坡路检测方法和坡路检测装置

摘要

本发明公开了一种坡路检测方法和坡路检测装置，该坡路检测装置包括大气压力传感器和控制部分，该控制部分根据从大气压力传感器输入的大气压力数据确定车辆行驶的路面是否是坡路。该控制部分包括高度计算部分，每次车辆行驶规定的单位行驶距离时，其根据从大气压力传感器得到的大气压力数据来计算高度；坡度计算部分，其根据在上一次计算的高度与当时计算的高度之间的差以及所述单位行驶距离，来计算路面的坡度；计数部分，其计数计算坡度的次数；以及坡路确定部分，当在规定的次数中由所述坡度计算部分得到的坡度连续地位于规定的范围内时，则其确定该路面是坡路。