一种TBM护盾后方洞壁围岩塌方检测方法

摘要

本发明公开了一种TBM护盾后方洞壁围岩塌方检测方法，包括：获取TBM开挖过程中刀盘中心点的坐标，并根据刀盘中心点的坐标建立施工坐标系下TBM施工理想开挖轮廓曲面模型；获取TBM开挖过程中护盾后方洞壁围岩实测点云数据，并根据实测点云数据建立施工坐标系下TBM施工实际开挖轮廓曲面模型；将理想开挖轮廓曲面模型和实际开挖轮廓曲面模型进行对比，计算洞壁围岩的塌方量。本发明相对于一般方法中通过设计曲线及轮廓参数建立的理想开挖轮廓曲面模型，本发明中建立的理想开挖轮廓曲面模型更接近于实际情况，能够进一步提高塌方量计算的准确性。