基于施工参数的盾构机掘进的安全状态确定方法、装置

摘要

本申请涉及一种基于施工参数的盾构机掘进的安全状态确定方法、装置、计算机设备和存储介质。本申请能够降低人为判断风险等级导致的主观性，提高盾构机施工状态判断的准确性。该方法包括：基于隧道穿越地层参数和盾构施工参数，对盾构掘进状态进行等级划分，构建与上述盾构掘进状态的等级对应的隶属度函数，使用隶属度函数计算各项盾构施工参数的隶属度，并构建评估矩阵，根据评估矩阵确定各项盾构施工参数分别在各盾构掘进状态等级中对应的盾构施工参数权重，根据盾构施工参数权重，确定各项盾构施工参数分别隶属于各盾构掘进状态等级的置信度，基于证据理论计算得到多个联合置信度函数值，根据该联合置信度函数值确定盾构机掘进安全状态等级。

说明书

技术领域

本申请涉及施工安全技术领域，特别是涉及一种基于施工参数的盾构机掘进的安全状态确定方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着城镇化进程价款，城市地下空间的开发需求不断提高，地下轨道交通建设更是发展迅速。盾构隧道施工法由于其具有掘进速度款、施工隐蔽性强、自动化作业等优点，逐渐成为城市地下轨道交通建设的首选方法。

盾构机在复杂地层掘进过程中，可能会遇到隧道突泥涌水、特殊地质体障碍物、发生刀盘、刀具磨损异常严重、盾尾刷失效等故障，进而导致工期延误，甚至会造成地面塌陷等严重施工安全事故，对工程项目造成极大的施工风险。目前针对这些问题采取的盾构机掘进状态风险评估方法中有通过专家评价法对施工环境和水文地质等客观因素进行评价，带有主观性；另外，现有技术中还使用基于多态动态故障树及贝叶斯网络的方法对盾构机的刀盘和驱动进行可靠性分析，从而掌握施工系统状态，有效降低施工安全风险，然而，该评估方法步骤较为繁杂，而且只考虑刀盘与驱动相关参数来判断盾构机掘进的状态，对风险因素的判断不够全面。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种基于施工参数的盾构机掘进的安全状态确定方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种基于施工参数的盾构机掘进的安全状态确定方法，所述方法包括：

获取隧道穿越地层参数，以及获取盾构施工参数；

基于所述隧道穿越地层参数和所述盾构施工参数，对盾构掘进状态进行等级划分；

构建与所述盾构掘进状态的等级对应的隶属度函数，使用所述隶属度函数计算不同盾构掘进状态等级下各项盾构施工参数的隶属度；

根据所述隶属度构建隶属度评估矩阵；

根据所述隶属度评估矩阵确定所述各项盾构施工参数分别在各盾构掘进状态等级中对应的盾构施工参数权重；

根据所述盾构施工参数权重，确定所述各项盾构施工参数分别隶属于所述各盾构掘进状态等级的单一置信度；

构建基于证据理论的针对不同掘进状态等级的联合置信度函数，使用所述联合置信度函数联合所述各项盾构施工参数，计算得到各个盾构掘进状态等级下相应的联合置信度函数值；

根据所述联合置信度函数值确定盾构机掘进安全状态等级。

在其中一个实施例中，所述获取隧道穿越地层参数，以及获取盾构施工参数的步骤之后，还包括：

针对所述盾构施工参数进行归一化处理，得到归一化的盾构施工参数；

所述基于所述隧道穿越地层参数和所述盾构施工参数，对盾构掘进状态进行等级划分的步骤包括：

根据所述隧道穿越地层参数和所述归一化的盾构施工参数数据，对盾构掘进状态进行等级划分。

在其中一个实施例中，所述根据所述联合置信度函数值确定盾构机掘进安全状态等级，包括：

计算每个盾构掘进状态等级下的联合置信度函数值，得到多个联合置信度函数值；

从所述多个联合置信度函数值中选取最大的联合置信度函数值对应的等级作为盾构掘进安全状态的等级。

在其中一个实施例中，所述盾构施工参数至少包括：总推力、刀盘扭矩、刀盘转速、土压力、泡沫注入量、泡沫注入压力、注浆压力和注浆量其中之一；所述盾构施工参数被划分的级数与所述盾构掘进状态被划分的级数一致。

在其中一个实施例中，所述隶属度函数为：

其中，x

在其中一个实施例中，，所述盾构施工参数权重为：

其中，x

在其中一个实施例中，所述根据所述盾构施工参数权重确定所述各项盾构施工参数分别隶属于所述各盾构掘进状态等级的单一置信度的步骤包括：

基于所述盾构施工参数构建置信度函数；

根据所述置信度函数计算所述各项盾构施工参数分别隶属于所述各盾构掘进状态等级的单一置信度。

一种基于施工参数的盾构机掘进的安全状态确定装置，所述装置包括：

参数获取模块，用于获取隧道穿越地层参数，以及获取盾构施工参数；

等级划分模块，用于基于所述隧道穿越地层参数和所述盾构施工参数，对盾构掘进状态进行等级划分；

隶属度计算模块，用于构建与所述盾构掘进状态的等级对应的隶属度函数，使用所述隶属度函数计算不同盾构掘进状态等级下各项盾构施工参数的隶属度；

评估矩阵构建模块，用于根据所述隶属度构建隶属度评估矩阵；

盾构施工参数权重确定模块，用于根据所述隶属度评估矩阵确定所述各项盾构施工参数分别在各盾构掘进状态等级中对应的盾构施工参数权重；

单一置信度确定模块，用于根据所述盾构施工参数权重，确定所述各项段巩固施工参数分别隶属于所述各盾构掘进状态等级的置信度；

联合置信度函数值计算模块，用于构建基于证据理论的针对不同掘进状态等级的联合置信度函数，使用所述联合置信度函数结合所述各项盾构施工参数，计算得到所述各个盾构掘进状态等级下相应的联合置信度函数值；

安全状态等级确定模块，用于根据所述联合置信度函数值确定盾构机掘进安全状态等级。

一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述的于施工参数的盾构机掘进的安全状态确定方法中的步骤。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的于施工参数的盾构机掘进的安全状态确定方法中的步骤。

上述基于施工参数的盾构机掘进的安全状态确定方法、装置、计算机设备和存储介质，基于隧道穿越地层参数和盾构施工参数，对盾构掘进状态进行等级划分，构建与上述盾构掘进状态的等级对应的隶属度函数，使用隶属度函数计算各项盾构施工参数的隶属度，并根据隶属度构建评估矩阵，根据评估矩阵确定各项盾构施工参数分别在各盾构掘进状态等级中对应的盾构施工参数权重，根据盾构施工参数权重，确定各项盾构施工参数分别隶属于各盾构掘进状态等级的置信度，基于证据理论构建联合置信度函数，使用该联合置信度函数联合上述各项盾构施工参数，计算得到各个盾构掘进状态等级下相应的联合置信度函数值，根据该联合置信度函数值确定盾构机掘进安全状态等级。该方法能够降低人为判断风险等级导致的主观性，能够量化分析盾构机掘进的安全状态等级，从而能够准确掌握盾构机施工系统状态。

附图说明

图1为一个实施例中基于施工参数的盾构机掘进的安全状态确定方法的应用环境图；

图2为一个实施例中基于施工参数的盾构机掘进的安全状态确定方法的流程示意图；

图3为一个实施例中盾构机的盾构管片的安全状态等级示意图；

图4为一个实施例中基于施工参数的盾构机掘进的安全状态确定装置的结构框图；

图5为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请提供的基于施工参数的盾构机掘进的安全状态确定方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，终端101通过网络与服务器102进行通信。其中，终端101可以但不限于是各种盾构机上安装的监控设备或者布设于施工环境中的数据采集装置，例如淤泥密度、内摩擦角、凝聚力等各种地质参数测试仪，盾构机是一种使用盾构法的隧道掘进机；服务器102可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种基于施工参数的盾构机掘进的安全状态确定方法，以该方法应用于图1中的服务器102为例进行说明，包括以下步骤：

步骤S201，获取隧道穿越地层参数，以及获取盾构施工参数；

隧道穿越地层参数，是指盾构隧道沿线的地层分布和所经过的地层物理力学参数以及水文地质参数；其中，地层分布是根据沿线钻孔方法测得的各地层上下界面的厚度；沿线钻孔是指通过在隧道结构两侧3m～5m处交叉布置钻孔，孔距30m～50m；地层物理力学参数是指对沿线钻孔取样的各层图样进行行为物理学实验得到的地质参数，例如粘聚力、内摩擦角、土层重度等。水文地质参数是指土体总含水层、南透水层分布、水体渗透系数以及储水率等。

盾构施工参数是指盾构机在掘进状态下需要控制的施工参数以及掘进时产生的监测参数，具体可以根据盾构施工实际情况从盾构隧道的施工记录(例如盾构施工记录表)和监测记录中获得。

可选地，盾构施工参数具体可以包括总推力，土压力，刀盘扭矩，泡沫注入量，泡沫注入压力，刀盘转速，注浆压力和注入量等。

具体地，在某城际铁路建设中，采用土压平衡盾构机修建左侧临海的隧道盾构区间，其中左线全长约2.15km。该隧道施工时，洞顶埋深10.0m～12.0m，隧道内径为8.0m、外径为8.8m。为提高盾构机掘进效率，减少盾构施工风险事故，本工程采用基于盾构施工参数的土压平衡盾构机掘进状态确定方法，以环为单位对该隧道盾构区间的盾构掘进安全状态进行评估。

通过在盾构隧道结构两侧沿线3m～5m处交叉布置钻孔，测得盾构隧道经过的隧道穿越地层参数。

首先，测得地层分布厚度和各层土的地质参数。具体的，地层分布主要有人工填土层(Q4ml)，海陆相沉积(Q4mc)的淤泥，粉质黏土，粉砂及粗砂地层；相应的地层的平均层厚分别为3.29m，3.57m，5.74m，2.82m，2.99m。隧道下伏基岩分布为燕山期(γ52)的全风化花岗岩、弱风化硬质岩。

其次，经土样物理力学实验得到具体的地层物理力学参数分别为：淤泥：天然密度1.73g/cm3、内摩擦角(Φ)5.09°、凝聚力(C)8.97kPa；粉质黏土：天然密度1.92g/cm3、内摩擦角(Φ)11.73°、凝聚力(C)26.34kPa；粉砂：天然密度1.93g/cm3；粗砂：天然密度1.78g/cm3、内摩擦角(Φ)5.9°、凝聚力(C)13kPa；全风化花岗岩：天然密度1.92g/cm3、内摩擦角(Φ)5.9°、凝聚力(C)13kPa。

再次，测得水文地质参数包括：地下水埋深为0.7～3.5m，且具有氯盐侵蚀性。该隧道洞身主要位于流塑淤泥及可塑黏土中，局部处于砂土地层；洞底主要位于粉质黏土层，局部处于流塑淤泥、砂土。因此，存在洞身、洞底围岩软弱易变形，水文环境复杂易出现基坑突水情况等问题。

最后，还要获取盾构施工参数，本实施例从盾构施工记录表中收集了隧道开挖至300环处的8项掘进施工参数，具体有总推力(x

步骤S202，基于上述隧道穿越地层参数和盾构施工参数，对盾构掘进状态进行等级划分。

其中，盾构掘进状态是指盾构机掘进过程中的安全状态。

具体地，将盾构掘进状态划分为四级，分别为Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ，级数越小代表越安全，级数越高代表越危险。基于上述实际勘测的隧道穿越地层参数和盾构施工参数，结合施工经验，将盾构施工参数的区间进行分级，分级标准如下表1所示：

表1.影响因素等级划分

可选地，上述盾构施工参数的分级标准可以根据实际工程的水文地质以及周围环境制定。

步骤S203，构建与上述盾构掘进状态的等级对应的隶属度函数，使用该隶属度函数计算不同盾构掘进状态等级下各项盾构施工参数的隶属度。

具体地，隶属度函数是计算在不同是计算在不同盾构掘进状态的等级分类下各项盾构施工参数x

式中，x

步骤S204，根据上述隶属度构建隶属度评估矩阵。

具体地，根据上述(1)～(4)式计算各盾构施工参数的隶属度值，在本实施例中，x

表2.盾构隧道第20环的盾构施工参数归一化值与隶属度值

步骤S205，根据上述隶属度评估矩阵确定上述各项盾构施工参数分别在各盾构掘进状态等级中对应的盾构施工参数权重。

其中，盾构施工参数权重是指盾构施工参数在各个掘进状态等级j下的重要程度，通过下式确定：

式中，x

步骤S206，根据盾构施工参数权重，确定各项盾构施工参数分别隶属于各盾构掘进状态等级的单一置信度。

其中，单一置信度是指各项盾构施工参数分别隶属于各盾构掘进状态等级的可信度。

具体地，使用单一置信度函数确定每个盾构施工参数隶属于各个掘进状态等级的可信度，由m

式中，ω

在本实施例中，盾构施工参数权重ω

在本实施例中，各施工参数的置信度函数值由式(6)确定，代入上述计算的盾构隧道第20环管片的盾构施工参数权重值ω

表3.盾构施工参数的置信函数值

步骤S207，构建基于证据理论的针对不同掘进状态等级的联合置信度函数，使用联合置信度函数联合各项盾构施工参数，计算得到各个盾构掘进状态等级下相应的联合置信度函数值。

其中，证据理论通常指D-S(Dempster-Shafer)证据融合理论，D-S(Dempster-Shafer)证据融合理论是不确定性推理的一种重要方法，起源于20世纪60年代，当时美国数学家Dempster开始利用上、下限概率来解决多值映射问题，并于1967年起发表了诸多论文，标志着证据理论的诞生，Dempster的学生Shafer引入信任函数概念，对证据理论做了进一步的发展。

在本实施例中，证据是指用于确定盾构机安全状态等级的各个线索，例如上述各项盾构施工参数以及与其相关的物理量，例如上述各个置信度。当采用多个盾构施工参数建立判断盾构掘进状态模型时，还需要根据证据理论将各个盾构施工参数隶属于各盾构掘进状态等级的单个置信度函数合成联合置信度集合m(A)。本实施例中的联合置信度集合m(A)通过下式确定：

其中，A为目标事件，例如盾构机的掘进安全状态等级；m(A)为目标事件A通过公式(7)得到的联合置信度集合，m

步骤S208，根据联合置信度集合m(A)确定盾构机掘进安全状态等级。

具体地，由公式(7)得到联合置信度集合为m(A)＝{m(A

Q＝max[m(A

式中，m(

本实施例中，基于证据理论将每个盾构施工参数都作为判断盾构掘进状态的依据，根据公式(7)将单个置信度函数合成为联合置信度函数m(

表4.证据合成后的联合置信度函数值

根据公式(8)确定最终的盾构机安全状态等级，由表4可知，证据合成后的联合置信度函数值中，m(A

通过上述各个步骤可以计算本实施例盾构机掘进、安装前300环盾构管片中任意一环的安全状态等级，图3为前300环每环的安全状态等级评估结果。由图3可以看出，前130环的掘进安全状态等级结果显示为3级或4级，是属于风险等级较高的区段；若超过掘进安全状态等级4级，则代表该盾构隧道发生破坏。因为前130环的盾构隧道是处于隧道掘进初期阶段，所处地层地质情况较为复杂，该方法确定的掘进安全状态等级结果与实际情况相符。在130环后，掘进等级状态显示主要为2级或3级，是属于风险等级较低的区段，在该区段，盾构机主要位于砂土、黏土等较为简单的地层，施工过程顺利。

上述实施例，基于隧道穿越地层参数和盾构施工参数，对盾构掘进状态进行等级划分，构建与上述盾构掘进状态的等级对应的隶属度函数，使用隶属度函数计算各项盾构施工参数的隶属度，并根据隶属度构建评估矩阵，根据评估矩阵确定各项盾构施工参数分别在各盾构掘进状态等级中对应的盾构施工参数权重，根据盾构施工参数权重，确定各项盾构施工参数分别隶属于各盾构掘进状态等级的置信度，基于证据理论构建联合置信度函数，使用该联合置信度函数联合上述各项盾构施工参数，计算得到各个盾构掘进状态等级下相应的联合置信度函数值，根据该联合置信度函数值确定盾构机掘进安全状态等级。该方法能够大大降低人为判断风险等级导致的主观性，能够量化分析盾构机掘进的安全状态等级，从而能够准确掌握盾构机施工系统状态。

在一实施例中，上述步骤S201之后，还包括：针对盾构施工参数进行归一化处理，得到归一化的盾构施工参数；上述步骤S202包括：根据隧道穿越地层参数和归一化的盾构施工参数数据，对盾构掘进状态进行等级划分。

具体地，获取隧道穿越地层参数以及盾构施工参数之后，还需要对这些参数进行数据预处理，所谓数据预处理是指对所收集的不同单位盾构掘进参数进行归一化处理，对不同参数对应的数据通过最大-最小标准化进行线性变换，将原始参数映射到区间[0,1]，得到归一化的盾构施工参数，使得不同类别的数据无量纲化以便于后续操作运算。后续各个步骤的处理也都是基于归一化的盾构施工参数进行等级划分或数据运算。

上述实施例，通过对原始数据进行归一化处理，消除了不同量纲对数据处理的影响，有利于后续的等级划分的标准化。

在一实施例中，上述步骤S208包括：计算每个盾构掘进状态等级下的联合置信度函数值，得到多个联合置信度函数值；从上述多个联合置信度函数值中选取最大的联合置信度函数值对应的等级作为盾构掘进安全状态的等级。

具体地，计算出各个等级下的联合置信度函数值后，使用上述公式(8)确定所有联合置信度函数值中的最大值，最大值对应的等级即为盾构掘进安全状态的最终等级。

上述实施例，通过取联合置信度函数值的最大值对应的等级作为最终的盾构机掘进安全状态等级，提高了等级判断的准确性。

在一实施例中，上述盾构施工参数至少包括：总推力、刀盘扭矩、刀盘转速、土压力、泡沫注入量、泡沫注入压力、注浆压力和注浆量其中之一；上述盾构施工参数被划分的级数与上述盾构掘进状态被划分的级数一致。

具体地，本实施例优选了对盾构掘进状态影响较大的几个参数，其中，至少包括总推力、刀盘扭矩、刀盘转速、土压力、泡沫注入量、泡沫注入压力、注浆压力和注浆量中的一个。

可选地，上述盾构施工参数可以根据盾构施工实际情况确定，盾构施工参数的具体数据可以通过盾构隧道的施工记录和监测记录中获得。

上述实施例，通过优选对盾构掘进状态影响较大的参数作为分析计算的目标，有利于量化分析盾构掘进状态的等级。

在一实施例中，上述步骤S206包括：基于上述盾构施工参数构建置信度函数；根据该置信度函数计算上述各项盾构施工参数分别隶属于上述各盾构掘进状态等级的单一置信度。

具体地，构建的置信度函数可如上式(6)所示，根据上式(6)计算各项盾构施工参数分别隶属于各盾构掘进状态等级的单一置信度。

上述实施例，通过构建置信度函数计算每个盾构施工参数隶属于各个掘进状态等级的可信度，为后续计算联合置信度并确定最终掘进状态等级提供了数据铺垫。

应该理解的是，虽然图1-2的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1-2中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图4所示，提供了一种基于施工参数的盾构机掘进的安全状态确定装置400，包括：参数获取模块401、等级划分模块402、隶属度计算模块403、评估矩阵构建模块404、盾构施工参数权重确定模块405、置信度确定模块406、联合置信度函数值计算模块407和安全状态等级确定模块408，其中：

参数获取模块401，用于获取隧道穿越地层参数，以及获取盾构施工参数；

等级划分模块402，用于基于所述隧道穿越地层参数和所述盾构施工参数，对盾构掘进状态进行等级划分；

隶属度计算模块403，用于构建与所述盾构掘进状态的等级对应的隶属度函数，使用所述隶属度函数计算不同盾构掘进状态等级下各项盾构施工参数的隶属度；

评估矩阵构建模块404，用于根据所述隶属度构建隶属度评估矩阵；

盾构施工参数权重确定模块405，用于根据所述隶属度评估矩阵确定所述各项盾构施工参数分别在各盾构掘进状态等级中对应的盾构施工参数权重；

单一置信度确定模块406，用于根据所述盾构施工参数权重，确定所述各项段巩固施工参数分别隶属于所述各盾构掘进状态等级的单一置信度；

联合置信度函数值计算模块407，用于构建基于证据理论的针对不同掘进状态等级的联合置信度函数，使用所述联合置信度函数结合所述各项盾构施工参数，计算得到所述各个盾构掘进状态等级下相应的联合置信度函数值；

安全状态等级确定模块408，用于根据所述联合置信度函数值确定盾构机掘进安全状态等级。

在一实施例中，还包括数据预处理单元，用于针对所述盾构施工参数进行归一化处理，得到归一化的盾构施工参数；上述等级划分模块402，还用于：根据所述隧道穿越地层参数和所述归一化的盾构施工参数数据，对盾构掘进状态进行等级划分。

在一实施例中，上述安全状态等级确定模块408，进一步用于：计算每个盾构掘进状态等级下的联合置信度函数值，得到多个联合置信度函数值；从所述多个联合置信度函数值中选取最大的联合置信度函数值对应的等级作为盾构掘进安全状态的等级。

在一实施例中，所述盾构施工参数至少包括：总推力、刀盘扭矩、刀盘转速、土压力、泡沫注入量、泡沫注入压力、注浆压力和注浆量其中之一；所述盾构施工参数被划分的级数与所述盾构掘进状态被划分的级数一致。

在一实施例中，上述隶属度函数如上式(1)～(4)所示。

在一实施例中，上述盾构施工参数权重为：

其中，x

在一实施例中，上述单一置信度确定模块406，进一步用于：基于所述盾构施工参数构建置信度函数；根据所述置信度函数计算所述各项盾构施工参数分别隶属于所述各盾构掘进状态等级的单一置信度。

关于基于施工参数的盾构机掘进的安全状态确定装置的具体限定可以参见上文中对于基于施工参数的盾构机掘进的安全状态确定方法的限定，在此不再赘述。上述基于施工参数的盾构机掘进的安全状态确定装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图5所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储盾构施工参数和隧道穿越地层参数数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种基于施工参数的盾构机掘进的安全状态确定方法。

本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现如上述的基于施工参数的盾构机掘进的安全状态确定方法实施例中的步骤。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述的基于施工参数的盾构机掘进的安全状态确定方法实施例中的步骤。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。