一种基于综合性能指标的数据驱动控制器校正方法

摘要

本发明公开了一种基于综合性能指标的数据驱动控制器校正方法，属于工业过程控制领域。该方法通过融合IAE指标与MV基准构造一种新的综合性能指标，根据该新的综合性能指标选择被控系统的最佳参考模型，解决了现有控制器校正方法在选择参考模型时需要依赖工程人员的经验的问题；而且以被控系统融合IAE指标与MV基准的性能指标为依据选择相应的参考模型，确保了所选择的参考模型为被控系统的最佳参考模型，从而使得校正后的控制器的控制性能更好；同时该方法只需利用一组测量的闭环输入输出数据便可校正控制器参数，不需要对被控对象进行模型辨识，实现更为简单；而且该方法减少了由于延迟环节近似处理产生的误差，因而控制性能相对更好。