一种高精度户外草坪修剪机器人及其定位系统

摘要

本发明公开了一种高精度户外草坪修剪机器人及其定位系统，包括机器人本体，所述机器人本体前端面设置有固定框，所述摄像头安装在固定框顶部并与控制系统相连接，所述固定框内表壁固定连接有马达与固定块，所述马达输出端传动连接有主动齿轮，所述主动齿轮外表壁啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮竖直端穿设有转轴，所述转轴转动连接在固定块与固定框竖直端。本发明中，通过一系列的算法将微型基站定位，惯性导航系统以及视觉识别系统分别得到的信息进行数据的有效融合，以得到一个相对准确的位置信息，进而降低错误杂乱数据的比重，提高有效数据的比重，可以明显提高定位的精度。