一种针对外部环境的半挂车盲区轨迹预警方法及装置

摘要

本发明公开了一种针对外部环境的半挂车盲区轨迹预警方法及装置，涉及车辆行驶安全技术领域，其具有牵引车体左侧、半挂车体左侧、牵引车体右侧和半挂车体右侧四个内轮差覆盖区域映射点位，每个点位具有前后两个一字激光灯，所形成的预警装置可大幅增加转弯预警面积，并对半挂车转弯时未经过路径进行提前预警，增加了行人或非机动车辆的反应时间，极大减少了安全隐患；装置预警区域基于对转弯内轮差的实时计算，预警区域随车辆行驶状态动态调节，更加准确。