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公开/公告号CN113033065A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-06-25
原文格式PDF
申请/专利权人 南京理工大学;上海航天控制技术研究所;
申请/专利号CN202110359452.9
发明设计人 余鑫;张浩;武海雷;杨靖琦;郭毓;郭健;
申请日2021-04-02
分类号G06F30/25(20200101);G06F30/17(20200101);G06F119/14(20200101);
代理机构32203 南京理工大学专利中心;
代理人王安
地址 210094 江苏省南京市玄武区孝陵卫200号
入库时间 2023-06-19 11:35:49
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2023-06-09
授权
发明专利权授予
机译: 三个关节的逆运动学求解方法
机译: 多关节连杆机构的逆运动学解法及使用该逆运动学解法的教学数据生成装置
机译: 多关节连杆机构的逆运动学解决方案和使用逆运动学解决方案创建指令数据的装置
机译:一种新的人工神经网络方法,求解机械臂逆运动学(Denso VP6242)
机译:基于工作空间椭球外近似的二元机械臂逆运动学求解算法
机译:非线性最小二乘法求解冗余度机械臂逆运动学数值解
机译:六自由度空间机械臂逆运动学问题的一种求解方法
机译:虚拟轴查找器:一种确定胫股关节两个运动学旋转轴的新方法。
机译:用于改善受约束逆运动学计算的关节角度的标记注册方法
机译:用重复直接运动学求解关节机器人逆运动学
机译:一种求解机械臂aRm逆运动学的严格算法