物流穿梭车的托盘对正方法和物流穿梭车

摘要

本发明公开了一种物流穿梭车的托盘对正方法和物流穿梭车，一种物流穿梭车的托盘对正方法，包括：当穿梭车的至少一个定位传感器检测到信号时，根据检测到信号的定位传感器所在定位传感器组中检测到信号的定位传感器的数量确定托盘与穿梭车的相对位置关系，穿梭车的托盘承载面上包括至少一个定位传感器组，每个定位传感器组中的至少两个定位传感器分别对称地位于穿梭车行驶方向的相对两侧；根据托盘与穿梭车的相对位置关系，控制穿梭车在托盘下方沿穿梭车的行驶方向往复运动，并在往复运动过程中通过每组定位传感器的检测，控制穿梭车与托盘中心对称。本发明实施例公开的物流穿梭车的托盘对正方法和物流穿梭车，能够提高穿梭车仓储系统的存储效率。