望远镜的统一管理，能够将分散在各地的天文望远镜组织管理起来，为广大用户提供服务。

本发明实施例还提供一种天文望远镜操控设备，该天文望远镜操控设备可以包括处理器以及存储有计算机程序指令的存储器。

具体地，上述处理器可以包括中央处理器(CPU)，或者特定集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuit，ASIC)，或者可以被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。

存储器可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器可包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器可在综合网关容灾设备的内部或外部。在特定实施例中，存储器是非易失性固态存储器。在特定实施例中，存储器包括只读存储器(ROM)。在合适的情况下，该ROM可以是掩模编程的ROM、可编程ROM(PROM)、可擦除PROM(EPROM)、电可擦除PROM(EEPROM)、电可改写ROM(EAROM)或闪存或者两个或更多个以上这些的组合。

处理器通过读取并执行存储器中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例中的任意一种天文望远镜操控方法。

在一个示例中，天文望远镜操控设备还可包括通信接口和总线。其中，处理器、存储器、通信接口通过总线连接并完成相互间的通信。

通信接口，主要用于实现本发明实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。

总线包括硬件、软件或两者，将在线设备的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(AGP)或其他图形总线、增强工业标准架构(EISA)总线、前端总线(FSB)、超传输(HT)互连、工业标准架构(ISA)总线、无限带宽互连、低引脚数(LPC)总线、存储器总线、微信道架构(MCA)总线、外围组件互连(PCI)总线、PCI-Express(PCI-X)总线、串行高级技术附件(SATA)总线、视频电子标准协会局部(VLB)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线可包括一个或多个总线。尽管本发明实施例描述和示出了特定的总线，但本发明考虑任何合适的总线或互连。

另外，结合上述实施例中的在天文望远镜操控方法，本发明实施例可提供一种计算机存储介质来实现。该计算机存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种天文望远镜操控方法。

需要明确的是，本发明并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本发明的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本发明的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。

以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(ASIC)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本发明的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数字信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。

还需要说明的是，本发明中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本发明不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。