烟草物流穿梭车道岔设计及开发

摘要

为了实现烟草物流系统中穿梭车轨道的自动扳轨,对道岔控制系统进行研究.文章设计一种基于Profibus-DP总线技术的道岔控制系统,一台PLC控制多个道岔,由调度系统进行统一调度.利用PLC采集每个道岔的直轨和弯轨信号,根据调度系统对穿梭车的路径规划,采用Profibus-DP总线技术控制道岔转辙机完成轨道的自动扳轨,由短直轨或短弯轨引导穿梭车走直道或者弯道.同时,配备一台监控系统,实时显示道岔总数、道岔ID号、道岔状态、命令标识,且具有电机故障复位、报警记录查询、手动扳轨功能.实践证明,该系统运行稳定,能够准确扳轨,实现烟草物流穿梭车道岔系统智能化、自动化、数字化。