一种减速器摆线轮坐标孔加工专用镗床和机床

摘要

本申请涉及机械加工领域，具体而言，涉及一种减速器摆线轮坐标孔加工专用镗床和机床。减速器摆线轮坐标孔加工专用镗床包括：夹持机构，回转机构，回转机构包括相互啮合的上齿盘和下齿盘；上齿盘与夹持机构连接；芯轴，芯轴一端与上齿盘连接；第一驱动组件，第一驱动组件用于驱动芯轴与上齿盘转动从而使上齿盘相对下齿盘转动；外壳，外壳通过双向推力球轴承与芯轴转动连接；以及第二驱动组件，第二驱动组件与芯轴远离夹持机构的一端连接，第二驱动组件用于驱动芯轴、上齿盘直线运动。本申请的机床可以实现灵活驱动夹持机构做回转运动和直线运动，实现精准转动以及稳定定位，有利于减速器摆线轮坐标孔的精准加工，且自动化程度较高。

说明书

技术领域

本申请涉及机械加工领域，具体而言，涉及一种减速器摆线轮坐标孔加工专用镗床和机床。

背景技术

RV减速器是一种采用摆线针齿啮合的传动装置，其作为减速器中的关键部件，加工精度与减速器的质量息息相关。摆线轮中的轴承孔分布圆的位置精度要求非常高，因此需要精密磨削。现有的RV减速器摆线轮磨削工装在对摆线轮进行旋转定位时，旋转定位不精准。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种减速器摆线轮坐标孔加工专用镗床，其旨在提高现有的加工机床加工精度。

本申请提供一种减速器摆线轮坐标孔加工专用镗床，减速器摆线轮坐标孔加工专用镗床包括：

夹持机构，夹持机构用于夹持减速器摆线轮；

回转机构，所述回转机构包括相互啮合的上齿盘和下齿盘；所述上齿盘与所述夹持机构连接；

芯轴，所述芯轴一端与所述上齿盘连接；

第一驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述芯轴与所述上齿盘转动从而使所述上齿盘相对所述下齿盘转动；

外壳，所述外壳通过双向推力球轴承与所述芯轴转动连接；以及

第二驱动组件，所述第二驱动组件与所述芯轴远离所述夹持机构的一端连接，所述第二驱动组件用于驱动所述芯轴、所述第一驱动组件、所述外壳、上齿盘、所述夹持机构直线运动。

第一驱动组件驱动夹持机构转动，第二驱动组件驱动夹持机构直线运动，在外壳通过双向推力球轴承与芯轴配合的作用下，可以实现灵活驱动夹持机构做回转运动和直线运动，上齿盘和芯轴同步运动，通过上齿盘与下齿盘的啮合和转动可以精准调节转动的角度。实现精准转动以及稳定定位，有利于减速器摆线轮坐标孔的精准加工，且自动化程度较高。

在本申请的一些实施例中，外壳与第二驱动组件螺接以形成丝杠机构。

在本申请的一些实施例中，外壳具有两个空腔，一个空腔用于安装双向推力球轴承；另一个空腔用于安装螺母，螺母与第二驱动组件螺接。

在本申请的一些实施例中，所述第二驱动组件包括相互连接的伺服电机和谐波减速器；所述谐波减速器的输出轴与所述螺母螺接。

在本申请的一些实施例中，第一驱动组件通过齿轮副与芯轴连接。

在本申请的一些实施例中，减速器摆线轮坐标孔加工专用镗床还包括机架和刀具，刀具通过直线轨道与机架连接。

在本申请的一些实施例中，减速器摆线轮坐标孔加工专用镗床还包括机架和导向轴，导向轴的轴线与芯轴的轴向平行，外壳设置有导向孔，导向轴一端与机架连接另一端伸入导向孔内并能相对导向孔的延伸方向运动。

在本申请的一些实施例中，减速器摆线轮坐标孔加工专用镗床还包括控制器，第一驱动组件和第二驱动组件均与控制器电连接。

本申请还提供一种机床，机床包括：

操作台；

回转机构，所述回转机构包括相互啮合的上齿盘和下齿盘；所述上齿盘与所述操作台连接；

芯轴，所述芯轴一端与所述上齿盘连接；

第一驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述芯轴与所述上齿盘转动从而使所述上齿盘相对所述下齿盘转动；

外壳，所述外壳通过双向推力球轴承与所述芯轴转动连接；以及

第二驱动组件，所述第二驱动组件与所述芯轴远离所述操作台的一端连接，所述第二驱动组件用于驱动所述芯轴、所述第一驱动组件、所述外壳、上齿盘、所述操作台直线运动。

在本申请的一些实施例中，外壳与第二驱动组件螺接以形成丝杠机构。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本申请减速器摆线轮坐标孔加工专用镗床的结构示意图。

图2示出了本申请实施例提供的夹持机构、第一驱动组件以及第二驱动组件的结构示意图。

图3示出了本申请实施例提供的减速器摆线轮坐标孔加工专用镗床的内部结构示意图。

图4示出了本申请实施例提供的回转机构的结构示意图。

图标：10-机架；11-双向推力球轴承；20-直线轨道；30-刀具；40-第四驱动组件；50-第三驱动组件；60-夹持机构；61-减速器摆线轮；62-夹具；63-操作台；71-芯轴；72-齿轮副；73-电机安装盘；74-第一驱动组件；75-外壳；751-导向轴；752-导向孔；76-螺母；77-梯形丝杠；78-谐波减速器；79-第二驱动组件；80-回转机构；82-下齿盘；81-上齿盘。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例

图1示出了本申请减速器摆线轮坐标孔加工专用镗床的结构示意图，请参阅图1，本实施例提供了一种减速器摆线轮坐标孔加工专用镗床，减速器摆线轮坐标孔加工专用镗床主要用于加工减速器摆线轮61。

详细地，减速器摆线轮坐标孔加工专用镗床包括机架10、刀具30、芯轴71、第一驱动组件74、第二驱动组件79、外壳75以及夹持机构60、回转机构80。刀具30安装于机架10，刀具30用于加工减速器摆线轮的坐标孔。夹持机构60主要用于夹持固定减速器摆线轮，夹持机构60安装于回转机构80，回转机构80与芯轴71的端部连接，第一驱动组件74、第二驱动组件79主要用于驱动芯轴71运动从而带动回转机构80、夹持机构60运动。第一驱动组件74主要用于驱动芯轴71转动，第二驱动组件79主要用于驱动芯轴71直线运动；回转机构80包括相互啮合的上齿盘81和下齿盘82(见图4)，芯轴71与上齿盘81连接。

在本实施例中，芯轴71为圆柱形轴，需要说明的是，在本申请的其他实施例中，芯轴71可以为其他形状，特别是芯轴71并未与夹持机构60以及并未与外壳75接触的部分。

图2示出了本申请实施例提供的夹持机构60、第一驱动组件74以及第二驱动组件79的结构示意图。

图3示出了本申请实施例提供的减速器摆线轮坐标孔加工专用镗床的内部结构示意图。

请一并参阅图2与图3，在本申请的实施例中，第一驱动组件74通过齿轮副72与芯轴71连接，详细地，第一驱动组件74为电机，电机的输出轴与齿轮副72中的一个齿轮连接以能驱动该齿轮转动，芯轴71与齿轮副72中的另一个齿轮连接，电机输出动力后，带动与之连接的齿轮转动，然后与该齿轮啮合的齿轮转动的同时带动芯轴71转动。齿轮副72在转动过程中可以通过精准确定转动的角度实现比较精确地定量转动，转动后相互啮合使两者不易松动，以提高加工精度。

在本实施例中，第一驱动组件74的通过电机安装盘73与外壳75连接，以使二者保持相对静止，电机安装盘73通过螺栓与外壳75连接。需要说明的是，在本申请的其他实施例中，第一驱动组件74可以不与外壳75连接，第一驱动组件74可以与操作平台等连接。

需要说明的是，在本申请的其他实施例中，第一驱动组件74可以为其他动力源，能够带动芯轴71转动即可。

在一些实施例中，第一驱动组件74也可以配置计量转动角度的组件，例如量角器等计量齿轮转动的角度。

第二驱动组件79驱动芯轴71直线运动，在本实施例中，第二驱动组件79能驱动第一驱动组件74、芯轴71、外壳75以及夹持机构60、上齿盘81一并做直线运动。

下齿盘82与机架10连接，第二驱动组件79驱动芯轴71与上齿盘81一并做直线运动，使上齿盘81与下齿盘82脱离啮合或者啮合。脱离啮合后，第一驱动组件74驱动芯轴71与上齿盘81转动预设角度后，然后第二驱动组件79驱动芯轴71与上齿盘81一并做直线运动使上齿盘81与下齿盘82啮合。

在本实施例中，第二驱动组件79包括相互连接的伺服电机和谐波减速器78。外壳75与第二驱动组件79构成丝杠机构。

在本实施例中，外壳75设置有螺母76，谐波减速器78的输出端与梯形丝杠77连接，螺母76与梯形丝杠77构成丝杠机构。详细地，伺服电机输出动力后通过谐波减速器78增大扭矩，谐波减速器78带动梯形丝杠77做回转运动，在螺母76和梯形丝杠77的作用下使外壳75沿梯形丝杠77的轴线做直线运动。相应地，由于芯轴71、第一驱动组件74等与外壳75连接，因此，芯轴71、第一驱动组件74也一并沿梯形丝杠77的轴线做直线运动。

需要说明的是，在本申请的其他实施例中，第一驱动组件74也可以为其他结构，例如为直线驱动组件，液压缸或者气缸等机构。或者，在本申请的其他实施例中，第一驱动组件74的减速器也不仅限于谐波减速器78等部件。

承上所述，第一驱动组件74能驱动芯轴71转动，第二驱动组件79能驱动芯轴71沿轴线运动。在本申请中，外壳75通过双向推力球轴承11与芯轴71转动连接。换言之，双向推力球轴承11套设于芯轴71外，且双向推力球轴承11与外壳75连接。芯轴71与双向推力球轴承11的内圈配合，双向推力球轴承11的外圈与外壳75配合，双向推力球轴承11的定位套通过螺栓与芯轴71相连。

当第一驱动组件74驱动芯轴71转动的过程中，由于外壳75通过双向推力球轴承11与芯轴71连接，在双向推力球轴承11的作用下，外壳75与芯轴71相对转动，外壳75、第二驱动组件79等部件不再与芯轴71同步转动，可以任意调节芯轴71转动的角度以及芯轴71沿轴线运动的距离。

请再次参阅图2，在本申请的实施例中，外壳75设置有两个空腔，一个空腔用于容纳芯轴71的端部以及双向推力球轴承11，另一个空腔用于容纳螺母76。换言之，外壳75的一个空腔的内壁与芯轴71通过双向推力球轴承11连接。外壳75的另一个空腔内安装螺母76，第二驱动组件79的输出端与螺母76螺接。

在本实施例中，外壳75主要通过两个部分螺栓连接而成，一部分用于与芯轴71通过双向推力球轴承11连接，一部分用于与第二驱动组件79的输出端螺接。

需要说明的是，在本申请的其他实施例中，外壳75也可以为其他结构或者形状，本申请不对外壳75的形状进行限定。

进一步地，为了约束外壳75等部件在沿芯轴71的轴向方向直线运动时的运动方向；在本实施例中，减速器摆线轮坐标孔加工专用镗床还包括导向轴751，导向轴751与芯轴71的轴向平行，导向轴751的一端与机架10连接。

外壳75设置有导向孔752，导向轴751远离机架10的一端伸入导向孔752内。导向轴751远离机架10的一端为自由端。

外壳75等部件在沿芯轴71的轴向方向直线运动时，导向轴751远离机架10的一端相对导向孔752运动，在整个运动过程中，在导向轴751与导向孔752的作用下，外壳75与芯轴71沿芯轴71的轴线方向运动，避免在直线运动过程中芯轴71发生偏移，有利于精准移动和精准定位。

需要说明的是，在本申请的其他实施例中，可以不设置导向轴751与导向孔752。

夹持机构60用于夹持减速器摆线轮61，在本申请的实施例中，夹持机构60包括操作台63和夹具62；芯轴71一端与操作台63连接，通过芯轴71驱动操作台63和夹具62同步运动。夹具62与操作台63可拆卸连接，夹具62用于连接减速器摆线轮61。

夹持机构60包括定位销、胀紧芯套、锁紧螺母及退出板；胀紧芯套通过锁紧螺母与操作台63连接，锁紧螺母和定位销用于连接减速器摆线轮61。

本申请不对夹具62的具体形状和结构进行限定，只需要能够固定减速器摆线轮61即可。

需要说明的是，在本申请的其他实施例中，操作台63是非必要的，可以不设置操作台63。

承上所述，芯轴71与回转机构80连接，芯轴71转动的过程携带回转机构80转动。

图4示出了本申请实施例提供的回转机构80的结构示意图，请参阅图4，在本申请中，回转机构80包括相互啮合的上齿盘81和下齿盘82；上齿盘81和夹持机构60连接。芯轴71穿过下齿盘82与上齿盘81连接。芯轴71转动后携带上齿盘81转动，从而使上齿盘81和下齿盘82相对转动。上齿盘81和下齿盘82相对转动可以调节转动的角度。承上所述，刀具30安装于机架10，刀具30用于加工减速器摆线轮的坐标孔。

在本实施例中，刀具30能相对机架10升降从而使刀具30能靠近或者远离夹持机构60。刀具30通过直线轨道20与机架10滑动连接。

在本实施例中，刀具30配置有第三驱动组件50以及第四驱动组件40，第三驱动组件50与刀具30连接，以驱动刀具30沿直线轨道20运动，以使刀具30能靠近或者远离减速器摆线轮61。第四驱动组件40与刀具30连接，以驱动刀具30转动对减速器摆线轮61进行加工。

在本实施例中，第三驱动组件50包括相互连接的伺服电机和减速器以及联轴器，第三驱动组件50通过联轴器与直线轨道20连接，将回转运行转化为直线运动。

直线轨道20包括相互配合的滚珠丝杠螺母及滚珠丝杠以及直线导轨，第三驱动组件50与丝杠连接，第四驱动组件40与丝杠螺母连接。进一步地，第三驱动组件50的联轴器与丝杠连接，第三驱动组件50驱动丝杠转动，在丝杠的作用下，滚珠丝杠螺母沿机架10上升或者下降，从而带动第四驱动组件40上升或者下降。

第四驱动组件40包括主轴箱和电主轴，电主轴的输出轴与刀具30和主轴箱连接。需要说明的是，在本申请中，主轴箱与直线导轨和滚珠丝杠螺母连接；换言之，滚珠丝杠螺母沿机架10上升或者下降，带动主轴箱上升或者下降，从而使第四驱动组件40上升或者下降。

需要说明的是，在本申请的其他实施例中，也可以为其他将第三驱动组件50的回转运动转化为直线运动的结构，例如齿轮齿条、丝杠和螺母的结构等。相应地，第三驱动组件50的结构也不仅限于伺服电机和减速器，可以为其他类型的电机等。对应地，第四驱动组件40中的电机也不仅限于电主轴，也可以为其他电机。

在本申请的一些实施例中，减速器摆线轮坐标孔加工专用镗床还包括控制器，第一驱动组件74、第二驱动组件79、第三驱动组件50及第四驱动组件40均与控制器电连接。

详细地，在减速器摆线轮坐标孔加工专用镗床运行时，根据刀具30与夹持机构60之间的距离，并且控制器控制第三驱动组件50驱动刀具30沿直线轨道20移动至相应位置；然后控制器控制第四驱动组件40驱动刀具30转动，对减速器摆线轮坐标孔进行镗孔，镗孔完成后，控制器控制第三驱动组件50沿直线轨道20回移；然后控制第二驱动组件79转动，使芯轴71和上齿盘81直线运动，然后上齿盘81与下齿盘82脱离啮合，第一驱动组件74驱动芯轴71和上齿盘81转动，使上齿盘81与下齿盘82相对转动预设角度；然后控制第二驱动组件79转动，使芯轴71和上齿盘81直线运动，使上齿盘与下齿盘82啮合。然后控制器控制第四驱动组件40驱动刀具30转动对减速器摆线轮进行镗孔，如此重复。在本申请的实施例中，控制器可以包括单片机或者PLC或者数控系统。

本申请实施例提供减速器摆线轮坐标孔加工专用镗床的主要优点在于：

第一驱动组件74驱动夹持机构60转动，第二驱动组件79驱动夹持机构60直线运动，在外壳75通过双向推力球轴承11与芯轴71配合的作用下，可以实现灵活驱动夹持机构60做回转运动和直线运动，上齿盘81和芯轴71同步运动，通过上齿盘81与下齿盘82的啮合和转动可以精准调节转动的角度。实现精准转动以及稳定定位，有利于减速器摆线轮坐标孔的精准加工，自动化程度较高，降低人力成本的同时精准控制。

本申请还提供一种机床，请一并参阅图1-图3，本实施例提供的机床与上述减速器摆线轮坐标孔加工专用镗床的区别在于：与芯轴71连接的是操作台63，本申请不对于操作台63连接的结构进行限定。

本申请实施例提供的机床也具有上述减速器摆线轮坐标孔加工专用镗床的优点。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。