一种基于脉冲响应的混合励磁双凸极电机无位置控制方法

摘要

本发明公开了一种基于脉冲响应的混合励磁双凸极电机无位置控制方法，属于变磁阻类电机无位置传感器控制技术领域。本发明所述控制方法首先在电机运行时实时检测三相电流以判断绕组导通模态，再对非导通相注入占空比不变的检测脉冲并实时采样非导通相的电流响应，将采样值与预先设定的换相阈值比较，如果非导通相电流响应在阈值范围内，则换相；否则保持当前导通相并对继续该非导通相注入检测脉冲。本发明不依赖机械位置传感器即可获得换相位置信息，有效减小电机驱动系统的体积，增大转矩密度，提高系统可靠性；实现简单，不需要电压传感器，降低硬件成本。