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运送控制方法、非临时性记录介质以及运送系统

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本公开提供运送控制方法、非临时性记录介质以及运送系统。本公开的目的在于，能抑制运送被运送物的作业的效率变差。运送控制方法包含设定步骤、判定步骤和控制步骤。在设定步骤中，设定包含抓持区域(A2)和非抓持区域(A3)的至少一方的判定区域。抓持区域(A2)是1个以上的运送装置(1)将1个以上的被运送物(X1)设为和运送装置(1)一起移动的第1状态的区域。非抓持区域(A3)是设为将第1状态解除的第2状态的区域。在判定步骤中，判定判定区域中的物体的存在与否。在控制步骤中，基于判定步骤的判定结果来决定是否使运送装置(1)向判定区域移动，从而控制运送装置(1)的移动。

著录项

公开/公告号CN113050619A

专利类型发明专利
公开/公告日2021-06-29

原文格式PDF
申请/专利权人松下知识产权经营株式会社;
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申请/专利号CN202011419860.0
发明设计人森田英夫;大山贵司;有村耕治;
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申请日2020-12-07
分类号G05D1/02(20200101);B65G35/00(20060101);B65G43/00(20060101);
代理机构11021 中科专利商标代理有限责任公司;
代理人柯瑞京
地址日本大阪府
入库时间 2023-06-19 11:39:06

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2022-11-04

实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 专利申请号:2020114198600 申请日:20201207

实质审查的生效

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