一种摆碾机摆头机构

摘要

本发明公开了一种摆碾机摆头机构，包括主机壳体、偏心组件、摆头组件、以及防旋件，主机壳体设置有容纳腔；偏心组件包括设置在容纳腔内且相对于容纳腔内壁转动的偏心套；摆头组件包括驱动轴，驱动轴与偏心套活动连接，驱动轴的轴线与偏心套的轴线之间呈γ角；防旋件一端与主机壳体连接，另一端与摆头组件连接，用于限制摆头组件绕驱动轴的轴线转动。本发明其设置有防旋件，可以在偏心组件带动摆头组件摆动时限制偏心组件带动摆头组件发生旋转，提高运行稳定性。

说明书

技术领域

本发明涉及摆碾机领域，尤其是一种摆碾机摆头机构。

背景技术

摆动碾压是一种新的塑性成型方法，限制工具与毛坯间的接触面积，则可使变形力减小，从而可用较小的力逐步成形较大的工件，具有省力、冲击小、振动小、噪声小、节能节材和产品精度高等优点，广泛应用于机械、汽车、电器、仪表、五金工具等众多工业领域；现有的摆碾机摆头机构容易晃动、运行不稳定，对生产精度造成影响且容易产生噪声。

发明内容

为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供了一种摆碾机摆头机构，其设置有防旋件，可以在偏心组件带动摆头组件摆动时限制偏心组件带动摆头组件发生旋转，提高运行稳定性。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案来实现的：

一种摆碾机摆头机构，包括

主机壳体，所述主机壳体设置有容纳腔；

偏心组件，所述偏心组件包括设置在所述容纳腔内且相对于所述容纳腔内壁转动的偏心套；

设置在所述容纳腔内的摆头组件，所述摆头组件包括驱动轴，所述驱动轴与所述偏心套活动连接，所述驱动轴的轴线与所述偏心套的轴线之间呈γ角；以及

用于限制所述摆头组件绕所述驱动轴的轴线转动的防旋件，所述防旋件一端与所述主机壳体连接，另一端与所述摆头组件连接。

采用上述结构，由于所述驱动轴的轴线与所述偏心套轴线之间呈γ角；故当偏心套转动时，所述摆头组件实现摆动，同步带动安装在所述摆头组件上的上模摆动对待加工产品进行摆动碾压成型；虽所述偏心套与所述摆头组件活动连接，但两者之间难免产生摩擦，此时偏心套就会带动所述摆头组件绕所述驱动轴的轴线旋转，所述防旋件的设置可以有效避免所述摆头组件的旋转，使得所述摆头组件只有摆动而无旋转，摆头组件不易晃动，提高了机构运行的稳定性。

具体的，所述偏心套与所述容纳腔之间设置有第一轴承以实现所述偏心套的转动安装；更具体的，所述第一轴承为双列圆柱滚子轴承。

具体的，所述偏心套设置有偏心孔，所述偏心孔的轴线与所述偏心套自身的轴线之间呈γ角，所述驱动轴安装于所述偏心孔中；上述结构中，由于所述偏心孔的轴线与所述偏心套自身的轴线之间呈γ角，所述摆头组件的驱动轴安装于所述偏心孔中，于是所述驱动轴的轴线与所述偏心套自身的轴线之间也呈γ角。

所述γ角可根据实际使用情况决定，如γ角采用1度。

所述容纳腔在所述主机壳体上下端面分别形成上开口和下开口；所述偏心套设置在所述容纳腔的上开口处并通过上开口与主驱动组件连接；所述摆头组件通过所述下开口与上模连接；

进一步地，所述防旋件与所述主机壳体连接的一端固定的状态下，所述防旋件与所述摆头组件连接的一端无法绕所述驱动轴的轴线转动。

采用上述结构，使得所述防旋件的两端在相对转动上具有刚性，保证所述摆头组件无法绕所述驱动轴的轴线转动。

进一步地，所述防旋件的一端上的任意局部可靠近或远离所述防旋件的另一端。

上述结构，所述防旋件在实现限制所述摆头组件旋转的同时避免对摆头组件的摆动造成影响。

进一步地，所述防旋件为波纹管，所述波纹管套设在所述摆头组件外。

波纹管是指用可折叠皱纹片沿折叠伸缩方向连接成的元件；

故由于波纹管具有折叠结构，实现波纹管一端上的任意局部可靠近或远离波纹管的另一端，避免对所述摆头组件的摆动运动造成影响；且波纹管的两端在转动上具有刚性，可限制所述摆头组件无法绕所述驱动轴的轴线转动。

所述波纹管设置在所述驱动轴处即所述波纹管套设在所述驱动轴外。

进一步地，所述容纳腔内壁凸起形成用于与所述防旋件一端连接的第一安装凸台；所述防旋件与所述主机壳体连接的一端设置有第一安装部，所述第一安装部向所述容纳腔内壁延伸并与所述第一安装凸台固定连接。

所述防旋件通过所述第一安装部架设在所述第一安装凸台上，并通过紧固件如螺丝将所述第一安装部固定安装在所述第一安装凸台的上表面。

进一步地，所述驱动轴外套装有驱动轴套且所述驱动轴套无法相对于所述驱动轴转动；所述防旋件与所述摆头组件连接的一端设置有第二安装部，所述第二安装部安装于所述驱动轴套上且所述第二安装部无法相对于所述驱动轴套转动。

所述驱动轴外壁凹陷形成第一防旋凹槽，对应的，所述驱动轴套内侧凹陷形成与所述第一防旋凹槽相匹配的第二防旋凹槽；所述第一防旋凹槽与所述第二防旋凹槽的配合安装第一防旋块限制所述驱动轴套在所述驱动轴上的转动。

所述防旋件的第二安装部朝向所述驱动轴套的一侧凹陷形成第三防旋凹槽，所述驱动轴套外侧凹陷形成与所述第三防旋凹槽相匹配的第四防旋凹槽；所述第三防旋凹槽与所述第四防旋凹槽的配合安装第二防旋块限制所述防旋件在所述驱动轴套上的转动且实现两者的安装。

所述防旋件的第一安装部凹陷形成第五防旋凹槽，所述第一安装凸台凹陷形成与所述第五防旋凹槽相匹配的第六防旋凹槽，所述第五防旋凹槽与所述第六防旋凹槽的配合安装第三防旋块限制所述防旋件在所述主机壳体上的转动。

进一步地，所述摆头组件包括摆头，所述驱动轴与所述摆头连接；所述摆头具有沿着所述驱动轴与所述摆头连接的一端向所述驱动轴与所述偏心套连接的一端方向凸起的凸球面部；对应的，所述容纳腔内设置有摆头座，所述摆头座具有供所述驱动轴穿过的第一穿插孔、以及与所述凸球面部相匹配的凹球面部。

所述摆头座设置在所述容纳腔的下开口处。

上模安装在所述摆头上。

采用上述结构，所述摆头座的凹球面部和摆头的凸球面部相互相配，使得所述摆动组件摆动更加稳定，且所述摆头座同时限制所述摆头组件的向上运动。

进一步地，所述容纳腔用于容纳所述驱动轴的部分安装有面座，所述面座上盖设有面盖，所述面盖与所述驱动轴连接；所述面座与所述面盖接触处设置有第一弧形面部；对应的，所述面盖与所述面座相接触处设置有与所述第一弧形面部相匹配的第二弧形面部。

采用上述结构，所述面盖与所述面座用于所述摆动组件的摆动，两者的相互配合可以使得所述摆动组件的摆动更加稳定；一般摆碾机摆头机构一般挂设在加工产品上方，所述面座与所述面罩的配合，使得所述容纳腔即所述主机壳体来承担摆头组件的重量；同时所述面座与所述面罩的配合可以限制所述摆头组件的向下运动。

所述面座和所述面盖相接触处分别设置所述第一弧形面部、第二弧形面部可以使得所述面盖随所述驱动轴摆动，所述面座、所述面盖的设置对所述摆头不产生影响。

进一步地，所述面盖通过套装在所述驱动轴外的驱动轴套与所述驱动轴连接；所述面盖设置有供所述驱动轴穿过的第二穿插孔且所述第二穿插孔的孔径大于所述驱动轴与所述面盖连接处的直径；所述驱动轴套具有伸入所述面盖与所述驱动轴之间间隙且与所述第二穿插孔孔径相匹配的伸入部、以及压设在所述面盖上表面的承压部。

采用上述结构，当所述驱动轴摆动时，所述驱动轴带动所述驱动轴套同步摆动，所述驱动轴套的伸入部带动所述面盖同步摆动；

所述驱动轴套的承压部压设在所述面盖上，将摆头组件的重量通过驱动轴套、面盖传递至主机壳体上。

所述驱动轴套朝向所述面盖的一端外壁向内凹陷，所述驱动轴套侧壁凹处形成所述伸入部，凸处形成所述承压部。

进一步地，所述摆碾机摆头机构包括套设在所述驱动轴上且位于所述驱动轴套上方的第一锁定件、以及第二锁定件，所述第一锁定件与第二锁定件通过螺纹安装在所述驱动轴上且两者的安装转入方向相反。

采用上述结构，所述第一锁定件、第二锁定件用于放置所述驱动轴套在所述驱动轴上向上滑动，确保所述驱动轴套压设在所述面盖上。

所述第一锁定件与第二锁定件通过螺纹安装在所述驱动轴上且两者的安装转入方向相反，可以有效防止机构运行过程中所述第一锁定件与第二锁定件的松动。

进一步地，所述容纳腔用于容纳所述驱动轴部分的内壁凸起形成第二安装凸台，所述面座安装在所述第二安装凸台的上表面。

进一步地，所述摆碾机摆头机构包括用于驱动所述偏心套转动的主驱动组件；

所述偏心组件包括用于连接所述偏心套与所述主驱动组件的第一驱动连接件；所述主驱动组件包括与所述第一驱动连接件相匹配连接的第二驱动连接件。

采用上述结构，所述主驱动组件通过第一驱动连接件和第二驱动连接件的配合与所述偏心套驱动连接。

具体的，所述第一驱动连接件设置有传动凹槽，所述第二驱动连接件设置有与所述传动凹槽相匹配的传动凸块，所述传动凹槽呈十字形，对应的，所述传动凸块呈十字形。

进一步地，所述主驱动组件包括电机、以及减速装置，所述电机的输出轴与所述减速装置的输入端连接，所述第二驱动连接件设置有传动轴套，所述减速装置的输出轴插入所述传动轴套设置。

采用上述结构，所述电机通过其输出轴与减速装置的连接将动力传输至减速装置，所述减速装置的输出端转动带动所述传动轴套转动，所述传动轴套的转动同步带动所述第二驱动连接件转动。

进一步地，所述主驱动组件包括传动壳体，所述传动壳体一端与主机壳体连接，另一端与所述减速装置连接，所述减速装置的输出轴位于所述传动壳体内，所述传动套可转动的安装在所述传动壳体内。

具体的，所述传动套与所述转动壳体之间设置有第二轴承以实现所述传动套的转动安装，更具体的，所述第二轴承为单列圆柱滚子轴承。

所述第二轴承设置有两个，分别套设在所述传动套外，两个所以第二轴承之间设置有与两个所述第二轴承内径相匹配的轴承内垫圈、以及与两个所述第二轴承外径相匹配的轴承外垫圈。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

(1)本发明摆碾机摆头机构其设置有防旋件，可以在偏心组件带动摆头组件摆动时限制偏心组件带动摆头组件发生旋转，提高运行稳定性。

(2)本发明摆碾机摆头机构的防旋件采用波纹管，在不对摆头组件摆动造成影响的同时防止摆头组件旋转。

(3)本发明摆碾机摆头机构结构设计合理。

附图说明

图1为本发明摆碾机摆头机构的立体结构示意图；

图2为本发明摆碾机摆头机构的剖视结构示意图；

图3为图2中A处的放大图；

图4为图2中B处的放大图；

图5为本发明摆碾机摆头机构中摆头组件与偏心组件的剖视结构示意图；

图6为图5中C处的放大图；

图7为本发明摆碾机摆头机构中部分结构爆炸示意图；

图8为本发明摆碾机摆头机构中主机壳体的结构示意图；

图9为本发明摆碾机摆头机构中主机壳体另一角度的结构示意图；

图10为本发明摆碾机摆头机构中防旋件与驱动轴套的结构示意图；

附图标记：1主机壳体；101容纳腔；102第一安装凸台；1021第六防旋凹槽；103第二安装凸台；2偏心组件；201偏心套；202第一驱动连接件；3摆头组件；301驱动轴；3011第一防旋凹槽；302摆头；3021凸球面部；4防旋件；401第一安装部；4011第五防旋凹槽；402第二安装部；4021第三防旋凹槽；6驱动轴套；601伸入部；602承压部；603第二防旋凹槽；604第四防旋凹槽；7摆头座；701第一穿插孔；702凹球面部；8面座；801第一弧形面部；9面盖；901第二弧形面部；902第二穿插孔；10第一锁定件；11第二锁定件；12主驱动组件；1201第二驱动连接件；1202电机；1203减速装置；1204传动壳体；13第一轴承；14第二轴承；15轴承内垫圈；16轴承外垫圈；17传动套。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1—10所示，一种摆碾机摆头机构，包括

主机壳体1，所述主机壳体1设置有容纳腔101；

偏心组件2，所述偏心组件2包括设置在所述容纳腔101内且相对于所述容纳腔101内壁转动的偏心套201；

设置在所述容纳腔101内的摆头组件3，所述摆头组件3包括驱动轴301，所述驱动轴301与所述偏心套201活动连接，所述驱动轴301的轴线与所述偏心套201的轴线之间呈γ角；以及

用于限制所述摆头组件3绕所述驱动轴301的轴线转动的防旋件4，所述防旋件4一端与所述主机壳体1连接，另一端与所述摆头组件3连接。

如图2、图5、图6所示，采用上述结构，由于所述驱动轴301的轴线与所述偏心套201轴线之间呈γ角；故当偏心套201转动时，所述摆头组件3实现摆动，同步带动安装在所述摆头组件3上的上模摆动对待加工产品进行摆动碾压成型；虽所述偏心套201与所述摆头组件3活动连接，但两者之间难免产生摩擦，此时偏心套201就会带动所述摆头组件3绕所述驱动轴301的轴线旋转，所述防旋件4的设置可以有效避免所述摆头组件3的旋转，使得所述摆头组件3只有摆动而无旋转，摆头组件3不易晃动，提高了机构运行的稳定性。

具体的，所述偏心套201与所述容纳腔101之间设置有第一轴承13以实现所述偏心套201的转动安装；更具体的，所述第一轴承13为双列圆柱滚子轴承。

具体的，所述偏心套201设置有偏心孔，所述偏心孔的轴线与所述偏心套201自身的轴线之间呈γ角，所述驱动轴301安装于所述偏心孔中；上述结构中，由于所述偏心孔的轴线与所述偏心套201自身的轴线之间呈γ角，所述摆头组件3的驱动轴301安装于所述偏心孔中，于是所述驱动轴301的轴线与所述偏心套201自身的轴线之间也呈γ角。

所述γ角可根据实际使用情况决定，如γ角采用1度。

所述容纳腔101在所述主机壳体1上下端面分别形成上开口和下开口；所述偏心套201设置在所述容纳腔101的上开口处并通过上开口与主驱动组件12连接；所述摆头组件3通过所述下开口与上模连接；

优选的，所述防旋件4与所述主机壳体1连接的一端固定的状态下，所述防旋件4与所述摆头组件3连接的一端无法绕所述驱动轴301的轴线转动。

采用上述结构，使得所述防旋件4的两端在相对转动上具有刚性，保证所述摆头组件3无法绕所述驱动轴301的轴线转动。

优选的，所述防旋件4的一端上的任意局部可靠近或远离所述防旋件4的另一端。

上述结构，所述防旋件4在实现限制所述摆头组件3旋转的同时避免对摆头组件3的摆动造成影响。

优选的，所述防旋件4为波纹管，所述波纹管套设在所述摆头组件3外。

波纹管是指用可折叠皱纹片沿折叠伸缩方向连接成的元件；

故由于波纹管具有折叠结构，实现波纹管一端上的任意局部可靠近或远离波纹管的另一端，避免对所述摆头组件3的摆动运动造成影响；且波纹管的两端在转动上具有刚性，可限制所述摆头组件3无法绕所述驱动轴301的轴线转动。

所述波纹管设置在所述驱动轴301处即所述波纹管套设在所述驱动轴301外。

如图2、图3所示，优选的，所述容纳腔101内壁凸起形成用于与所述防旋件4一端连接的第一安装凸台102；所述防旋件4与所述主机壳体1连接的一端设置有第一安装部401，所述第一安装部401向所述容纳腔101内壁延伸并与所述第一安装凸台102固定连接。

所述防旋件4通过所述第一安装部401架设在所述第一安装凸台102上，并通过紧固件如螺丝将所述第一安装部401固定安装在所述第一安装凸台102的上表面。

优选的，所述驱动轴301外套装有驱动轴套6且所述驱动轴套6无法相对于所述驱动轴301转动；所述防旋件4与所述摆头组件3连接的一端设置有第二安装部402，所述第二安装部402安装于所述驱动轴套6上且所述第二安装部402无法相对于所述驱动轴套6转动。

所述驱动轴301外壁凹陷形成第一防旋凹槽3011，对应的，所述驱动轴套6内侧凹陷形成与所述第一防旋凹槽3011相匹配的第二防旋凹槽603；所述第一防旋凹槽3011与所述第二防旋凹槽603的配合安装第一防旋块限制所述驱动轴套6在所述驱动轴301上的转动。

所述防旋件4的第二安装部402朝向所述驱动轴套6的一侧凹陷形成第三防旋凹槽4021，所述驱动轴套6外侧凹陷形成与所述第三防旋凹槽4021相匹配的第四防旋凹槽604；所述第三防旋凹槽4021与所述第四防旋凹槽604的配合安装第二防旋块限制所述防旋件4在所述驱动轴套6上的转动且实现两者的安装。

所述防旋件4的第一安装部401凹陷形成第五防旋凹槽4011，所述第一安装凸台102凹陷形成与所述第五防旋凹槽4011相匹配的第六防旋凹槽1021，所述第五防旋凹槽4011与所述第六防旋凹槽1021的配合安装第三防旋块限制所述防旋件4在所述主机壳体1上的转动。

如图2所示，优选的，所述摆头组件3包括摆头302，所述驱动轴301与所述摆头302连接；所述摆头302具有沿着所述驱动轴301与所述摆头302连接的一端向所述驱动轴301与所述偏心套201连接的一端方向凸起的凸球面部3021；对应的，所述容纳腔101内设置有摆头座7，所述摆头座7具有供所述驱动轴301穿过的第一穿插孔701、以及与所述凸球面部3021相匹配的凹球面部702。

所述摆头座7设置在所述容纳腔101的下开口处。

上模安装在所述摆头302上。

采用上述结构，所述摆头座7的凹球面部702和摆头302的凸球面部3021相互相配，使得所述摆动组件摆动更加稳定，且所述摆头座7同时限制所述摆头组件3的向上运动。

如图2、图5所示，优选的，所述容纳腔101用于容纳所述驱动轴301的部分安装有面座8，所述面座8上盖设有面盖9，所述面盖9与所述驱动轴301连接；所述面座8与所述面盖9接触处设置有第一弧形面部801；对应的，所述面盖9与所述面座8相接触处设置有与所述第一弧形面部801相匹配的第二弧形面部901。

采用上述结构，所述面盖9与所述面座8用于所述摆动组件的摆动，两者的相互配合可以使得所述摆动组件的摆动更加稳定；一般摆碾机摆头机构一般挂设在加工产品上方，所述面座8与所述面罩的配合，使得所述容纳腔101即所述主机壳体1来承担摆头组件3的重量；同时所述面座8与所述面罩的配合可以限制所述摆头组件3的向下运动。

所述面座8和所述面盖9相接触处分别设置所述第一弧形面部801、第二弧形面部901可以使得所述面盖9随所述驱动轴301摆动，所述面座8、所述面盖9的设置对所述摆头302不产生影响。

如图3、图7所示，优选的，所述面盖9通过套装在所述驱动轴301外的驱动轴套6与所述驱动轴301连接；所述面盖9设置有供所述驱动轴301穿过的第二穿插孔902且所述第二穿插孔902的孔径大于所述驱动轴301与所述面盖9连接处的直径；所述驱动轴套6具有伸入所述面盖9与所述驱动轴301之间间隙且与所述第二穿插孔902孔径相匹配的伸入部601、以及压设在所述面盖9上表面的承压部602。

采用上述结构，当所述驱动轴301摆动时，所述驱动轴301带动所述驱动轴套6同步摆动，所述驱动轴套6的伸入部601带动所述面盖9同步摆动；

所述驱动轴套6的承压部602压设在所述面盖9上，将摆头组件3的重量通过驱动轴套6、面盖9传递至主机壳体1上。

所述驱动轴套6朝向所述面盖9的一端外壁向内凹陷，所述驱动轴套6侧壁凹处形成所述伸入部601，凸处形成所述承压部602。

如图2所示，优选的，所述摆碾机摆头机构包括套设在所述驱动轴301上且位于所述驱动轴套6上方的第一锁定件10、以及第二锁定件11，所述第一锁定件10与第二锁定件11通过螺纹安装在所述驱动轴301上且两者的安装转入方向相反。

采用上述结构，所述第一锁定件10、第二锁定件11用于放置所述驱动轴套6在所述驱动轴301上向上滑动，确保所述驱动轴套6压设在所述面盖9上。

所述第一锁定件10与第二锁定件11通过螺纹安装在所述驱动轴301上且两者的安装转入方向相反，可以有效防止机构运行过程中所述第一锁定件10与第二锁定件11的松动。

如图2、图3所示，优选的，所述容纳腔101用于容纳所述驱动轴301部分的内壁凸起形成第二安装凸台103，所述面座8安装在所述第二安装凸台103的上表面。

如图1、图4所示，优选的，所述摆碾机摆头机构包括用于驱动所述偏心套201转动的主驱动组件12；

所述偏心组件2包括用于连接所述偏心套201与所述主驱动组件12的第一驱动连接件202；所述主驱动组件12包括与所述第一驱动连接件202相匹配连接的第二驱动连接件1201。

采用上述结构，所述主驱动组件12通过第一驱动连接件202和第二驱动连接件1201的配合与所述偏心套201驱动连接。

具体的，所述第一驱动连接件202设置有传动凹槽，所述第二驱动连接件1201设置有与所述传动凹槽相匹配的传动凸块，所述传动凹槽呈十字形，对应的，所述传动凸块呈十字形。

优选的，所述主驱动组件12包括电机1202、以及减速装置1203，所述电机1202的输出轴与所述减速装置1203的输入端连接，所述第二驱动连接件1201设置有传动轴套，所述减速装置1203的输出轴插入所述传动轴套设置。

采用上述结构，所述电机1202通过其输出轴与减速装置1203的连接将动力传输至减速装置1203，所述减速装置1203的输出端转动带动所述传动轴套转动，所述传动轴套的转动同步带动所述第二驱动连接件1201转动。

优选的，所述主驱动组件12包括传动壳体1204，所述传动壳体1204一端与主机壳体1连接，另一端与所述减速装置1203连接，所述减速装置1203的输出轴位于所述传动壳体1204内，所述传动套17可转动的安装在所述传动壳体1204内。

具体的，所述传动套17与所述转动壳体之间设置有第二轴承14以实现所述传动套17的转动安装，更具体的，所述第二轴承14为单列圆柱滚子轴承。

所述第二轴承14设置有两个，分别套设在所述传动套17外，两个所以第二轴承14之间设置有与两个所述第二轴承14内径相匹配的轴承内垫圈15、以及与两个所述第二轴承14外径相匹配的轴承外垫圈16。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。