用于操作旋转式挤奶平台以使每单位时间内被挤奶动物数量最大化的方法和设备以及旋转式挤奶平台

摘要

用于操作旋转式挤奶平台(1)以使每单位时间被挤奶动物的数量最大化的方法和设备(3)。挤奶平台(1)通过变速马达(6)而围绕中央垂直轴(4)旋转，并且包括用于被挤奶动物的多个动物容纳位置(5)。入口位置(7)和出口位置(9)容纳进出平台(1)的动物。位置传感器(10)监测平台(1)的角位置。RFID传感器(12)读取进入平台(1)的动物的标识。与每挤奶时段的挤奶时间和每挤奶时段的产奶量有关的历史数据被存储在存储器(17)中。微处理器(15)从监测来自每个动物容纳位置(5)的挤奶杯组的奶流的流量计(14)读取信号。微处理器(15)被配置为当每只动物进入平台(1)时计算平台(1)的最佳角速度，以使得每单位时间被挤奶动物的数量最大化。根据平台(1)上每只动物的历史数据和从流量计(14)确定的在该挤奶平台(1)的每只动物的当前产奶量来计算最佳角速度。