一种全自动衬衫下领卷边设备

摘要

本发明公开了一种全自动衬衫下领卷边设备，包括上料部分、缝纫部分、收料部分和控制系统，上料部分包括支架、储料箱、旋转气缸、直线气缸、旋转电机和第一直线电机，缝纫部分包括工作台、缝纫机头和卷边工装板，收料部分包括收料框、收料刷和第二直线电机，旋转气缸、直线气缸、旋转电机、第一直线电机、真空吸盘、缝纫机头和第二直线电机的运作由控制系统控制。该设备的自动化程度高，可实现衬衫下领卷边的全自动操作，工人只需将一叠下领半成品放入储料箱内，设备即可连续、高效地自动完成下领半成品的抓取、摆放、缝制和下领成品的收集工作，大量节省人力，提高卷边工序的加工效率，且加工后的下领成品的质量统一，可有效保证产品的一致性。

说明书

技术领域

本发明涉及一种服装生产辅助设备，具体是一种全自动衬衫下领卷边设备。

背景技术

衬衫的领子包括上领和下领。衬衫下领制作过程中，有一道卷边的工序。该工序要求工人用下领一侧的布料将衬里包住并缝制。目前衬衫下领加工都是工人手工卷边，通过缝纫机沿着衬里轮廓进行缝纫。该方法需要大量人工，同时对工人操作技术有一定要求，存在卷边操作效率较低的问题，且不同工人包裹卷边布料的松紧程度也会不一致，导致产品质量不统一。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，针对现有技术的不足，提供一种全自动衬衫下领卷边设备，可连续、高效地自动完成下领半成品的抓取、摆放、缝制和下领成品的收集工作，大量节省人力，提高卷边工序的加工效率，且加工后的下领成品的质量统一，可有效保证产品的一致性。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种全自动衬衫下领卷边设备，包括上料部分、缝纫部分、收料部分和控制系统，所述的上料部分包括支架及安装在支架上的储料箱、旋转气缸、直线气缸、旋转电机和第一直线电机，所述的储料箱用于容纳堆叠的待卷边加工的下领半成品，所述的储料箱的上端开口，所述的第一直线电机直立安装在所述的储料箱的底端，所述的第一直线电机的输出端安装有第一推板，所述的第一推板位于所述的储料箱内，所述的旋转气缸的输出端安装有旋转臂，所述的旋转臂上固定有安装板，所述的安装板的底部安装有真空吸盘，所述的直线气缸倒立安装在所述的支架上，所述的旋转电机横向安装在所述的直线气缸的输出端，所述的旋转电机的输出端安装有滚轮；所述的缝纫部分包括工作台及安装在工作台上的缝纫机头和卷边工装板，所述的卷边工装板设置在所述的工作台的靠近所述的支架的一侧，所述的卷边工装板位于所述的滚轮的下方，所述的卷边工装板的头部设置有卷边机构，所述的卷边机构靠近所述的缝纫机头的针头；所述的收料部分包括收料框、收料刷和第二直线电机，所述的第二直线电机横向安装在所述的工作台的远离所述的支架的一侧，所述的收料刷安装在所述的第二直线电机的输出端，所述的收料框安装在所述的工作台的前端，所述的收料框用于收集经卷边加工的下领成品，所述的旋转气缸、直线气缸、旋转电机、第一直线电机、真空吸盘、缝纫机头和第二直线电机的运作由所述的控制系统控制。

本发明全自动衬衫下领卷边设备的工作原理：在储料箱内放入堆叠的待卷边加工的下领半成品，堆叠的下领半成品由第一推板支撑，在第一直线电机的驱动下，第一推板推动堆叠的下领半成品上移至指定位置，旋转气缸旋转，带动旋转臂旋转，使真空吸盘旋转至储料箱上方，由真空吸盘抓取位于储料箱内最上层的一片下领半成品后，旋转气缸旋转，使真空吸盘旋转至卷边工装板上方，此时真空吸盘放下下领半成品，使下领半成品平铺摆放在卷边工装板上，同时直线气缸驱动旋转电机下移，滚轮向下压住下领半成品时，旋转电机工作，驱动滚轮旋转，由滚轮推动下领半成品移向卷边机构，下领半成品移动的同时，其一侧的布料被卷边机构翻边并由缝纫机头完成翻边部分与衬里的缝合，缝纫机头走线完成，即缝制得到经卷边加工的下领成品，最后第二直线电机驱动收料刷，收料刷将下领成品推入收料框，由收料框集中收集下领成品。

本发明全自动衬衫下领卷边设备的自动化程度高，可实现衬衫下领卷边的全自动操作，工人只需将一叠下领半成品放入储料箱内，设备即可连续、高效地自动完成下领半成品的抓取、摆放、缝制和下领成品的收集工作，大量节省人力，提高卷边工序的加工效率，且加工后的下领成品的质量统一，可有效保证产品的一致性。

作为优选，所述的第一推板的底部固定有若干直立的第一导向杆，所述的储料箱的底部安装有若干第一导向筒，每根所述的第一导向杆穿设于一个所述的第一导向筒。若干第一导向杆配合若干第一导向筒，对第一推板的直线移动起导向作用，有利于提高设备的可靠性和加工精度。

作为优选，所述的收料框的底端直立安装有第三直线电机，所述的第三直线电机的运作由所述的控制系统控制，所述的第三直线电机的输出端安装有第二推板，所述的第二推板位于所述的收料框内。随着收料框内下领成品的不断增加，第三直线电机可带动第二推板不断下移，加工后的产品能自动堆叠整齐，不需要人工整理。

作为优选，所述的第二推板的底部固定有若干直立的第二导向杆，所述的收料框的底部安装有若干第二导向筒，每根所述的第二导向杆穿设于一个所述的第二导向筒。若干第二导向杆配合若干第二导向筒，对第二推板的直线移动起导向作用。

作为优选，所述的储料箱的一端安装有第一光电开关，所述的收料框的一端安装有第二光电开关，所述的工作台上安装有第三光电开关，所述的第三光电开关靠近所述的卷边机构，所述的第一光电开关和所述的第二光电开关分别与所述的控制系统电连接。在加工过程中，随着储料箱内下领半成品的不断减少，第一直线电机不断推动第一推板上升，第一光电开关不断向控制系统发送位置信号，可保证储料箱内最上层的下领半成品始终处于同一高度。同样，设置第二光电开关后，在收料框内收集的下领成品的数量较少时，第三直线电机可推动第二推板上移，而收料框内收集的下领成品达到较高高度时，第三直线电机可带动第二推板下移，从而收料框内最上层的下领成品始终处于同一高度，保证收料刷每次推送的下领成品都能整齐地自动堆叠在收料框内的最上端，进一步提高本卷边设备的自动化程度。加工过程中，当第三光电开关检测到有翻边的下领半成品从卷边机构移出时，即向控制系统发出信号，由控制系统控制缝纫机头完成相应的缝制工作。

作为优选，所述的卷边工装板倾斜设置，所述的卷边工装板的头部低、尾部高，进一步地，所述的卷边工装板为头部窄、尾部宽的不锈钢板，以利于下领半成品在卷边工装板上的移动，使下领半成品顺利移向卷边机构。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：本发明全自动衬衫下领卷边设备的自动化程度高，可实现衬衫下领卷边的全自动操作，工人只需将一叠下领半成品放入储料箱内，设备即可连续、高效地自动完成下领半成品的抓取、摆放、缝制和下领成品的收集工作，大量节省人力，提高卷边工序的加工效率，且加工后的下领成品的质量统一，可有效保证产品的一致性。

附图说明

图1为实施例中全自动衬衫下领卷边设备的工作状态图（储料箱和收料框中下领均未示出）；

图2为实施例中上料部分的正视图；

图3为实施例中上料部分的俯视图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

实施例1的全自动衬衫下领卷边设备，如图所示，包括上料部分、缝纫部分、收料部分和控制系统（图中未示出），上料部分包括支架1及安装在支架1上的储料箱11、旋转气缸12、直线气缸13、旋转电机14和第一直线电机15，储料箱11用于容纳堆叠的待卷边加工的下领半成品51，储料箱11的上端开口，第一直线电机15直立安装在储料箱11的底端，第一直线电机15的输出端安装有第一推板16，第一推板16位于储料箱11内，旋转气缸12的输出端安装有旋转臂17，旋转臂17上固定有安装板6，安装板6的底部安装有真空吸盘（图中未示出），直线气缸13倒立安装在支架1上，旋转电机14横向安装在直线气缸13的输出端，旋转电机14的输出端安装有滚轮18；缝纫部分包括工作台2及安装在工作台2上的缝纫机头21和卷边工装板22，卷边工装板22倾斜设置，卷边工装板22的头部低、尾部高，本实施例中，卷边工装板22为头部窄、尾部宽的不锈钢板，卷边工装板22设置在工作台2的靠近支架1的一侧，卷边工装板22位于滚轮18的下方，卷边工装板22的头部设置有卷边机构23，卷边机构23靠近缝纫机头21的针头24；收料部分包括收料框31、收料刷32和第二直线电机33，第二直线电机33横向安装在工作台2的远离支架1的一侧，收料刷32安装在第二直线电机33的输出端，收料框31安装在工作台2的前端，收料框31用于收集经卷边加工的下领成品52，收料框31的底端直立安装有第三直线电机34，第三直线电机34的输出端安装有第二推板35，第二推板35位于收料框31内，旋转气缸12、直线气缸13、旋转电机14、第一直线电机15、真空吸盘、缝纫机头21、第二直线电机33和第三直线电机34的运作由控制系统控制。

实施例1中，储料箱11的一端安装有第一光电开关41，收料框31的一端安装有第二光电开关42，工作台2上安装有第三光电开关43，第三光电开关43靠近卷边机构23，第一光电开关41和第二光电开关42分别与控制系统电连接。

实施例2的全自动衬衫下领卷边设备，与实施例1的区别在于，实施例2中，第一推板16的底部固定有两根直立的第一导向杆19，储料箱11的底部安装有两个第一导向筒10，每根第一导向杆19穿设于一个第一导向筒10；第二推板35的底部固定有两根直立的第二导向杆36，收料框31的底部安装有两个第二导向筒（图中未示出），每根第二导向杆36穿设于一个第二导向筒。

上述实施例中，控制系统、真空吸盘、卷边机构23等均采用现有技术。

上述全自动衬衫下领卷边设备的工作原理：在储料箱11内放入堆叠的待卷边加工的下领半成品51，堆叠的下领半成品51由第一推板16支撑，在第一直线电机15的驱动下，第一推板16推动堆叠的下领半成品51上移至指定位置，旋转气缸12旋转，带动旋转臂17旋转，使真空吸盘旋转至储料箱11上方，由真空吸盘抓取位于储料箱11内最上层的一片下领半成品51后，旋转气缸12旋转，使真空吸盘旋转至卷边工装板22上方，此时真空吸盘放下下领半成品51，使下领半成品51平铺摆放在卷边工装板22上，同时直线气缸13驱动旋转电机14下移，滚轮18向下压住下领半成品51时，旋转电机14工作，驱动滚轮18旋转，由滚轮18推动下领半成品51移向卷边机构23，下领半成品51移动的同时，其一侧的布料被卷边机构23翻边，当第三光电开关43检测到有翻边的下领半成品51从卷边机构23移出时，即向控制系统发出信号，由控制系统控制缝纫机头21完成翻边部分与衬里的缝合，缝纫机头21走线完成，即缝制得到经卷边加工的下领成品52，最后第二直线电机33驱动收料刷32，收料刷32将下领成品52推入收料框31，由收料框31集中收集下领成品52。

在加工过程中，随着储料箱11内下领半成品51的不断减少，第一直线电机15不断推动第一推板16上升，第一光电开关41不断向控制系统发送位置信号，可保证储料箱11内最上层的下领半成品51始终处于同一高度。同样，设置第二光电开关42后，在收料框31内收集的下领成品52的数量较少时，第三直线电机34可推动第二推板35上移，而收料框31内收集的下领成品52达到较高高度时，第三直线电机34可带动第二推板35下移，从而收料框31内最上层的下领成品52始终处于同一高度，保证收料刷32每次推送的下领成品52都能整齐地自动堆叠在收料框31内的最上端，进一步提高本卷边设备的自动化程度。

上述全自动衬衫下领卷边设备的自动化程度高，可实现衬衫下领卷边的全自动操作，工人只需将一叠下领半成品51放入储料箱11内，设备即可连续、高效地自动完成下领半成品51的抓取、摆放、缝制和下领成品52的收集、堆叠工作，大量节省人力，提高卷边工序的加工效率，且加工后的下领成品52的质量统一，可有效保证产品的一致性。