基于5G技术的非暴露空间快速定位方法、装置及设备

摘要

本发明公开了一种基于5G技术的非暴露空间快速定位方法、装置及设备。该方法包括：在检测到GPS信号的衰减程度达到预设阈值时，选取目标5G基站，获取初始位置坐标；向目标5G基站发送定位请求，接收反馈的第一距离信息；接收第一信号源和第二信号源发出的信号，根据对应的接收功率确定当前楼层，确定目标定位信号源；向目标定位信号源发送定位请求，接收反馈的第二距离信息；根据第一距离信息和第二距离信息确定估计位置坐标；根据初始位置坐标从估计位置坐标中选取当前位置坐标；将当前位置坐标和当前楼层作为当前定位位置。通过高度定位和平面定位，实现非暴露空间内高精度定位，解决了GPS在非暴露空间内无法精确定位的问题。