一种适用于Andriod智能终端的高精度定位方法、智能终端以及存储介质

摘要

本发明涉及定位技术领域，公开了一种适用于Andriod智能终端的高精度定位方法、智能终端以及存储介质，所述高精度定位方法的具体步骤是：先获取智能终端上GNSS接收机的原始观测值数据和从网络端获取基准站的卫星观测值数据；然后用最小二乘法估计初步位置，用LAMBDA方法固定载波相位的双差整周模糊度，以及用扩展卡尔曼滤波法精确估计终端位置，最终完成高精度定位。本发明方法相比较于传统Android智能终端只能提供精度在米级的单点定位技术，可以有效利用智能终端提供的GNSS原始观测值解决现有智能终端不能稳定、可靠的进行亚米级或厘米级精度定位的问题，因此可以被广泛应用于高精度定位场景，扩大了智能终端的应用范围，便于实际应用和推广。