一种完全分布式鲁棒导弹编队协同控制器

摘要

本发明公开了一种完全分布式鲁棒导弹编队协同控制器，其由完全分布式自适应控制器(100)、自适应补偿控制器(200)、控制指令融合模块(300)和导弹动态模型(400)组成。控制指令融合模块(300)对完全分布式控制指令和补偿控制指令求和，得到的运动控制输入指令ui；导弹动态模型(400)针对三维空间质点设计；本发明控制器所需参数与通信拓扑的全局信息无关，不需要通讯结构图的结构信息，它只依赖于导弹自身及其邻居导弹的相对位置和速度。从而实现导弹编队在多种不确定干扰因素下，能够实现完全分布式编队稳定飞行且保持编队队形的技术效果。