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基于人工智能的自主协同控制方法及系统

摘要

基于人工智能的自主协同控制方法及系统,对协同控制对象进行人工智能控制器的配置,通过人工智能控制器接收来自协同控制对象的第一通信;第一通信包括在协同控制对象上运行的软件应用组件的状态信息;状态信息包括与软件应用组件可用的至少一个潜在状态改变对应的触发信息;通过人工智能控制器解释状态信息,以及基于解释的状态信息从预设的若干人工智能算法中选择由软件应用组件使用的人工智能算法。本发明使用人工智能控制器解释状态信息,以及基于解释的状态信息从多个人工智能算法中选择由软件应用组件使用的人工智能算法,实现控制对象的自主协同,更加的有组织性,以解决复杂或特定场景下如无人机或智能驾驶汽车的集群动作问题。

著录项

  • 公开/公告号CN113050678A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2021-06-29

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 山东罗滨逊物流有限公司;

    申请/专利号CN202110229215.0

  • 发明设计人 周纪念;王艳艳;

    申请日2021-03-02

  • 分类号G05D1/10(20060101);G05D1/02(20200101);

  • 代理机构11577 北京知呱呱知识产权代理有限公司;

  • 代理人孙志一

  • 地址 276002 山东省临沂市兰山区兰山义堂镇乾沂庄村委会乾沂庄村中心街279号

  • 入库时间 2023-06-19 11:39:06

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2023-10-27

    发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05D 1/10 专利申请号:2021102292150 申请公布日:20210629

    发明专利申请公布后的驳回

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